[發明專利]混合動力柴油機高精度扭矩控制方法

有效

• 申請號: 202011124235.3
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112267950B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 陳守濤;楊細元;謝國法;王黎明;林寶德
• 申請（專利權）人: 東風越野車有限公司
• 主分類號: F02D41/30
• 分類號: F02D41/30;F02D29/02;F01P11/16
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 俞鴻

本發明公開了一種混合動力柴油機高精度扭矩控制方法，其特征在于：獲取指示扭矩，然后標定得到噴油量初始值，基于加速煙度最大限值和大氣密度對噴油量初始值進行限制，得到噴油量限制值，根據燃燒效率和中冷后溫度對噴油量進行修正得到噴油量修正值，控制發動機的實際噴油量為噴油量修正值。本發明在確定指示扭矩時增加了附件功，并基于發動機水溫對附件功進行修正，指示扭矩更加精確；噴油量修正值是綜合考慮了多種因素的影響而得到的，因此在實際噴油量下，實測得到的飛輪端輸出扭矩與總線凈扭矩的誤差會降低，提高了扭矩控制的精度。

技術領域

本發明涉及發動機控制技術領域，具體地指一種混合動力柴油機高精度扭矩控制方法。

背景技術

通常柴油發動機遵循SAE?J1939協議通過總線收發報文的方式傳遞扭矩信息，對系統的扭矩需求通過燃燒控制得到對應的扭矩，再將各項扭矩通過報文的方式發到總線上，從而達到目標需求扭矩的控制，通常用于發動機限扭、車輛換擋等功能需求。

由于傳統柴油機大多匹配手動擋車型，對總線扭矩精度要求不高，扭矩鏈通常也較為簡單。而對于混合動力的柴油機而言，當飛輪電機介入發電時，動力系統扭矩鏈會發生較大變化。特別是匹配AT自動變速箱的車型對扭矩精度要求較高，因此需要避免實際扭矩和總線扭矩差異過大而導致扭矩控制精度不夠，達不到限扭等功能目的以及對變速箱換擋造成沖擊等情況，然而傳統的扭矩鏈控制策略通常無法滿足這一要求。

發明內容

本發明的目的就是要克服上述現有技術存在的不足，提供一種提高扭矩控制精度的混合動力柴油機高精度扭矩控制方法。

為實現上述目的，本發明提供一種混合動力柴油機高精度扭矩控制方法，其特征在于：獲取指示扭矩，然后標定得到噴油量初始值，基于加速煙度最大限值和大氣密度對噴油量初始值進行限制，得到噴油量限制值，根據燃燒效率和中冷后溫度對噴油量進行修正得到噴油量修正值，控制發動機的實際噴油量為噴油量修正值。

進一步地，所述指示扭矩的確定方法包括，分別獲取需求凈扭矩和摩擦功，然后求和得到。

進一步地，所述需求凈扭矩的確定方法包括，在基于發動機扭矩控制模型中，根據油門踏板開度標定得到。

進一步地，所述摩擦功的確定方法包括，根據發動機運行參數分別確定水溫修正扭矩、零油量修正扭矩和附件功，然后求和得到。

進一步地，所述水溫修正扭矩的確定方法包括，根據發動機水溫標定得到。

進一步地，所述零油量修正扭矩的確定方法包括，根據發動機轉速標定得到零油量扭矩，然后通過零油量扭矩修正系數修正得到。

進一步地，所述零油量扭矩修正系數的確定方法包括，根據發動機運行時間標定得到。

進一步地，所述附件功的確定方法包括，分別獲取多個車輛用電器的功，然后求和得到附件功初始值，根據發動機水溫標定得到水溫修正系數，得到附件功初始值和水溫修正系數的乘積。

進一步地，車輛用電器包括風扇、電機、空壓機、轉向泵和發電機。

進一步地，所述噴油量初始值的確定方法包括，根據指示扭矩、發動機轉速和大氣密度標定得到。

進一步地，所述噴油量限制值的確定方法包括，根據加速煙度最大限值確定第一噴油量限制值，根據大氣密度確定第二噴油量限制值，然后取噴油量初始值、第一噴油量限制值和第二噴油量限制值的最小值。

進一步地，第一噴油量限制值為加速煙度取加速煙度最大限度限值時的噴油量；第二噴油量限制值為當增壓器的運行參數取最大限值時，通過發動機轉速和大氣密度標定得到。