[發(fā)明專利]一種雙缸孔前制動鉗體全自動控制加工系統(tǒng)及其工藝

在審

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• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112475900A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊先恒
• 申請（專利權(quán)）人: 綿陽恒弘機(jī)械制造有限責(zé)任公司
• 主分類號: B23P23/02
• 分類號: B23P23/02;B23Q3/08
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51230
• 代理人: 謝建

1.一種雙缸孔前制動鉗體全自動控制加工系統(tǒng)，其特征在于，包括四軸加工中心、機(jī)械手、視覺系統(tǒng)和安裝在四軸加工中心上的加工刀具，所述四軸加工中心包括PLC控制器，所述四軸加工中心的第四軸的輸出端連接有一對端板(1)，兩個端板(1)之間設(shè)有底座(2)，所述底座(2)上設(shè)有一對夾具，兩個夾具在PLC控制器的控制下完成對工件(14)的夾緊和放松，所述視覺系統(tǒng)在PLC控制器的控制下監(jiān)控整個加工過程，所述機(jī)械手在PLC控制器的控制下完成對工件(14)的抓取和移動，所述加工刀具在PLC控制器的控制下完成對工件(14)的加工，當(dāng)夾具夾住工件(14)時，工件(14)的放氣孔(21)軸線與四軸軸線垂直。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙缸孔前制動鉗體全自動控制加工系統(tǒng)，其特征在于，所述夾具包括上壓緊件和下支撐件，所述上壓緊件包括壓緊工件(14)的缸體部(24)的壓緊件A和壓緊工件(14)的擋塊部(19)的壓緊件B，所述下支撐件包括支撐工件(14)的缸體部(24)的支撐件A和支撐工件(14)的擋塊部(19)的支撐件B，所述底座(2)上傾斜設(shè)有支撐塊(4)，所述支撐件A和支撐件B設(shè)在支撐塊(4)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙缸孔前制動鉗體全自動控制加工系統(tǒng)，其特征在于，所述壓緊件A包括壓頭(10)，所述壓頭(10)下端設(shè)有和工件(14)的缸體部(24)外側(cè)形狀相配合的弧形槽(11)，兩個壓頭(10)在一個驅(qū)動件的驅(qū)動下壓緊工件(14)的缸體部(24)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種雙缸孔前制動鉗體全自動控制加工系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動件包括豎直設(shè)在底座(2)上的油缸A(6)和鏈座(9)，所述油缸A(6)的輸出端連接有壓桿(7)，所述壓桿(7)的中部和鏈座(9)相鉸接，所述壓桿(7)的端部垂直連接有壓板(8)，所述壓桿(7)和壓板(8)的中部相連接，所述壓板(8)的兩個端部分別和一個壓頭(10)相鉸接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙缸孔前制動鉗體全自動控制加工系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐件A包括設(shè)在支撐塊(4)上的球形銷(12)，所述球形銷(12)和支撐塊(4)相垂直，所述工件(14)的缸體部(24)上設(shè)有和球形銷(12)相配合的定位球窩(22)，所述定位球窩(22)位于工件(14)的擋塊部(19)的背面那一面。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙缸孔前制動鉗體全自動控制加工系統(tǒng)，其特征在于，所述壓緊件B包括傾斜設(shè)在底座(2)上的油缸B(3)，所述油缸B(3)的端部垂直連接有壓頭(10)，所述壓頭(10)上設(shè)有通槽(15)，所述通槽(15)兩側(cè)均設(shè)有和工件(14)的擋塊部(19)相配合的傾斜部(16)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種雙缸孔前制動鉗體全自動控制加工系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐件B包括兩個和傾斜部(16)一一對應(yīng)的支撐銷(13)，所述支撐銷(13)和支撐塊(4)相垂直，所述工件(14)上設(shè)有和支撐銷(13)相配合的定位點(20)，所述定位點(20)位于工件(14)的擋塊部(19)的背面。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的一種雙缸孔前制動鉗體全自動控制加工系統(tǒng)，其特征在于，所述底座(2)上設(shè)有加工孔，當(dāng)夾具夾緊工件(14)后，通過四軸旋轉(zhuǎn)使工件(14)的放氣孔(21)位于加工孔正上方。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙缸孔前制動鉗體全自動控制加工工藝，其特征在于，包括以下步驟：

(1)通過夾具夾緊工件(14)，通過加工刀具加工工件(14)的銷孔(18)、銷孔(18)的端面、進(jìn)油孔(23)和放氣孔(21)；

(2)通過加工刀具加工缸孔、密封槽、防塵槽、缸孔端面、爪部及圓弧；

在上述加工過程中，工件(14)的抓取和移動通過機(jī)械手來完成，機(jī)械手的動作通過PLC控制器來控制，視覺系統(tǒng)判斷工件(14)是否裝夾到位、加工刀具是否正常和工件(14)支撐面是否清潔。