[發明專利]一種基于增強現實的輔助駕駛系統

有效

• 申請號: 202011122820.X
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112180605B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 李學鈞;戴相龍;蔣勇;王曉鵬;何成虎
• 申請（專利權）人: 江蘇濠漢信息技術有限公司
• 主分類號: G02B27/01
• 分類號: G02B27/01;B60Q9/00
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 田鴻儒

本發明提供了一種基于增強現實的輔助駕駛系統。包括：前視場景采集模塊：用于在軌道車輛前方和路側預設的傳感器和攝像頭，并在在行駛時采集前視場景信息，同時發送至模擬顯示模塊；行駛場景采集模塊：用于在軌道車輛兩側預設識別攝像頭和車輛MVB系統，并在行駛時采集車輛狀態信息，同時發送至模擬顯示模塊；模擬顯示模塊：用于接收所述前視場景信息，在駕駛員的智能眼鏡上生成前視場景影像，并接收所述車輛狀態信息，在駕駛員的智能眼鏡上生成軌道車輛的實時行駛場景影像；輔助模塊：用于對所述前視場景影像和實時行駛場景影像進行分析，并根據分析結果對所述駕駛員進行語音播報。

技術領域

本發明涉及輔助駕駛技術領域，特別涉及一種基于增強現實的輔助駕駛系統。

背景技術

目前，軌道車輛在運輸量、舒適度、抗特殊天氣，還是最優的選擇，但是，在汽車車輛在不斷推陳出新的今天，軌道車輛在駕駛上也是一個急需要改變的方向。在駕駛方面，現有的軌道車輛因為事故少，在駕駛環境上，駕駛員的作用只是監測數據，進行制動和牽引和觀察車輛的實施數據，對于軌道兩側可能存在障礙物等，只能靠駕駛員的前視才能觀察到，沒有駕駛輔助系統(Advanced Driving Assistance System)。因此，現有的虛擬現實系統作為增強現實的一種技術，利用安裝在車上的各式各樣傳感器，在列車行駛過程中隨時來感應周圍的環境，收集數據，進行靜態、動態物體的辨識、偵測與追蹤，并結合導航地圖數據，進行系統的運算與分析，從而預先讓駕駛者察覺到可能發生的危險，有效增加列車駕駛的舒適性和安全性是在高鐵或火車等提速越來越快、里程越來越長的大環境下需要進行研發的方向。

但是，現有的虛擬現實系統一般只能夠在游戲中，模擬行駛環境對于駕駛環境時無法模擬的，而且對于駕駛場景的增強現實，在現有技術中，增強現實的輔助駕駛系統存在數據獲取不全面。

發明內容

本發明提供一種基于增強現實的輔助駕駛系統，用以解決現有的增強現實技術只是對行駛環境的進行增強顯示，而且數據獲取不全面的問題的情況。

一種基于增強現實的輔助駕駛系統，其特征在于，包括：

前視場景采集模塊：用于在軌道車輛前方和路側預設的傳感器和攝像頭，并在在行駛時采集前視場景信息，同時發送至模擬顯示模塊；

行駛場景采集模塊：用于在軌道車輛兩側預設識別攝像頭和車輛 MVB系統，并在行駛時采集車輛狀態信息，同時發送至模擬顯示模塊；

模擬顯示模塊：用于接收所述前視場景信息，在駕駛員的智能眼鏡上生成前視場景影像，并接收所述車輛狀態信息，在駕駛員的智能眼鏡上生成軌道車輛的實時行駛場景影像；

輔助模塊：用于對所述前視場景影像和實時行駛場景影像進行分析，并根據分析結果對所述駕駛員進行語音播報。

作為本發明的一種實施例，所述前視場景采集模塊包括：

車道采集單元：用于通過車輛上預設GPS裝置，確定車輛行駛時的位置信息；其中，

所述位置信息包括經緯度信息和車道信息；

軌道單元：用于通過車輛正前方設置的CCD探測相機，確定前視軌道圖片；

路況采集單元：用于通過路側預設的CCD探測相機，獲取路側圖片，并確定行駛時的實時路況；其中，

所述實時路況包括：路面障礙物信息、路側行人信息、路側交通標志信息和路面軌道岔道信息；

場景生成單元：用于接收所述位置信息、前視軌道圖片和實時路況，生成前視場景信息。

作為本發明的一種實施例，所述行駛場景采集模塊包括：

路側采集單元：用于通過軌道車輛兩側設置的人臉識別攝像頭、車速識別攝像頭、異常捕捉攝像頭，獲取路側的實時路況；