[發(fā)明專利]乳腺活檢定位裝置校驗方法、系統(tǒng)、設備和可讀存儲介質

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011123415.X
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112022229A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設計）人: 梁侃
• 申請（專利權）人: 上海聯(lián)影醫(yī)療科技股份有限公司
• 主分類號: A61B10/02
• 分類號: A61B10/02;A61B17/34;A61B34/20;A61B90/17
• 代理公司: 杭州華進聯(lián)浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 金無量

本申請涉及一種乳腺活檢定位裝置校驗方法、系統(tǒng)、設備和可讀存儲介質，屬于醫(yī)學影像技術領域，在乳腺活檢定位裝置的精度校正和驗證過程中，根據(jù)校正與驗證的不同流程，驅動乳腺活檢定位裝置的持針器運動，將穿刺針的針尖移動至指定位置，采集并識別立體定位圖像對，通過測量針尖位置與預設位置來實現(xiàn)乳腺活檢定位裝置的精度校正和驗證，有效降低人員操作在判斷與識別上引入的人為誤差，提高乳腺活檢定位裝置的精度校正和驗證的效率。

技術領域

本申請涉及醫(yī)學影像技術領域，特別是涉及一種乳腺活檢定位裝置校驗方法、系統(tǒng)、設備和可讀存儲介質。

背景技術

乳腺癌在全球范圍內都是嚴重威脅女性健康的重要疾病。乳腺X射線攝影目前被公認為乳腺癌的首選檢查方式。近年來，隨著影像設備不斷更新，數(shù)字化乳腺斷層合成技術，又稱數(shù)字乳腺斷層攝影(Digital Breast Tomosynthesis，DBT)的出現(xiàn)，使乳腺癌的早期檢出和診斷有了進一步的提高。

數(shù)字乳腺斷層攝影是一種三維成像技術，通過單個球管繞乳房曝光掃描，在不同角度獲得乳房的投影圖像，經重建后合成包含一系列斷層圖像的乳腺三維斷層重建圖像。這些斷層圖像單獨顯示或以連續(xù)播放的形式動態(tài)顯示，提供三維立體信息。

乳腺活檢定位裝置是DBT系統(tǒng)的一個重要功能組成部分，在形態(tài)上乳腺活檢定位裝置是獨立于DBT系統(tǒng)整體結構之外的附加裝置，醫(yī)師可以通過人工裝載的方式進行激活使用的。在乳腺活檢定位裝置的輔助下，醫(yī)師可以對患者實施完成病灶的立體定位與穿刺活檢等精準操作。

靈活裝載于DBT系統(tǒng)之上的乳腺活檢定位裝置，主要負責乳腺活檢的精準定位。在實際應用中，通常是通過人工校驗的方式對乳腺活檢定位裝置進行校驗，由于人為誤差可能導致乳腺活檢的穿刺針的穿刺位置出現(xiàn)較大的偏差。

發(fā)明內容

基于此，有必要針對傳統(tǒng)的乳腺活檢定位裝置通過人工校驗的方式導致穿刺位置出現(xiàn)較大的偏差的問題，提供一種乳腺活檢定位裝置的校驗方法、系統(tǒng)、設備和可讀存儲介質。

第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N乳腺活檢定位裝置的校驗方法，包括以下步驟：

響應于第一驅動指令，驅動乳腺活檢定位裝置的持針器將穿刺針的針尖移動至第一預設位置；

響應于移動結束信號，采集穿刺針的針尖相對的區(qū)域的第一立體定位圖像對，根據(jù)第一立體定位圖像對獲取目標位置的坐標和第一預設位置的坐標，獲取第一預設位置和目標位置之間的坐標差；

響應于坐標差的獲取，根據(jù)坐標差對乳腺活檢定位裝置進行校正。

在其中一個實施例中，根據(jù)第一立體定位圖像對獲取目標位置的坐標和第一預設位置的坐標包括以下步驟：

針對第一立體定位圖像對的每個圖像，識別第一預設標記的坐標，并根據(jù)第一預設標記的坐標確定目標位置的坐標和第一預設位置的坐標，其中，第一立體定位圖像對的每個圖像均包含同一實際位置的第一預設標記；

根據(jù)坐標差對乳腺活檢定位裝置進行校正包括以下步驟：

根據(jù)每個圖像的坐標差對乳腺活檢定位裝置進行校正。

在其中一個實施例中，第一預設位置為多個，乳腺活檢定位裝置的校驗方法還包括以下步驟：

在當前第一預設位置獲取坐標差后，執(zhí)行將穿刺針的針尖移動至下一第一預設位置的步驟；

根據(jù)在多個第一預設位置得到的坐標差獲取乳腺活檢定位裝置的校正補償值，根據(jù)校正補償值對乳腺活檢定位裝置進行校正。

第二方面，本申請?zhí)峁┝艘环N乳腺活檢定位裝置的校驗系統(tǒng)，包括：

第一持針器驅動單元，用于響應于第一驅動指令，驅動乳腺活檢定位裝置的持針器將穿刺針的針尖移動至第一預設位置；