[發(fā)明專利]一種信息處理方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011123302.X
• 申請(qǐng)日: 2020-10-20
• 公開（公告）號(hào): CN112257555A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘志權(quán);莊伯金;王少軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 平安科技（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/20;G06T3/40;G06T7/11
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強(qiáng)

1.一種信息處理方法，其特征在于，包括：

獲取關(guān)于目標(biāo)道路的至少兩幀圖像；所述至少兩幀圖像中包括第一圖像和第二圖像，所述第一圖像和所述第二圖像中均包括目標(biāo)交通標(biāo)志；

對(duì)所述第一圖像進(jìn)行交通標(biāo)志檢測(cè)，得到所述目標(biāo)交通標(biāo)志在所述第一圖像中的第一圖像區(qū)域，對(duì)所述第二圖像進(jìn)行交通標(biāo)志檢測(cè)，得到所述目標(biāo)交通標(biāo)志在所述第二圖像中的第二圖像區(qū)域；

根據(jù)所述第二圖像區(qū)域?qū)λ龅谝粓D像區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)償處理，得到補(bǔ)償處理后的第一圖像區(qū)域；

根據(jù)所述補(bǔ)償處理后的第一圖像區(qū)域確定所述目標(biāo)道路的道路結(jié)構(gòu)信息，所述目標(biāo)道路的道路結(jié)構(gòu)信息用于描述所述目標(biāo)交通標(biāo)志位于所述目標(biāo)道路中的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第二圖像區(qū)域?qū)λ龅谝粓D像區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)償處理，得到補(bǔ)償處理后的第一圖像區(qū)域，包括：

分別獲取所述第一圖像區(qū)域的像素信息和所述第二圖像區(qū)域的像素信息；

將所述第一圖像區(qū)域的像素信息和所述第二圖像區(qū)域的像素信息進(jìn)行對(duì)比，得到對(duì)比結(jié)果；

根據(jù)所述對(duì)比結(jié)果從所述第二圖像區(qū)域中確定像素信息與所述第一圖像區(qū)域的像素信息不同的子區(qū)域，作為補(bǔ)償子區(qū)域；

將所述補(bǔ)償子區(qū)域與所述第一圖像區(qū)域進(jìn)行拼接處理，得到補(bǔ)償處理后的第一圖像區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述對(duì)比結(jié)果從所述第二圖像區(qū)域中確定像素信息與所述第一圖像區(qū)域的像素信息不同的子區(qū)域，作為補(bǔ)償子區(qū)域，包括：

獲取所述第一圖像區(qū)域的區(qū)域大小；

根據(jù)所述第一圖像區(qū)域的區(qū)域大小對(duì)所述第二圖像區(qū)域進(jìn)行劃分，得到至少兩個(gè)子區(qū)域；

從所述至少兩個(gè)子區(qū)域中確定像素信息與所述第一圖像區(qū)域的像素信息不同的子區(qū)域，作為所述補(bǔ)償子區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一圖像區(qū)域的像素信息為所述第一圖像區(qū)域的像素值，所述至少兩個(gè)子區(qū)域中各個(gè)子區(qū)域的像素信息為對(duì)應(yīng)子區(qū)域的像素值；

所述從所述至少兩個(gè)子區(qū)域中確定像素信息與所述第一圖像區(qū)域的像素信息不同的子區(qū)域，作為所述補(bǔ)償子區(qū)域，包括：

分別獲取所述第一圖像區(qū)域的像素值與所述至少兩個(gè)子區(qū)域中各個(gè)子區(qū)域的像素值之間的差值；

從所述至少兩個(gè)子區(qū)域中確定對(duì)應(yīng)差值最小的子區(qū)域，作為目標(biāo)子區(qū)域；

將所述至少兩個(gè)子區(qū)域中除所述目標(biāo)子區(qū)域以外的子區(qū)域，作為所述補(bǔ)償子區(qū)域。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述第一圖像進(jìn)行交通標(biāo)志檢測(cè)，得到所述目標(biāo)交通標(biāo)志在所述第一圖像中的第一圖像區(qū)域，對(duì)所述第二圖像進(jìn)行交通標(biāo)志檢測(cè)，得到所述目標(biāo)交通標(biāo)志在所述第二圖像中的第二圖像區(qū)域，包括：

獲取所述目標(biāo)交通標(biāo)志對(duì)應(yīng)的目標(biāo)特征信息；

獲取所述第一圖像中的第一候選標(biāo)志對(duì)應(yīng)的第一特征信息，以及獲取所述第二圖像中的第二候選標(biāo)志對(duì)應(yīng)的第二特征信息；

若所述第一特征信息與所述目標(biāo)交通標(biāo)志對(duì)應(yīng)的目標(biāo)特征信息匹配，則將所述第一候選標(biāo)志確定為所述目標(biāo)交通標(biāo)志，并將所述第一候選標(biāo)志位于所述第一圖像中的區(qū)域確定為所述第一圖像區(qū)域；

若所述第二特征信息與所述目標(biāo)交通標(biāo)志對(duì)應(yīng)的目標(biāo)特征信息匹配，則將所述第二候選標(biāo)志確定為所述目標(biāo)交通標(biāo)志，并將所述第二候選標(biāo)志位于所述第二圖像中的區(qū)域確定為所述第二圖像區(qū)域。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述獲取所述第一圖像中的第一候選標(biāo)志對(duì)應(yīng)的第一特征信息，以及獲取所述第二圖像中的第二候選標(biāo)志對(duì)應(yīng)的第二特征信息，包括：

獲取所述第一候選標(biāo)志對(duì)應(yīng)的標(biāo)志尺寸，以及獲取所述第二候選標(biāo)志對(duì)應(yīng)的標(biāo)志尺寸；

根據(jù)所述第一候選標(biāo)志對(duì)應(yīng)的標(biāo)志尺寸，從識(shí)別方式庫(kù)中確定用于對(duì)所述第一候選標(biāo)志進(jìn)行識(shí)別的識(shí)別方式；

根據(jù)所述第二候選標(biāo)志對(duì)應(yīng)的標(biāo)志尺寸，從所述識(shí)別方式庫(kù)中確定用于對(duì)所述第二候選標(biāo)志進(jìn)行識(shí)別的識(shí)別方式；

根據(jù)所述第一候選標(biāo)志對(duì)應(yīng)的識(shí)別方式，對(duì)所述第一候選標(biāo)志進(jìn)行識(shí)別，獲得所述第一候選標(biāo)志對(duì)應(yīng)的第一特征信息，以及根據(jù)所述第二候選標(biāo)志對(duì)應(yīng)的識(shí)別方式，對(duì)所述第二候選標(biāo)志進(jìn)行識(shí)別，獲得所述第二候選標(biāo)志對(duì)應(yīng)的第二特征信息。