[發明專利]車輛安全性增強

在審

• 申請號: 202011123269.0
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112693407A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 查炳浩
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 宋薇薇;張元

本公開提供了“車輛安全性增強”。本公開描述了與車輛安全性增強相關的系統、方法和裝置。例如，車輛可以從車輛的車載診斷系統(OBD)接收多個數據值，其中從所述車輛的第一傳感器接收第一數據值，并且從所述車輛的第二傳感器接收第二數據值。所述車輛可以確定從所述車輛的控制器局域網(CAN)總線接收到的第三數據值。所述車輛可以基于執行所述第一值、所述第二值和所述第三值之間的相關性分析來確定所述第三數據值與源自所述車輛外部的裝置的假消息相關聯。所述車輛可以基于所述相關性分析丟棄所述第三數據值。

技術領域

本公開總體上涉及用于無線通信的系統、方法和裝置，并且更特別地涉及車輛安全性增強。

背景技術

車輛可以包括用于在部件之間交換消息的車內網絡。為了保護車內網絡，部署安全機制(諸如消息加密、消息鑒別、入侵檢測系統或異常檢測系統)非常重要。

發明內容

本文描述的示例實施例提供用于車輛安全性增強的某些系統、方法和裝置。

以下描述和附圖充分地說明了具體實施例以使得本領域技術人員能夠實踐它們。其他實施例可以引入結構變化、邏輯變化、電性變化、過程變化以及其他變化。一些實施例的部分和特征可包括在其他實施例中或替代其他實施例的那些部分和特征。權利要求中闡述的實施例涵蓋那些權利要求的所有可獲得的等同物。

本文公開的系統、裝置和方法被配置為促進車輛中的車輛安全性增強。在一些實施例中，本文的系統、裝置和方法可以被配置為提供用于通過提供和激活補救動作來增強駕駛環境以響應于此來增強車輛操作員的體驗的機制。

網聯式自主車輛(CAV)的時代即將到來。CAV采用高級傳感器(例如，相機、雷達、激光雷達、聲納傳感器)，所述高級傳感器可以帶來內部和外部環境信息。為了保護車內網絡(例如，局域互連網(LIN)、CAN、Flex Ray、Most、汽車以太網)，部署安全機制(諸如消息加密、消息鑒別碼(MAC)、入侵檢測系統(IDS)、異常檢測和CAN ID隨機化)是重要的。然而，黑客通常會不斷努力避開安全機制。重要的是通過增加來自其他來源的另外的措施來填補安全機制和必要信息之間的間隙。

車輛安全性增強系統可以通過從相機、雷達、激光雷達和聲納傳感器帶來另外的傳感器信息使用傳感器和電子控制單元(ECU)數據一致性的特性來促進車內異常檢測方法的新途徑。

為了攻擊車輛的各種控制，攻擊者可能試圖經由Wi-Fi、3G或4G遠程損害TCU、IVI，并且經由與發動機控制模塊(ECM)、車身控制模塊(BCM)、電子制動控制模塊(EBCM)、暖通空調(HVAC)的對應ID的CAN接口向CAN總線反復注入CAN消息。

車輛安全性增強系統可以促進具有如下三個優點的異常檢測系統：1)由于車輛中已經存在探測異類傳感器，因此車輛安全性增強系統可以不添加任何另外的物理傳感器來提供參考數據作為保護機制；2)車輛安全性增強系統提供另外的傳感器值作為更穩健的異常檢測機制的參考數據；以及3)車輛安全性增強系統提供簡單且低復雜度的異常檢測機制來識別CAN消息有效負載操縱。

附圖說明

參考附圖闡述了具體實施方式。使用相同的附圖標記可指示類似或相同的項。各種實施例可利用除了在附圖中示出的元件和/或部件之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件可能不存在于各種實施例中。附圖中的元件和/或部件不一定按比例繪制。在整個本公開中，根據背景，可以可互換地使用單數和復數術語。

圖1描繪了示出根據本公開的一個或多個示例實施例的技術和結構的示例環境的圖。

圖2描繪了根據本公開的一個或多個示例實施例的車輛安全性增強的說明性示意圖。

圖3描繪了根據本公開的一個或多個實施例的車輛安全性增強系統的說明性過程的流程圖。

具體實施方式