[發明專利]一種泊車動態顯示方法及系統

有效

• 申請號: 202011124952.6
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112509375B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 徐萌;蔡浩;蔡艷波;王一婷
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G08G1/14
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 鄧靜

1.一種泊車動態顯示方法，其特征在于，所述方法包括：

利用待停車輛所在實時環境信息確定所述待停車輛的目標停車車庫；

采集所述待停車輛的實時車位坐標和所述目標停車車庫的車庫坐標；

根據所述實時車位坐標和所述車庫坐標，確定所述待停車輛的實時運動軌跡，具體包括：調用泊車算法對所述實時車位坐標和所述車庫坐標進行計算，確定所述待停車輛的實時運動軌跡；所述實時運動軌跡為所述待停車輛實現泊車的過程中相對于所述目標停車車庫的運動軌跡；其中，根據所述泊車算法對所述實時車位坐標和所述車庫坐標進行計算，確定所述待停車輛的實時運動軌跡；其中，(X_c'，Y_c')為變量，表示車動庫不動的泊車方式中所述待停車輛的實時運動軌跡坐標；(X_ko，Y_ko)為常量，表示車動庫不動的泊車方式中所述車庫坐標；ΔX為庫動車不動的泊車方式中的車庫右上角的水平坐標和車尾中心點的水平坐標的相對距離，ΔY為庫動車不動的泊車方式中的車庫右上角的垂直坐標和車尾中心點的垂直坐標的相對距離；α為在庫動車不動的泊車方式中的車庫運動航向角，β為車動庫不動的泊車方式中所述待停車輛相對于所述目標停車車庫的部分運動航向角，α+β為車動庫不動的泊車方式中所述待停車輛相對于所述目標停車車庫的運動航向角；

同步顯示所述實時運動軌跡。

2.如權利要求1所述的泊車動態顯示方法，其特征在于，所述利用待停車輛所在實時環境信息確定所述待停車輛的目標停車車庫，具體包括：

利用待停車輛所在實時環境信息確定一待停車庫；

判斷所述待停車庫是否滿足所述待停車輛的泊車條件；

若滿足，則將所述待停車庫確定為所述目標停車車庫。

3.如權利要求1所述的泊車動態顯示方法，其特征在于，所述根據所述實時車位坐標和所述車庫坐標，確定所述待停車輛的實時運動軌跡之后，所述方法還包括：

通過所述待停車輛采集所述待停車輛的當前周邊障礙物；

根據所述當前周邊障礙物對所述實時運動軌跡進行修正。

4.如權利要求1所述的泊車動態顯示方法，其特征在于，所述同步顯示所述實時運動軌跡，具體包括：

根據所述待停車輛的實際顯示尺寸和所述待停車輛的虛擬顯示尺寸確定一換算參數；所述虛擬顯示尺寸是在所述待停車輛的顯示區域中得到的尺寸；

根據所述換算參數對所述待停車輛的實時運動軌跡進行換算，得到所述待停車輛的模擬運動軌跡；

同步顯示所述模擬運動軌跡。

5.如權利要求1所述的泊車動態顯示方法，其特征在于，所述同步顯示所述實時運動軌跡，具體包括：

若實時運動軌跡在所述待停車輛的顯示區域外，在所述顯示區域中構建一車輛默認顯示位置；

根據所述車輛默認顯示位置對所述待停車輛的所述實時運動軌跡進行修正，直至所述待停車輛進入所述顯示區域內。