[發明專利]一種護套軟管自動裝配方法

有效

• 申請號: 202011123164.5
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112276528B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 陳永剛;張健彬
• 申請（專利權）人: 南京雷爾偉新技術股份有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00;B29C65/56
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 康翔

本發明公開了一種護套軟管自動裝配方法，采用程序控制設備流水線，實現套筒裝配、接頭裝配、扣壓檢測的自動作業，代替人工，降低了勞動強度，提高了產品質量，可以切換不同尺寸的工裝，滿足接頭、套筒、護套軟管等不同規格產品之間的裝配需要，適用性和兼容性可擴展，提高了生產效率，有效收緊拉伸兩端炸口的不銹鋼絲護套，與套筒裝配更容易，鋼絲易扎手、不銹鋼絲護套裝配不到位的質量問題得到有效控制。

技術領域

本發明屬于機械加工技術領域，具體涉及一種自動裝配流水線的設計。

背景技術

扣壓連接型金屬護套橡膠軟管是鐵路客車制動系統使用的金屬軟管，對車輛的制動安全起保護作用，對產品的組裝要求較高，組裝的質量將直接影響產品的強度和壽命?，F有的金屬護套橡膠軟管的組裝方式，多采用手動裝配和手動操作進行套筒的扣壓，以滿足多規格多種類產品交替生產的客戶需求。

手動組裝及扣壓，是通過手動的方式，將套筒裝入護套膠管兩端，再將接頭裝入膠管兩端，放置于扣壓機內扣壓。在生產的過程中，套筒與膠管、接頭與膠管、套筒的扣壓都是通過手動來安裝到位，批量裝配完，再統一送至扣壓機工位進行扣壓。移動過程中，預先裝配好的零件會出現松動，扣壓前需再次確認，以保證產品合格率?？蹓菏鞘謩訉㈩A裝好的產品擺放在扣壓機上，通過目測確定好位置，產品的扣壓均勻性不穩定，連續生產經常出現配合不到位或扣壓位置擺放不正導致的外觀瑕疵，如套筒外觀變形、壓偏、漏氣等。

手動裝配工藝，軟管兩端的不銹鋼絲護套容易炸口散開，必須在裝配時用力按壓炸口的鋼絲，按壓時鋼絲易扎手，且安裝較慢。護套膠管與套筒根部安裝不到位，導致在扣壓后變形套筒未卡在定位槽內，影響產品性能。不同人員生產過程中的操作習慣及步驟都直接影響產品最終質量和性能，無法確保產品的質量一致性及性能穩定性。

手動扣壓工藝，在套筒裝配完移動時易松動，需要在扣壓前進行再次確認，如果套筒位置不在卡槽位置，扣壓后產品易報廢，扣壓是通過人工目測的方式將預裝配的產品擺放在扣壓模具腔內，前后、水平位置均為可移動，擺放位置不當會導致產品最終扣壓后外觀缺陷，甚至性能不良，在現有技術條件下，產品在接頭套與帶護套的橡膠軟管裝配后，移動或放置一段時間后裝配會有松動，影響后續產品扣壓時外觀及質量。

常規的手動組裝扣壓，對工人的熟練程度較高，不同工人的操作手法及裝配習慣直接影響產品的質量一致性及性能穩定，且手動裝配及扣壓的生產效率較低，勞動強度較高，產品合格率無法保證，在使用過程中會出現氣密性降低的現象，引起產品壽命降低。

發明內容

本發明為了解決現有技術存在的問題，提出了一種護套軟管自動裝配方法，為了實現上述目的，本發明采用了以下技術方案。

護套軟管包括護套、軟管、套筒、墊片、固定接頭、活動接頭、接頭螺母、芯管，護套包裹在軟管外壁，一端通過套筒、墊片連接固定接頭，另一端通過套筒、墊片、接頭螺母連接活動接頭，芯管安裝于活動接頭內部，嵌入軟管內壁。

自動裝配包括：套筒裝配、接頭裝配、套筒扣壓、檢測。

套筒裝配：采用固定裝置將護套軟管定位于對齊裝置，采用收緊裝置約束護套軟管兩端，采用裝配卡槽將套筒嵌套于護套軟管端口。

采用氣缸控制左、右固定裝置夾持護套軟管，移動至對齊裝置，將護套軟管的左端緊貼對齊裝置；采用左收緊裝置夾持護套軟管左端和左固定裝置之間的部分，采用右收緊裝置夾持護套軟管右端和右固定裝置之間的部分，收縮左、右收緊裝置，內徑略小于護套軟管的外徑，分別向兩端移動，略超過端口，約束端口的護套緊貼軟管，撤離對齊裝置；采用“Z”型下料裝置將左、右套筒分別滑入左、右裝配卡槽，采用氣缸控制左裝配卡槽移動至左收緊裝置的左側，右裝配卡槽移動至右收緊裝置的右側，左、右收緊裝置相向移動，控制左、右卡槽隨左、右收緊裝置同步移動，使左、右套筒嵌套于護套軟管的兩端。

接頭裝配：采用夾持裝置將活動接頭和固定接頭定位于護套軟管兩端，采用推進裝置將芯管推進軟管內壁，采用收緊裝置回撥套筒緊貼墊片。