[發明專利]一種智能跟隨座椅

在審

• 申請號: 202011122765.4
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112137810A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 丁濤;姜健;崔學林
• 申請（專利權）人: 杭州存覽科技有限公司
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A47C9/00;A47C7/00;B25J9/12;B25J17/02;B25J19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能跟隨座椅，其特征在于：所述智能跟隨座椅包括座椅部分、四足部分、控制和傳感器部分、電源四個部分。座椅部分是由扶手1、座椅靠背2、座椅面3和座椅固定腿4組成。所述四足部分是由四個機械腿組成，每個機械腿都由髖關節8、大腿11和小腿12組成。控制和傳感器和電源部分是由攝像頭7和蓄電池和控制部分安裝箱5組成。按照以下方式實現座椅的智能跟隨：

(1)智能跟隨座椅通過四足行走方式，完成座椅的前后左右移動和轉向。

(2)智能跟隨座椅控制和傳感器部分，完成座椅的自動跟隨和避障。

2.根據權利要求1所述的一種智能跟隨座椅，其特征在于：所述(1)中四足部分是根據仿生學思想設計的四個機械腿，每個機械腿有三個自由度：髖關節8、大腿11和小腿12。

3.根據權利要求1所述的一種智能跟隨座椅，其特征在于：所述(1)中四足部分是通過大腿11和小腿12的擺動實現單腿抬起和蹬地動作。通過髖關節8的擺胯動作，實現整體智能座椅的轉向動作。

4.根據權利要求1所述的一種智能跟隨座椅，其特征在于：當四條機械腿全部抬起時，該智能跟隨座椅可以作為普通的座椅使用。

5.根據權利要求1所述的一種智能跟隨座椅，其特征在于：所述(2)中智能座椅的前面和兩側共安裝3個攝像頭7，攝像頭7可以記錄人體姿態和周圍環境的情況，并將姿態和環境信息發送到主控芯片中，再結合GPS信息和UWB信息控制智能跟隨座椅行進的方向和速度。