[發(fā)明專利]一種智能跟隨座椅

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011122765.4
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112137810A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丁濤;姜健;崔學(xué)林
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州存覽科技有限公司
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A47C9/00;A47C7/00;B25J9/12;B25J17/02;B25J19/02
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本發(fā)明公開一種智能跟隨座椅，涉及一種可以自動跟隨的智能跟隨座椅。智能跟隨座椅包括座椅部分、四足部分、控制和傳感器部分和電源四個部分。所述座椅部分是支撐整個座椅的主體部分，所述四足部分是控制座椅前后左右行走的部分，所述控制和傳感器部分是接收傳感器信息并分析從而輸出智能控制信號控制智能跟隨座椅完成跟隨的部分，所述電源是給整個智能跟隨座椅提供能源的部分。本發(fā)明采用四足行走方式，越障能力強，可以跨過門檻，而且四足支撐座椅，穩(wěn)定性好，更加安全。此外座椅的靠背和扶手也可以滿足行走不便的病人鍛煉行走能力的需求，對病人生活質(zhì)量的提高有著積極的促進作用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明設(shè)計了一種智能跟隨座椅，特別涉及一種可以自動跟隨的智能跟隨座椅。

背景技術(shù)

目前，針對老人和行動不便的病人，輪椅可以作為輔助康復(fù)工具，但輪椅只是一個簡單的代步工具，不能智能地按照病人的想法跟隨病人行走，而且在當病人有行走能力訓(xùn)練需求的時候，輪椅也不能很好地起到輔助鍛煉的作用。為此，我們設(shè)計了一種智能跟隨座椅。

發(fā)明內(nèi)容

中國專利公告號為CN203814902U的具有自動跟隨功能的智能移動座椅專利中公開了一種智能移動座椅，它雖然可以控制座椅前后左右移動，但是該座椅偏矮且無扶手，無法滿足病人對鍛煉行走能力的需求，且靠行走輪作為座椅的移動單元，穩(wěn)定性較差，遇到上下坡時容易出現(xiàn)危險。同時與足式行走機構(gòu)相比，該輪式行走機構(gòu)越障能力較低。本發(fā)明采用四足行走方式，越障能力強，可以跨過門檻，登上樓梯，而且四足支撐座椅，穩(wěn)定性好，更加安全。此外座椅的靠背和扶手也可以滿足行走不便的病人鍛煉行走能力的需求，對病人生活質(zhì)量的提高有著積極的促進作用。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種智能跟隨座椅，包括座椅部分、四足部分、控制和傳感器部分、電源四個部分，所述座椅部分是支撐整個座椅的主體部分，所述四足部分是控制座椅前后左右行走的部分，所述控制和傳感器部分是接收傳感器信息并分析從而輸出智能控制信號控制智能跟隨座椅完成跟隨的部分，所述電源是給整個智能跟隨座椅提供能源的部分。

優(yōu)選的，所述座椅部分是由扶手1、座椅靠背2、座椅面3和座椅固定腿4組成。

優(yōu)選的，所述四足部分是由四個機械腿組成，每個機械腿都由髖關(guān)節(jié)8、大腿11和小腿12組成。

優(yōu)選的，所述的四個機械腿，每個機械腿有三個自由度：髖關(guān)節(jié)、大腿和小腿。

優(yōu)選的，所述髖關(guān)節(jié)是由髖關(guān)節(jié)驅(qū)動電機6和髖關(guān)節(jié)8組成。

優(yōu)選的，所述大腿是由大腿驅(qū)動電機9、大腿11、大腿驅(qū)動電機主動錐齒輪13和大腿驅(qū)動電機被動錐齒輪14組成。

優(yōu)選的，所述小腿是由小腿12、小腿驅(qū)動電機10、小腿驅(qū)動電機主動錐齒輪15和小腿驅(qū)動電機被動錐齒輪16組成。

優(yōu)選的，所述控制和傳感器部分是由攝像頭7和蓄電池和控制部分安裝箱5組成，蓄電池和控制部分安裝箱5中安裝有UWB定位模塊、GPS定位模塊、主控芯片與驅(qū)動電路。

優(yōu)選的，所述控制和傳感器部分的主控芯片采用STM32F103。

優(yōu)選的，所述電源部分是由蓄電池和控制部分安裝箱5組成，所述電源為蓄電池。

附圖說明

圖1是智能跟隨座椅總體結(jié)構(gòu)圖。

圖2是智能跟隨座椅單腿結(jié)構(gòu)圖。

圖3是智能跟隨座椅行走狀態(tài)圖。

圖4是執(zhí)行座椅功能狀態(tài)圖。

圖5是智能座椅信息檢測和控制框圖。