[發明專利]一種信息處理方法、裝置、設備及存儲介質在審
| 申請號: | 202011123302.X | 申請日: | 2020-10-20 |
| 公開(公告)號: | CN112257555A | 公開(公告)日: | 2021-01-22 |
| 發明(設計)人: | 鐘志權;莊伯金;王少軍 | 申請(專利權)人: | 平安科技(深圳)有限公司 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00;G06K9/20;G06T3/40;G06T7/11 |
| 代理公司: | 廣州三環專利商標代理有限公司 44202 | 代理人: | 熊永強 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市福田區福*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 信息處理 方法 裝置 設備 存儲 介質 | ||
本申請實施例公開了一種信息處理方法、裝置、設備及存儲介質。其中,一種信息處理識別方法包括:獲取關于目標道路的至少兩幀圖像;所述至少兩幀圖像中包括第一圖像和第二圖像;對第一圖像進行交通標志檢測,得到目標交通標志在第一圖像中的第一圖像區域,對第二圖像進行交通標志檢測,得到目標交通標志在第二圖像中的第二圖像區域;根據第二圖像區域對第一圖像區域進行補償處理,得到補償處理后的第一圖像區域;根據補償處理后的第一圖像區域確定目標道路的道路結構信息,目標道路的道路結構信息用于描述目標交通標志位于目標道路中的位置。采用本申請,可以提高獲取目標道路的道路結構信息的準確率。
技術領域
本申請涉及圖像識別技術領域,尤其一種信息處理方法、裝置、設備及存儲介質。
背景技術
由于對目標道路進行建模得到目標道路的道路結構信息時需要識別的交通標志較多,同時各個交通標志的標志尺度跨度大,再加上目標道路的背景因素一般比較復雜,交通標志的識別率容易受背景因素的影響,而且交通標志容易被車輛、行人等移動物體遮擋。因此現有的道路建模方法對目標道路中的交通標志進行檢測并建模時,容易出現檢測結果出錯,導致得到的道路結構信息的準確率較低。
發明內容
本申請實施例提供一種信息處理方法、裝置、設備及存儲介質,可以提高獲取目標道路的道路結構信息的準確率。
第一方面,本申請實施例提供了一種信息處理方法,該方法包括:
獲取關于目標道路的至少兩幀圖像;所述至少兩幀圖像中包括第一圖像和第二圖像,所述第一圖像和所述第二圖像中均包括目標交通標志;
對所述第一圖像進行交通標志檢測,得到所述目標交通標志在所述第一圖像中的第一圖像區域,對所述第二圖像進行交通標志檢測,得到所述目標交通標志在所述第二圖像中的第二圖像區域;
根據所述第二圖像區域對所述第一圖像區域進行補償處理,得到補償處理后的第一圖像區域;
根據所述補償處理后的第一圖像區域確定所述目標道路的道路結構信息,所述目標道路的道路結構信息用于描述所述目標交通標志位于所述目標道路中的位置。
其中,所述根據所述第二圖像區域對所述第一圖像區域進行補償處理,得到補償處理后的第一圖像區域,包括:
分別獲取所述第一圖像區域的像素信息和所述第二圖像區域的像素信息;
將所述第一圖像區域的像素信息和所述第二圖像區域的像素信息進行對比,得到對比結果;
根據所述對比結果從所述第二圖像區域中確定像素信息與所述第一圖像區域的像素信息不同的子區域,作為補償子區域;
將所述補償子區域與所述第一圖像區域進行拼接處理,得到補償處理后的第一圖像區域。
其中,所述根據所述對比結果從所述第二圖像區域中確定像素信息與所述第一圖像區域的像素信息不同的子區域,作為所述補償子區域,包括:
獲取所述第一圖像區域的區域大小;
根據所述第一圖像區域的區域大小對所述第二圖像區域進行劃分,得到至少兩個子區域;
從所述至少兩個子區域中確定像素信息與所述第一圖像區域的像素信息不同的子區域,作為所述補償子區域。
其中,所述第一圖像區域的像素信息為所述第一圖像區域的像素值,所述至少兩個子區域中各個子區域的像素信息為對應子區域的像素值;
所述從所述至少兩個子區域中確定像素信息與所述第一圖像區域的像素信息不同的子區域,作為補償子區域,包括:
分別獲取所述第一圖像區域的像素值與所述至少兩個子區域中各個子區域的像素值之間的差值;
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