[發(fā)明專利]一種抓取吊具、建筑行吊裝置及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011124459.4
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112320605A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設計）人: 俞聯(lián)鋒;汪衛(wèi)良;戚利華;潘永超;周浩
• 申請（專利權）人: 浙江省建材集團建筑產業(yè)化有限公司
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C5/02;B66C1/16;B66C11/00;B66C15/00
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識產權代理有限公司 11385
• 代理人: 陳明輝

1.一種抓取吊具，其特征在于，包括吊具骨架（21）、左側起吊動臂（22）、右側起吊動臂（28）以及液壓系統(tǒng)；所述左側起吊動臂（22）通過銷子（221）可轉發(fā)設置于所述吊具骨架（21）的左側；所述右側起吊動臂（28）通過銷子（221）可轉發(fā)設置于所述吊具骨架（21）的右側，并與所述左側起吊動臂（22）形成夾緊區(qū)間；所述液壓系統(tǒng)包括液壓站（23）、液壓缸（24）以及液壓油管（231）；所述液壓缸（24）包括第一液壓缸和第二液壓缸，所述第一液壓缸一端固定設置于所述吊具骨架（21）上，所述第一液壓缸另一端與所述左側起吊動臂（22）連接；所述第二液壓缸一端固定設置于所述吊具骨架（21）上，所述第二液壓缸另一端與所述右側起吊動臂（28）連接；所述液壓站（23）固定設置于所述吊具骨架（21）上，并通過所述液壓油管（231）分別與所述第一液壓缸和所述第二液壓缸連接，從而驅動所述第一液壓缸帶動所述左側起吊動臂（22）轉動以及驅動所述第二液壓缸帶動所述右側起吊動臂（28）轉動；所述吊具骨架（21）上端面的兩側分別設有起重機吊耳（213）。

2.根據(jù)權利要求1所述的抓取吊具，其特征在于，所述吊具骨架（21）上還設有支撐臂（25）；所述支撐臂（25）沿豎直方向固定設置于所述吊具骨架（21），并位于所述左側起吊動臂（22）和所述右側起吊動臂（28）的側邊；所述支撐臂（25）的外側面上設有支撐臂導向桿（26），所述支撐臂導向桿（26）底部設有斜面，所述支撐臂導向桿（26）通過所述斜面調節(jié)所述抓取吊具左側和右側的傾斜度；所述支撐臂（25）一端固定連接于所述吊具骨架（21）的支撐點上。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的抓取吊具，其特征在于，所述吊具骨架（21）上設有未超限指示燈（211）和超限指示燈（212）；所述左側起吊動臂（22）和所述右側起吊動臂（28）底部的夾勾上端面上設有重量限位器（222），所述重量限位器（222）分別與所述未超限指示燈（211）和所述超限指示燈（212）電連接；和/或，所述吊具骨架（21）上設有夾緊指示燈（214）和釋放指示燈（215）；所述左側起吊動臂（22）和所述右側起吊動臂（28）底部的夾勾側面上設有夾緊限位器（223），所述夾緊限位器（223）分別與所述夾緊指示燈（214）和所述釋放指示燈（215）電連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的抓取吊具，其特征在于，所述抓取吊具還包括攝像頭（27），所述攝像頭（27）設置于所述吊具骨架（21）上，并分別位于所述左側起吊動臂（22）和所述右側起吊動臂（28）的外側。

5.根據(jù)權利要求1所述的抓取吊具，其特征在于，所述吊具骨架（21）上還設有傾角傳感器（29）和自鎖裝置（210）；所述傾角傳感器（29）用于檢測所述抓取吊具吊裝過程中預制件產品的傾斜角度；所述自鎖裝置（210）用于在所述抓取吊具起吊過程中鎖緊所述左側起吊動臂（22）和所述右側起吊動臂（28）。

6.一種建筑行吊裝置，包括起重機（1）和抓取吊具（2）；其特征在于，所述抓取吊具（2）為上述權利要求1至5任一項所述的抓取吊具（2）；所述起重機（1）頂端的橫梁上設有電動葫蘆（11），所述電動葫蘆（11）沿水平方向可滑動設置于所述橫梁上，所述電動葫蘆（11）通過鋼絲繩（12）分別連接所述吊具骨架（21）兩端的起重機吊耳（213）；所述抓取吊具（2）能夠通過其左側起吊動臂（22）和右側起吊動臂（28）夾緊堆放架（3），所述堆放架（3）上放置有預制件產品（13）。

7.根據(jù)權利要求6所述的建筑行吊裝置，其特征在于，所述堆放架（3）包括堆放架底座（31）、構件支撐架（32）以及支撐平臺（38）；所述堆放架底座（31）和所述構件支撐架（32）相互連接形成承重底座； 所述堆放架底座（31）包括堆放架骨架（311），所述堆放架骨架（311）兩端分別設有堆放架吊耳（33）；所述支撐平臺（38）設置于所述堆放架骨架（311）兩端的上端面上。