[發明專利]一種抓取吊具、建筑行吊裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 202011124459.4
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112320605A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 俞聯鋒;汪衛良;戚利華;潘永超;周浩
• 申請（專利權）人: 浙江省建材集團建筑產業化有限公司
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C5/02;B66C1/16;B66C11/00;B66C15/00
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識產權代理有限公司 11385
• 代理人: 陳明輝

本發明提供一種抓取吊具、建筑行吊裝置及其控制方法；抓取吊具包括吊具骨架、起吊動臂以及液壓系統；起吊動臂通過銷子可轉發設置于吊具骨架的左側和右側；液壓系統包括液壓站、液壓缸以及液壓油管；液壓缸固定設置于吊具骨架上，液壓缸一端固定設置于吊具骨架上，液壓缸另一端與起吊動臂連接；液壓站固定設置于吊具骨架上，并通過液壓油管分別與吊具骨架的左側和右側的液壓缸連接，從而驅動液壓缸帶動起吊動臂轉動；吊具骨架上端面的兩側分別設有起重機吊耳；本發明提供的方案，能有效提高現有建筑行業中預制件產品的吊運效率，降低吊運成本，減輕工人的勞動強度；同時能夠有效提高吊運的安全性。

技術領域

本發明屬于建筑行吊裝備技術領域，具體涉及一種抓取吊具、建筑行吊裝置及其控制方法。

背景技術

預制拼裝式混凝土構件目前是建筑業的主流產品，地產開發區域需要30%的預制率，這對生產企業來說是很大的利好消息，尤其是疊合板數量大、品種多、要求高，厚度薄、面積大，裝車運載需要一塊塊找，一塊塊裝，裝車模式如圖1所示；現有采用的裝車模式，存在裝車速度慢，一車貨要裝2-3小時，一個臺班3-4車貨，這樣經常被運輸和項目工地投訴。

基于上述預定件產品吊裝中存在的技術問題，尚未有相關的解決方案；因此迫切需要尋求有效方案以解決上述問題。

發明內容

本發明的目的是針對上述技術中存在的不足之處，提出一種抓取吊具、建筑行吊裝置及其控制方法，旨在解決現有建筑施工過程中預制件產品吊裝效率低的問題。

本發明提供一種抓取吊具，包括吊具骨架、左側起吊動臂、右側起吊動臂以及液壓系統；左側起吊動臂通過銷子可轉發設置于吊具骨架的左側；右側起吊動臂通過銷子可轉發設置于吊具骨架的右側，并與左側起吊動臂形成夾緊區間；液壓系統包括液壓站、液壓缸以及液壓油管；液壓缸包括第一液壓缸和第二液壓缸，第一液壓缸一端固定設置于吊具骨架上，第一液壓缸另一端與左側起吊動臂連接；第二液壓缸一端固定設置于吊具骨架上，第二液壓缸另一端與右側起吊動臂連接；液壓站固定設置于吊具骨架上，并通過液壓油管分別與第一液壓缸和第二液壓缸連接，從而驅動第一液壓缸帶動左側起吊動臂轉動以及驅動第二液壓缸帶動右側起吊動臂轉動；吊具骨架上端面的兩側分別設有起重機吊耳。

進一步地，吊具骨架上還設有支撐臂；支撐臂沿豎直方向固定設置于吊具骨架，并位于左側起吊動臂和右側起吊動臂的側邊；支撐臂的外側面上設有支撐臂導向桿，支撐臂導向桿底部設有斜面，支撐臂導向桿通過斜面調節抓取吊具左側和右側的傾斜度；支撐臂一端固定連接于吊具骨架的支撐點上。

進一步地，吊具骨架上設有未超限指示燈和超限指示燈；左側起吊動臂和右側起吊動臂底部的夾勾上端面上設有重量限位器，重量限位器分別與未超限指示燈和超限指示燈電連接；和/或，吊具骨架上設有夾緊指示燈和釋放指示燈；左側起吊動臂和右側起吊動臂底部的夾勾側面上設有夾緊限位器，夾緊限位器分別與夾緊指示燈和釋放指示燈電連接。

進一步地，抓取吊具還包括攝像頭，攝像頭設置于吊具骨架上，并分別位于左側起吊動臂和右側起吊動臂的外側。

進一步地，吊具骨架上還設有傾角傳感器和自鎖裝置；傾角傳感器用于檢測抓取吊具吊裝過程中預制件產品的傾斜角度；自鎖裝置用于在抓取吊具起吊過程中鎖緊左側起吊動臂和右側起吊動臂。

相應地，本發明還提供一種建筑行吊裝置，包括起重機和抓取吊具；抓取吊具為上述所述的抓取吊具；起重機頂端的橫梁上設有電動葫蘆，電動葫蘆沿水平方向可滑動設置于橫梁上，電動葫蘆通過鋼絲繩分別連接吊具骨架兩端的起重機吊耳；抓取吊具能夠通過其左側起吊動臂和右側起吊動臂夾緊堆放架，堆放架上放置有預制件產品。

進一步地，堆放架包括堆放架底座、構件支撐架以及支撐平臺；堆放架底座和構件支撐架相互連接形成承重底座； 堆放架底座包括堆放架骨架，堆放架骨架兩端分別設有堆放架吊耳；支撐平臺設置于堆放架骨架兩端的上端面上。