[發明專利]一種PCB單板編帶機

在審

• 申請號: 202011122878.4
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112124669A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 龍超祥
• 申請（專利權）人: 深圳市遠望工業自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B15/04
• 分類號: B65B15/04;B65B41/12;B65B35/16;B65B43/52;B65B51/10;B65H19/12
• 代理公司: 廣東莞信律師事務所 44332
• 代理人: 胡傳琪

本發明公開了一種PCB單板編帶機，包括機架和工作臺，包括設置于工作臺的料盒輸送裝置、料盒回收裝置、搬運裝置、蓋帶輸送裝置、載帶輸送裝置、封裝裝置、成品收集裝置和控制裝置，料盒輸送裝置設置于搬運裝置的下方，料盒輸送裝置設置有抓取工位，搬運裝置的抓取端朝向抓取工位，料盒回收裝置設置于料盒輸送裝置的下端，封裝裝置上設置有PCB板入口、檢測窗口、載帶入口和蓋帶入口，工作臺設置有第一安裝架和第二安裝架，搬運裝置包括搬運機構和第一定位機構，第一定位機構設置于搬運機構的后端，第一定位機構包括相機，相機的拍攝端朝向抓取工位，通過相機對待加工產品進行定位，再通過搬運機構對待加工產品進行抓取，結構簡單，定位效果好。

技術領域

本發明涉及半導體芯片加工技術領域，尤其是涉及一種PCB單板編帶機。

背景技術

半導體芯片在加工過程中需要通過編帶機對其進行編帶封裝，通過送料裝置將裝好PCB板的料盒輸送至待抓取工位，通過搬運裝置將PCB板送入編帶單元，編帶單元對PCB板進行封裝編帶，完成抓取后輸送裝置將空料盒送入后方的回收裝置中，通過回收裝置將空料盒進行回收?，F有的編帶機雖然技術較為成熟，但是任然存在以下缺陷：

第一、現有的編帶機結構復雜，通常需要人工手動進行上下料，且換料速度慢，搬運裝置在對PCB板進行抓取搬運時，準確度較低，容易出現漏抓的現象。

第二、現有的編帶機在進行更換蓋帶卷時，需要對蓋帶卷進行拆卸，而蓋帶卷通常是通過螺紋連接的方式，固定在編帶機的蓋帶輸送裝置上的，更換時需要將螺絲擰下來對蓋帶卷進行更換，換好之后再將螺絲擰緊對其進行固定，這種固定方式在更換時需要較長的時間，使編帶機停機時間較長，降低生產效率；

第三、現有加工中，少批量多型號的芯片加工也越來越常見，現有的PCB單板編帶機通常是一個型號的產品對應一臺編帶機，如果要更換不同型號的產品進行加工，需要對編帶機的搬運裝置和封裝裝置的的型號進行更換，便于適應于不同規格的產品的加工。而現有的編帶機的搬運裝置和封裝裝置通常是采用螺絲固定的方式對其的加工端進行固定，在對另一款產品進行加工時，要先把螺絲擰下來，更換后加工端后，再通過螺絲將其擰緊，整個編帶機更換下來至少要半個小時以上。這種固定方式在更換加工端時需要大量的時間，加工效率低，工作人員勞動強度大，企業生產成本高。

第四、現有的編帶機通常采用人工對空料盒進行回收，甚至有的編帶機直接在料盒輸送裝置的末端放置一回收箱，當回收箱裝滿時，工作人員對回收箱進行更換。這種回收方式需要工作人員不時的前往回收箱進行檢查，查看回收箱是否裝滿，如果不及時對回收箱進行更換的話，可能導致空料盒掉出回收箱，造成一定的安全隱患。而空料盒進入回收箱后還需要工作人員將其拿出來相互疊加進行整理，便于運輸和提高空間利用率，但是這也大大加強了工作人員的勞動強度，提高了企業的生產成本，降低了加工效率，

因此有必要予以改進。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的是提供一種PCB單板編帶機，結構簡單，拆裝方便，提高生產效率，降低生產成本。

為了實現上述目的，本發明所采用的技術方案是一種PCB單板編帶機，包括機架和工作臺，包括設置于工作臺的料盒輸送裝置、料盒回收裝置、搬運裝置、蓋帶輸送裝置、載帶輸送裝置、封裝裝置、成品收集裝置和控制裝置，料盒輸送裝置、料盒回收裝置、搬運裝置、蓋帶輸送裝置、載帶輸送裝置、封裝裝置和成品收集裝置分別與控制裝置電連接；

料盒輸送裝置設置于搬運裝置的下方，料盒輸送裝置設置有抓取工位，搬運裝置的抓取端朝向抓取工位，料盒回收裝置設置于料盒輸送裝置的下端；

載帶輸送裝置的輸出端與封裝裝置的輸入端連接，封裝裝置上設置有PCB板入口、檢測窗口、載帶入口和蓋帶入口，載帶輸送裝置的輸出端與載帶入口連接，蓋帶輸送裝置的輸出端與蓋帶入口連接，封裝裝置的輸出端與成品收集裝置連接；