[發明專利]一種護套軟管自動裝配方法

有效

• 申請號: 202011123164.5
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112276528B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 陳永剛;張健彬
• 申請（專利權）人: 南京雷爾偉新技術股份有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00;B29C65/56
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 康翔

1.一種護套軟管自動裝配方法，護套軟管包括護套、軟管、套筒、墊片、固定接頭、活動接頭、接頭螺母、芯管，護套包裹在軟管外壁，一端通過套筒、墊片連接固定接頭，另一端通過套筒、墊片、接頭螺母連接活動接頭，芯管安裝于活動接頭內部，嵌入軟管內壁，其特征在于，包括：

套筒裝配：采用氣缸控制左、右固定裝置夾持護套軟管，移動至對齊裝置，將護套軟管的左端緊貼對齊裝置；采用左收緊裝置夾持護套軟管左端和左固定裝置之間的部分，采用右收緊裝置夾持護套軟管右端和右固定裝置之間的部分，收縮左、右收緊裝置，內徑略小于護套軟管的外徑，分別向兩端移動，略超過端口，約束端口的護套緊貼軟管，撤離對齊裝置；采用“Z”型下料裝置將左、右套筒分別滑入左、右裝配卡槽，采用氣缸控制左裝配卡槽移動至左收緊裝置的左側，右裝配卡槽移動至右收緊裝置的右側，左、右收緊裝置相向移動，控制左、右卡槽隨左、右收緊裝置同步移動，使左、右套筒嵌套于護套軟管的兩端；

接頭裝配：采用左夾持裝置定位活動接頭，芯管對準左套筒，采用右夾持裝置定位固定接頭，芯管對準右套筒；采用氣缸控制左、右推進裝置相向移動，采用控制面板設置和監測移動距離，將芯管推進套筒，使芯管底部與套筒口對齊；采用左收緊裝置向左移動，推動左套筒緊貼活動接頭的墊片，采用右收緊裝置向右移動，推動右套筒緊貼固定接頭的墊片，使套筒口的內環與貼片和芯管之間的凹槽對齊；

套筒扣壓及外徑檢測：采用左、右定位裝置分別夾持護套軟管兩端的活動接頭和固定接頭，采用氣缸控制扣壓裝置夾壓套筒產生形變，測量套筒外徑，若超出預設值，則判定裝配失敗。

2.根據權利要求1所述的護套軟管自動裝配方法，其特征在于，所述套筒扣壓及外徑檢測，包括：縮小套筒直徑，將套筒的內環嵌入貼片和芯管之間的凹槽，使護套、軟管、芯管壓緊嚙合；采用帶導軌的氣缸控制高精度傳感器夾持套筒測量外徑，若外徑小于預設的最小值或大于預設的最大值，則判定裝配失敗。