[發明專利]一種汽車零部件夾取移動冷卻機構

在審

• 申請號: 202011122638.4
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112339230A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 趙斌;趙海平;劉永奇
• 申請（專利權）人: 杭州云勃機械設計有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B29C45/72;B29C45/17
• 代理公司: 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740
• 代理人: 戴麗偉

本發明涉及汽車零部件加工技術領域，具體涉及汽車零部件夾取移動冷卻機構，包括固定底座，固定底座上豎直固定設置支撐柱，支撐柱上端固定連接有橫臂，橫臂上設有控制移動塊移動的第一控制組件，移動塊下側設有安裝塊，安裝塊通過若干第一氣動伸縮桿與移動塊固定連接，固定盤周圍環繞設有三個夾取爪，三個夾取爪均與固定盤轉動連接，安裝塊上設有控制三個夾取爪的第二控制組件，固定盤上設有噴霧冷卻組件，環形塊上設有吸風冷卻組件。本發明可以對汽車零部件進行夾取移動，同步可以對汽車零部件進行冷卻動作，冷卻效果較高，避免冷卻不均勻導致的零部件變形，冷卻的同時可以對零部件進行保護以及清理。

技術領域

本發明涉及汽車零部件加工技術領域，具體涉及汽車零部件夾取移動冷卻機構。

背景技術

汽車零部件是構成汽車配件加工整體的各單元及服務于汽車配件加工的產品。汽車上具有多種零部件，各種不同的零部件加工生產方式都不相同，一部分零件通過注塑機進行注塑成型操作進行生產加工，當零部件從模具中脫出時具有一定溫度，需要進行冷卻才能進行后續的加工操作，因此需要對零部件進行夾取移動以及冷卻操作，但是分開這兩個動作會導致效率降低，因此需要一種一邊對零部件進行夾取移動，一邊對零部件進行冷卻操作的結構。

我國專利申請號：現有的汽車零部件夾取移送冷卻機構，包括基座、汽車焊接平臺和水槽，所述基座頂部安裝有轉動機構和PLC控制器，所述轉動機構頂部安裝有轉盤，所述轉盤上安裝有兩組相互對稱的六軸機器人，所述六軸機器人頂端通過導管安裝有真空吸盤，所述六軸機器人頂端一側安裝有和導管相連的真空泵，所述水槽頂部一側安裝有溫控開關，所述水槽右側安裝有換熱器，所述水槽和換熱器之間連接有第一進水管和第一出水管，且第一進水管上安裝有水泵，所述換熱器一側連接有第二進水管和第二出水管。

該方案具有以下缺點：

1、通過吸附動作完成夾取，吸附夾具與零部件接觸位置不能夠完全受到冷卻，同時接觸位置容易出現形變導致零部件損壞；

2、通過水洗進行冷卻，而且冷卻步驟需要額外進行，導致效率降低，同時冷卻效果較差。

發明內容

本發明的目的在于提供汽車零部件夾取移動冷卻機構。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

提供汽車零部件夾取移動冷卻機構，包括固定底座，所述固定底座上豎直固定設置支撐柱，所述支撐柱上端固定連接有橫臂，所述橫臂上設有條形開口，所述條形開口內設有移動塊，所述移動塊與橫臂滑動連接，所述橫臂上設有控制移動塊移動的第一控制組件，所述移動塊下側設有安裝塊，所述安裝塊通過若干第一氣動伸縮桿與移動塊固定連接，所述安裝塊下側水平設有固定盤，所述固定盤通過連接桿與安裝塊固定連接，所述固定盤周圍環繞設有三個夾取爪，三個所述夾取爪均與固定盤轉動連接，所述安裝塊上設有控制三個夾取爪的第二控制組件，所述固定盤上設有噴霧冷卻組件，所述移動塊下側水平設有環形塊，所述橫臂一側設有倒L型固定桿，所述倒L型固定桿固定設置在移動塊上，所述環形塊通過固定桿與倒L型固定桿固定連接，所述環形塊上設有吸風冷卻組件。所述噴霧冷卻組件包括固定設置在固定盤下端的第一霧化噴頭，所述移動塊一側固定設有水箱，所述第一霧化噴頭通過第一出液管與水箱固定連接并連通，所述環形塊內壁上環繞設有若干第二霧化噴頭，若干所述第二霧化噴頭均傾斜向上設置，若干所述第二霧化噴頭通過第二出液管與水箱固定連接并連通，所述第一出液管和第二出液管上均固定連接有微型水泵。

進一步的，所述第一控制組件包括水平設置在條形開口內的絲桿，所述絲桿兩端均與橫臂轉動連接，所述移動塊螺紋匹配套設在絲桿上，所述橫臂上設有容納開口，所述容納開口內固定設有伺服電機，所述伺服電機的輸出端貫穿橫臂并與絲桿同軸固定連接。