[發(fā)明專利]騎乘式割草機(jī)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011124046.6 | 申請日： | 2020-10-20 |
| 公開（公告）號： | CN112740893B | 公開（公告）日： | 2023-09-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 楊德中;彩記存;高凡 | 申請（專利權(quán)）人： | 南京泉峰科技有限公司 |
| 主分類號： | A01D34/64 | 分類號： | A01D34/64;A01D34/78;A01D67/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 211106 江蘇省南*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 騎乘 割草機(jī) | ||
1.一種騎乘式割草機(jī)，包括：
操作組件，用于發(fā)出駐車信號以觸發(fā)所述騎乘式割草機(jī)進(jìn)入駐車模式；
動(dòng)力輸出組件，包括割草元件和驅(qū)動(dòng)所述割草元件運(yùn)動(dòng)的第一馬達(dá)；
行走組件，包括行走輪和驅(qū)動(dòng)所述行走輪行走的第二馬達(dá)；
控制模塊，所述控制模塊被配置為：
響應(yīng)于所述駐車信號，判斷所述第二馬達(dá)的轉(zhuǎn)速是否小于或等于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速閾值；
響應(yīng)于所述第二馬達(dá)的轉(zhuǎn)速小于或等于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速閾值，對所述第二馬達(dá)施加與所述第二馬達(dá)旋轉(zhuǎn)趨勢相反的第一扭矩，所述第一扭矩用于使所述騎乘式割草機(jī)能夠靜止在一個(gè)位置；
還包括：
供電組件，用于為所述第二馬達(dá)提供電能；
電量檢測模塊，用于檢測所述供電組件的剩余電量；
所述控制模塊能夠接收所述電量檢測模塊的檢測信號，所述控制模塊還被配置為：
響應(yīng)于所述供電組件的剩余電量低于預(yù)設(shè)電量閾值，使所述第二馬達(dá)剎車。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的騎乘式割草機(jī)，其特征在于，
所述第一扭矩的大小與所述騎乘式割草機(jī)所受的使所述騎乘式割草機(jī)有滑動(dòng)趨勢的外力力矩的大小相等且方向相反。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的騎乘式割草機(jī)，其特征在于，
還包括：
供電組件，用于為所述第二馬達(dá)提供電能；
所述控制模塊被配置為：
響應(yīng)于所述第二馬達(dá)的轉(zhuǎn)速小于或等于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速閾值，控制所述供電組件輸出第一電流至所述第二馬達(dá)，所述第一電流使所述第二馬達(dá)產(chǎn)生所述第一扭矩。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的騎乘式割草機(jī)，其特征在于，
所述第二馬達(dá)包括轉(zhuǎn)子；
所述的騎乘式割草機(jī)還包括：
轉(zhuǎn)子位置檢測模塊，用于檢測第二馬達(dá)的轉(zhuǎn)子的位置；
所述控制模塊被配置為：
響應(yīng)于所述第二馬達(dá)的轉(zhuǎn)速小于或等于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速閾值，選取所述第二馬達(dá)的轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置作為參照位置；
響應(yīng)于所述轉(zhuǎn)子偏離所述參照位置，控制所述供電組件輸出所述第一電流至所述第二馬達(dá)以使所述第二馬達(dá)產(chǎn)生所述第一扭矩，所述第一扭矩用于使所述第二馬達(dá)的轉(zhuǎn)子回到所述參照位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的騎乘式割草機(jī)，其特征在于，
所述操作組件還用于發(fā)出加速信號以觸發(fā)所述騎乘式割草機(jī)退出所述駐車模式；
所述控制模塊被配置為：
響應(yīng)于所述加速信號，判斷所述加速信號對應(yīng)的所述第二馬達(dá)需要產(chǎn)生的第二扭矩的方向與所述第一扭矩的方向是否相同；
若所述第二扭矩的方向與所述第一扭矩的方向相同，則再判斷所述第二扭矩是否大于或等于所述第一扭矩；
若判斷所述第二扭矩大于或等于所述第一扭矩，則控制所述騎乘式割草機(jī)退出所述駐車模式；
若所述第二扭矩的方向與所述第一扭矩的方向相反，則控制所述騎乘式割草機(jī)退出所述駐車模式。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的騎乘式割草機(jī)，其特征在于，
所述操作組件包括：
操作桿，可被推動(dòng)至駐車位置而發(fā)出所述駐車信號，以及從所述駐車位置離開而發(fā)出所述加速信號；
所述控制模塊被配置為：
響應(yīng)于所述第二扭矩的方向與所述第一扭矩的方向相反，且所述操作桿從所述駐車位置離開后的位置變化達(dá)到預(yù)設(shè)閾值，控制所述騎乘式割草機(jī)退出所述駐車模式。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的騎乘式割草機(jī)，其特征在于，
還包括：
鑰匙插口，用于插入鑰匙以啟動(dòng)所述騎乘式割草機(jī)；
所述控制模塊被配置為：
響應(yīng)于所述鑰匙被拔出所述鑰匙插口，關(guān)斷所述供電組件與所述第二馬達(dá)的電連接以使所述第二馬達(dá)自由減速。
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