[發(fā)明專利]車輛開閉體的開閉控制裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011123109.6 | 申請日: | 2020-10-20 |
| 公開(公告)號: | CN112761459A | 公開(公告)日: | 2021-05-07 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 林悅子 | 申請(專利權(quán))人: | 株式會社有信 |
| 主分類號: | E05F15/622 | 分類號: | E05F15/622;E05F15/603;B60J5/10 |
| 代理公司: | 北京天達共和知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11586 | 代理人: | 張嵩;薛侖 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 車輛 開閉 控制 裝置 | ||
1.一種車輛開閉體的開閉控制裝置,其中,包括:
開閉驅(qū)動部,其對車輛開閉體進行開閉驅(qū)動,該車輛開閉體開閉車身的開口部,以及
控制部,其對所述開閉驅(qū)動部進行反饋控制,以使得所述車輛開閉體的轉(zhuǎn)動速度成為預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)速度;
所述控制部根據(jù)所述車輛開閉體的轉(zhuǎn)動速度低于所述目標(biāo)速度的情況,而執(zhí)行夾入檢測處理,即對所述開閉驅(qū)動部進行驅(qū)動控制,將所述目標(biāo)速度變更為停止用目標(biāo)速度以便在設(shè)定時間內(nèi)使所述車輛開閉體的轉(zhuǎn)動速度減速,并按照所述停止用目標(biāo)速度對所述開閉驅(qū)動部進行驅(qū)動控制,在經(jīng)過所述設(shè)定時間后使所述車輛開閉體的轉(zhuǎn)動動作停止。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛開閉體的開閉控制裝置,其中,
所述控制部在所述夾入檢測處理結(jié)束后,對所述開閉驅(qū)動部進行驅(qū)動控制,執(zhí)行使所述車輛開閉體進行打開動作的反轉(zhuǎn)處理。
3.如權(quán)利要求1或2所述的車輛開閉體的開閉控制裝置,其中,
所述控制部在自動關(guān)閉時,根據(jù)檢測到所述車輛開閉體夾入異物的情況而開始所述夾入檢測處理。
4.如權(quán)利要求1或2所述的車輛開閉體的開閉控制裝置,其中,
所述控制部在自動打開時,根據(jù)檢測到所述車輛開閉體與異物碰撞而轉(zhuǎn)動被妨礙的情況,而開始所述夾入檢測處理。
5.如權(quán)利要求1或2所述的車輛開閉體的開閉控制裝置,其中,
所述控制部對發(fā)送到所述開閉驅(qū)動部的驅(qū)動電路的PWM信號的占空比進行反饋控制,以使得所述車輛開閉體的轉(zhuǎn)動速度成為所述目標(biāo)速度。
6.如權(quán)利要求3所述的車輛開閉體的開閉控制裝置,其中,
所述控制部對發(fā)送到所述開閉驅(qū)動部的驅(qū)動電路的PWM信號的占空比進行反饋控制,以使的所述車輛開閉體的轉(zhuǎn)動速度成為所述目標(biāo)速度。
7.如權(quán)利要求4所述的車輛開閉體的開閉控制裝置,其中,
所述控制部對發(fā)送到所述開閉驅(qū)動部的驅(qū)動電路的PWM信號的占空比進行反饋控制,以使得所述車輛開閉體的轉(zhuǎn)動速度成為所述目標(biāo)速度。
8.如權(quán)利要求1或2所述的車輛開閉體的開閉控制裝置,其中,
如果所述車輛開閉體的轉(zhuǎn)動速度為預(yù)先設(shè)定的設(shè)定速度以下,則所述控制部立即停止所述車輛開閉體的轉(zhuǎn)動動作。
9.如權(quán)利要求3所述的車輛開閉體的開閉控制裝置,其中,
如果所述車輛開閉體的轉(zhuǎn)動速度為預(yù)先設(shè)定的設(shè)定速度以下,則所述控制部立即停止所述車輛開閉體的轉(zhuǎn)動動作。
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