[發明專利]一種雙缸孔前制動鉗體全自動控制加工系統及其工藝

在審

• 申請號: 202011124348.3
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112475900A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 楊先恒
• 申請（專利權）人: 綿陽恒弘機械制造有限責任公司
• 主分類號: B23P23/02
• 分類號: B23P23/02;B23Q3/08
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 謝建

本發明公開了一種雙缸孔前制動鉗體全自動控制加工系統及其工藝，涉及雙缸孔前制動鉗體加工技術領域，本發明包括四軸加工中心、機械手、視覺系統和安裝在四軸加工中心上的加工刀具，四軸加工中心包括PLC控制器，四軸加工中心的第四軸的輸出端連接有一對端板，兩個端板之間設有底座，底座上設有一對夾具，兩個夾具在PLC控制器的控制下完成對工件的夾緊和放松，視覺系統在PLC控制器的控制下監控整個加工過程，機械手在PLC控制器的控制下完成對工件的抓取和移動，加工刀具在PLC控制器的控制下完成對工件的加工，當夾具夾住工件時，工件的放氣孔軸線與四軸軸線垂直；本發明具有裝夾次數少，定位誤差小，減少員工人數的優點，同時可實現全智能化生產。

技術領域

本發明涉及雙缸孔前制動鉗體加工技術領域，更具體的是涉及一種雙缸孔前制動鉗體全自動控制加工系統及其工藝。

背景技術

對于汽車來說，良好的制動性能有助于實現汽車的安全行駛，現有的制動系統主要包括盤式制動器，在盤式制動器內部,起關鍵作用的是制動鉗，關于制動鉗，按照工作原理來說，主要分為前制動鉗和后制動鉗，前制動鉗包括前制動鉗體，主要用于安裝和支撐摩擦塊，前制動鉗體的質量影響前制動鉗的整體質量。

現有的前制動鉗體的加工工藝主要包括以下步驟：(1)銑鉗口和銷孔面，鉆銷孔；(2)粗加工缸孔和放氣孔；(3)分序對缸孔進行精加工。但是在實際加工過程中，由于所需設備和員工較多，加工時間較長，主要存在以下缺陷：(1)加工效率低；(2)生產成本較高；(3)工人需要分多次進行加工，由于需要多次裝夾，質量控制的難度大，加工精度難以得到保障。

發明內容

本發明的目的在于：為了解決現有前制動鉗體加工過程中存在的問題，本發明提供一種雙缸孔前制動鉗體全自動控制加工系統及其工藝。

本發明為了實現上述目的具體采用以下技術方案：

一種雙缸孔前制動鉗體全自動控制加工系統，包括四軸加工中心、機械手、視覺系統和安裝在四軸加工中心上的加工刀具，所述四軸加工中心包括PLC控制器，所述四軸加工中心的第四軸的輸出端連接有一對端板，兩個端板之間設有底座，所述底座上設有一對夾具，兩個夾具在PLC控制器的控制下完成對工件的夾緊和放松，所述視覺系統在PLC控制器的控制下監控整個加工過程，所述機械手在PLC控制器的控制下完成對工件的抓取和移動，所述加工刀具在PLC控制器的控制下完成對工件的加工，當夾具夾住工件時，工件的放氣孔軸線與四軸軸線垂直。

進一步地，所述夾具包括上壓緊件和下支撐件，所述上壓緊件包括壓緊工件的缸體部的壓緊件A和壓緊工件的擋塊部的壓緊件B，所述下支撐件包括支撐工件的缸體部的支撐件A和支撐工件的擋塊部的支撐件B，所述底座上傾斜設有支撐塊，所述支撐件A和支撐件B設在支撐塊上。

進一步地，所述壓緊件A包括壓頭，所述壓頭下端設有和工件的缸體部外側形狀相配合的弧形槽，兩個壓頭在一個驅動件的驅動下壓緊工件的缸體部。

進一步地，所述驅動件包括豎直設在底座上的油缸A和鏈座，所述油缸A的輸出端連接有壓桿，所述壓桿的中部和鏈座相鉸接，所述壓桿的端部垂直連接有壓板，所述壓桿和壓板的中部相連接，所述壓板的兩個端部分別和一個壓頭相鉸接。

進一步地，所述支撐件A包括設在支撐塊上的球形銷，所述球形銷和支撐塊相垂直，所述工件的缸體部上設有和球形銷相配合的定位球窩，所述定位球窩位于工件的擋塊部的背面那一面。

進一步地，所述壓緊件B包括傾斜設在底座上的油缸B，所述油缸B的端部垂直連接有壓頭，所述壓頭上設有通槽，所述通槽兩側均設有和工件的擋塊部相配合的傾斜部。

進一步地，所述支撐件B包括兩個和傾斜部一一對應的支撐銷，所述支撐銷和支撐塊相垂直，所述工件上設有和支撐銷相配合的定位點，所述定位點位于工件的擋塊部的背面。

進一步地，所述底座上設有加工孔，當夾具夾緊工件后，通過四軸旋轉使工件的放氣孔位于加工孔正上方。