[發(fā)明專利]一種PCB單板編帶機在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011122878.4 | 申請日： | 2020-10-20 |
| 公開（公告）號： | CN112124669A | 公開（公告）日： | 2020-12-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 龍超祥 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市遠望工業(yè)自動化設(shè)備有限公司 |
| 主分類號： | B65B15/04 | 分類號： | B65B15/04;B65B41/12;B65B35/16;B65B43/52;B65B51/10;B65H19/12 |
| 代理公司： | 廣東莞信律師事務(wù)所 44332 | 代理人： | 胡傳琪 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)福海街*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 pcb 單板 編帶機 | ||
1.一種PCB單板編帶機，包括機架(1)和工作臺(11)，其特征在于：包括設(shè)置于工作臺(11)的料盒輸送裝置(2)、料盒回收裝置(3)、搬運裝置(4)、蓋帶輸送裝置(5)、載帶輸送裝置(6)、封裝裝置(7)、成品收集裝置(8)和控制裝置(9)，料盒輸送裝置(2)、料盒回收裝置(3)、搬運裝置(4)、蓋帶輸送裝置(5)、載帶輸送裝置(6)、封裝裝置(7)和成品收集裝置(8)分別與控制裝置(9)電連接；
料盒輸送裝置(2)設(shè)置于搬運裝置(4)的下方，料盒輸送裝置(2)設(shè)置有抓取工位(21)，搬運裝置(4)的抓取端朝向抓取工位(21)，料盒回收裝置(3)設(shè)置于料盒輸送裝置(2)的下端；
載帶輸送裝置(6)的輸出端與封裝裝置(7)的輸入端連接，封裝裝置(7)上設(shè)置有PCB板入口(73)、檢測窗口(74)、載帶入口(75)和蓋帶入口，載帶輸送裝置(6)的輸出端與載帶入口(75)連接，蓋帶輸送裝置(5)的輸出端與蓋帶入口連接，封裝裝置(7)的輸出端與成品收集裝置(8)連接；
工作臺(11)設(shè)置有第一安裝架(111)和第二安裝架(112)，搬運裝置(4)包括搬運機構(gòu)(41)和第一定位機構(gòu)(42)，搬運機構(gòu)(41)左右滑動安裝于第一安裝架(111)，第一定位機構(gòu)(42)左右滑動于第二安裝架(112)，第一安裝架(111)安裝有第一傳動機構(gòu)(44)，第二安裝架(112)安裝有第二傳動機構(gòu)(45)，第一傳動機構(gòu)(44)的輸出端與搬運機構(gòu)(41)連接，第二傳動機構(gòu)(45)的輸出端與第一定位機構(gòu)(42)連接，第一定位機構(gòu)(42)設(shè)置于搬運機構(gòu)(41)的上方，第一定位機構(gòu)(42)包括相機(421)，相機(421)的拍攝端朝向抓取工位(21)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PCB單板編帶機，其特征在于：所述搬運機構(gòu)(41)包括搬運架(411)、搬運座(412)、抓取夾具(413)和用于帶動搬運座(412)上下移動的升降機構(gòu)(43)，升降機構(gòu)(43)安裝于搬運架(411)，搬運座(412)安裝于升降機構(gòu)(43)的輸出端，抓取夾具(413)安裝于搬運座(412)的底部，搬運座(412)安裝有第一彈簧拉扣(414)，抓取夾具(413)安裝有第一固定扣(415)，第一彈簧拉扣(414)的固定端與第一固定扣(415)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種PCB單板編帶機，其特征在于：所述升降機構(gòu)(43)包括旋轉(zhuǎn)電機(431)、傳動同步帶(432)、第一旋轉(zhuǎn)輪、第二旋轉(zhuǎn)輪(433)和旋轉(zhuǎn)座(434)，旋轉(zhuǎn)電機(431)和旋轉(zhuǎn)座(434)分別安裝于所述搬運架(411)，第一旋轉(zhuǎn)輪安裝于旋轉(zhuǎn)電機(431)的輸出軸，第二旋轉(zhuǎn)輪(433)安裝于旋轉(zhuǎn)座(434)，傳動同步帶(432)連接第一旋轉(zhuǎn)輪和第二旋轉(zhuǎn)輪(433)，旋轉(zhuǎn)座(434)內(nèi)安裝有螺母，旋轉(zhuǎn)電機(431)的輸出端與螺母連接，螺母內(nèi)安裝有螺桿(46)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)電機(431)啟動時，第二旋轉(zhuǎn)輪(433)通過螺桿(46)與螺母的配合帶動搬運座(412)上下移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PCB單板編帶機，其特征在于：所述封裝裝置(7)包括封裝座(71)、封裝導(dǎo)軌(72)和封裝加熱機構(gòu)(73)，封裝導(dǎo)軌(72)和封裝加熱機構(gòu)(73)分別安裝于封裝座(71)，封裝導(dǎo)軌(72)的中部有用于通過載帶的滑槽，封裝導(dǎo)軌(72)的頂部開有用于安裝蓋帶的所述蓋帶入口，封裝座(71)安裝有第二彈簧拉扣(76)，封裝導(dǎo)軌(72)安裝有第二固定扣(77)，第二彈簧拉扣(76)的固定端與第二固定扣(77)連接，封裝導(dǎo)軌(72)的輸入端與所述載帶輸送裝置(6)的輸出端連接，封裝導(dǎo)軌(72)的輸出端與所述成品收集裝置(8)的輸入端連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PCB單板編帶機，其特征在于：所述料盒輸送裝置(2)包括第一輸送帶(22)、第一驅(qū)動機構(gòu)和第三安裝架(23)，第一輸送帶(22)和第一驅(qū)動機構(gòu)分別安裝于第三安裝架(23)，第一驅(qū)動機構(gòu)的輸出端與第一輸送帶(22)連接。
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