[發(fā)明專利]一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的輔助駕駛系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011122820.X
• 申請(qǐng)日: 2020-10-20
• 公開（公告）號(hào): CN112180605B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李學(xué)鈞;戴相龍;蔣勇;王曉鵬;何成虎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇濠漢信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G02B27/01
• 分類號(hào): G02B27/01;B60Q9/00
• 代理公司: 北京冠和權(quán)律師事務(wù)所 11399
• 代理人: 田鴻儒

1.一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，包括：

前視場景采集模塊：用于在軌道車輛前方和路側(cè)預(yù)設(shè)的傳感器和攝像頭，并在行駛時(shí)采集前視場景信息，同時(shí)發(fā)送至模擬顯示模塊；

行駛場景采集模塊：用于在軌道車輛兩側(cè)預(yù)設(shè)識(shí)別攝像頭和車輛MVB系統(tǒng)，并在行駛時(shí)采集車輛狀態(tài)信息，同時(shí)發(fā)送至模擬顯示模塊；

模擬顯示模塊：用于接收所述前視場景信息，在駕駛員的智能眼鏡上生成前視場景影像，并接收所述車輛狀態(tài)信息，在駕駛員的智能眼鏡上生成軌道車輛的實(shí)時(shí)行駛場景影像；

輔助模塊：用于對(duì)所述前視場景影像和實(shí)時(shí)行駛場景影像進(jìn)行分析，并根據(jù)分析結(jié)果對(duì)所述駕駛員進(jìn)行語音播報(bào)；

所述輔助模塊根據(jù)預(yù)警標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行預(yù)警報(bào)警包括以下步驟：

步驟1：獲取前視場景影像和實(shí)時(shí)行駛場景影像，并確定場景特征；

；

其中，所述表示時(shí)刻軌道的角度；所述表示車輛的行駛特征；所述表示時(shí)刻車輛的狀態(tài)；所述表示車輛的駕駛特征；所述表示行駛特征數(shù)；所述表示駕駛特征數(shù)；

步驟2：根據(jù)實(shí)時(shí)路況信息，確定車輛的路況特征；

；

其中，所述表示路段長度；所述表示時(shí)刻路面的車輛密度；所述表示時(shí)刻路面的路況；所述表示時(shí)刻路面的車輛密度的變化量；所述表示時(shí)刻路面紅燈數(shù)量；

步驟4：根據(jù)環(huán)境狀態(tài)，確定環(huán)境特征：

；

其中，所述表示時(shí)刻路面的天氣參數(shù)；所述表示時(shí)刻可見度；

步驟5：根據(jù)駕駛狀態(tài)，確定駕駛員的駕駛特征：

；

其中，所述表示身體素質(zhì)參數(shù)；所述表示駕駛員已經(jīng)駕駛的里程；所述表示駕駛員已經(jīng)駕駛的時(shí)常；所述表示時(shí)刻駕駛員的駕駛狀態(tài)；所述表示時(shí)刻駕駛員的駕駛狀態(tài)；所述；其中，所述表示第張駕駛者圖像中駕駛者的眼睛狀態(tài)參數(shù)；所述表示駕駛者的正常眼睛狀態(tài)參數(shù)；所述表示第張駕駛者圖像中駕駛者的臉部狀態(tài)參數(shù)；所述表示駕駛者的臉部狀態(tài)參數(shù)；

步驟6：融合所述駕駛特征、環(huán)境特征、路況特征和位置特征，判斷是否執(zhí)行預(yù)警報(bào)警：

；

所述表示第張駕駛者圖像中預(yù)警標(biāo)準(zhǔn)的預(yù)警特征；

其中，當(dāng)時(shí)，表示不執(zhí)行預(yù)警報(bào)警；當(dāng)時(shí)，表示執(zhí)行預(yù)警報(bào)警。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述前視場景采集模塊包括：

車道采集單元：用于通過車輛上預(yù)設(shè)GPS裝置，確定車輛行駛時(shí)的位置信息；其中，

所述位置信息包括經(jīng)緯度信息和車道信息；

軌道單元：用于通過車輛正前方設(shè)置的CCD探測相機(jī)，確定前視軌道圖片；

路況采集單元：用于通過路側(cè)預(yù)設(shè)的CCD探測相機(jī)，獲取路側(cè)圖片，并確定行駛時(shí)的實(shí)時(shí)路況；其中，

所述實(shí)時(shí)路況包括：路面障礙物信息、路側(cè)行人信息、路側(cè)交通標(biāo)志信息和路面軌道岔道信息；

場景生成單元：用于接收所述位置信息、前視軌道圖片和實(shí)時(shí)路況，生成前視場景信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述行駛場景采集模塊包括：

路側(cè)采集單元：用于通過軌道車輛兩側(cè)設(shè)置的人臉識(shí)別攝像頭、車速識(shí)別攝像頭、異常捕捉攝像頭，獲取路側(cè)的實(shí)時(shí)路況；

行駛采集單元：用于通過所述軌道車輛兩側(cè)設(shè)置傳感器，確定不同軌道的車距和路側(cè)障礙物的障礙距離；

車速采集單元：用于通過駕駛室內(nèi)的顯示屏，獲取實(shí)時(shí)車速數(shù)據(jù)；

角度采集單元：用于通過駕駛室內(nèi)的顯示屏，獲取車輛行駛方向的角度數(shù)據(jù)；

里程采集單元：用于通過駕駛室內(nèi)的顯示屏，獲取實(shí)時(shí)里程數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述模擬顯示模塊包括：

行駛模擬單元：用于將所述前視場景信息車輛狀態(tài)信息通過AR仿真技術(shù)處理，生成前視場景影像和實(shí)時(shí)行駛場景影像；其中，

所述實(shí)時(shí)行駛場景影像包括：路面影像、車距影像、車輛側(cè)面行人影像、路側(cè)的交通標(biāo)志信息；

智能眼鏡單元：用于接收所述前視場景影像和實(shí)時(shí)行駛場景影像，并形成虹膜可控的廣角視覺影像；其中，

所述廣角視覺影像包括：前視廣角影像、左側(cè)場景廣角影像、右側(cè)廣角影像和車體的廣角影像。