[發明專利]用于無人駕駛地、自主地反應地運行的地面運輸工具

在審

• 申請號: 202011124622.7
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112758852A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: F·勒特林;J·席爾德;M·布羅特
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 梁冰;司昆明

1.一種地面運輸工具（1），被設置用來無人駕駛地、自主地反應地、用于待要運輸的負載（2）地運行，包括至少：

- 一控制系統（3），該控制系統控制并且操縱所述地面運輸工具（1），

- 一評估單元（4），該評估單元產生一用于使所述地面運輸工具（1）停住的信號，

其中，將用于識別所述負載（2）的和/或上升平臺（16）的布置的探測器裝置（5）連接到所述控制系統（3）上，并且其中，當所識別的布置與負載（2）的預定的布置偏離時、并且/或者通過所述上升平臺（16）的意外下降來自動地停止所述地面運輸工具（1）。

2.根據權利要求1所述的地面運輸工具（1），其中，所述控制系統（3）包括用于所期望的行駛方向和速度的控制單元（9）、用于運動的控制單元（10）以及為了地面運輸工具（1）的安全的控制單元（11）。

3.根據權利要求1或2所述的地面運輸工具（1），其中，所述控制系統（3）包括至少一個斷電保護的存儲器（19），用于存儲所述負載（2）的和/或上升平臺（16）的所識別的布置。

4.根據權利要求3所述的地面運輸工具（1），其中，所述存儲器（19）是觸發器（27）。

5.根據權利要求4所述的地面運輸工具（1），其中，所述觸發器（27）被設置用于：在所述地面運輸工具（1）的裝載過程時，存儲所述負載（2）的和/或上升平臺（16）的布置。

6.根據前述權利要求4或5中任一項所述的地面運輸工具（1），其中，所述觸發器（27）被設置用于：在斷電之后恢復運行的情況下，直接重新存儲所述負載（2）的和/或上升平臺（16）的布置，并且自動地繼續進行所述運輸過程。

7.根據前述權利要求中任一項所述的地面運輸工具（1），其中，所述探測器裝置（5）包括下部的上升平臺傳感器（40）以及上部的上升平臺傳感器（41）。

8.根據權利要求7所述的地面運輸工具（1），其中，所述下部的上升平臺傳感器（40）以及上部的上升平臺傳感器（41）連接到第三控制單元（11）上。

9.根據前述權利要求中任一項所述的地面運輸工具（1），其中，負載傳感器（6）被設置用于識別所述負載（2）的布置，并且該負載傳感器是感應的接近傳感器。

10.根據前述權利要求中任一項所述的地面運輸工具（1），其中，所述評估單元（4）集成到所述控制系統（3）中。