[發明專利]一種提高少齒差傳動輸出機構承載能力的方法及裝置

在審

• 申請號: 202011122329.7
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112112948A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 賀志斌;周鵬亮;姚勇
• 申請（專利權）人: 貴州群建精密機械有限公司
• 主分類號: F16H57/023
• 分類號: F16H57/023;F16H57/08;F16H1/28
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 劉楠

本發明公開了一種提高少齒差傳動輸出機構承載能力的方法及裝置，本發明是利用銷軸彎曲應力與銷軸直徑和支點跨距的關系，采用增加輔助支撐的方式縮短支點跨距，以實現提高少齒差傳動輸出機構承載能力的目的。本發明改善了左右行星齒輪的支撐結構，減小支撐跨距E，降低了臺階銷軸和光銷軸的彎曲應力；采用本發明在相同承載能力情況下可以有效減小傳動裝置的體積，以及在相同體積的情況下可以有效提高提高少齒差傳動輸出機構的承載能力。

技術領域

本發明涉及一種提高少齒差傳動輸出機構承載能力的方法及裝置，屬于機械傳動技術領域。

背景技術

簡支梁式少齒差傳動輸出機構具有結構緊湊，體積小，重量輕，傳動比范圍大，效率高，承載能力大等特點。現有的簡支梁式少齒差傳動輸出機構銷軸上安裝的銷套為長銷套，長銷套同時與兩個行星齒輪上的銷孔接觸，現有的結構由于零件制造和裝配誤差的影響，銷軸和銷套承受附加約束應力；工作時兩個行星齒輪對銷套作用力F方向相反，使得銷套承受彎曲載荷；另外，銷套與兩個行星齒輪接觸點的轉動速度不同，使得銷套與行星齒輪的銷孔接觸面存在滑動摩擦。缺陷導致減速器存在摩擦升溫、接觸面早期磨損，從而降低傳動精度。因此現有技術仍存在不足，有待進一步改進。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種提高少齒差傳動輸出機構承載能力的方法及裝置，以在保持承載能力不下降的情況下，通過增加輔助支撐的方式縮短支點跨距E，進而減小銷軸直徑，縮小少齒差傳動輸出裝置的體積，從而解決現有技術存在的不足。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

本發明的一種提高少齒差傳動輸出機構承載能力的方法為，該方法利用銷軸彎曲應力與銷軸直徑和支點跨距的關系，采用增加輔助支撐的方式縮短支點跨距，以實現提高少齒差傳動輸出機構承載能力的目的。

前述方法中，所述輔助支撐采用中間盤，中間盤位于左輸出法蘭與右輸出法蘭之間。

前述方法中，所述左輸出法蘭、中間盤和右輸出法蘭經銷軸連接；銷軸上設有固定軸套和活動軸套，固定軸套和活動軸套均分為左右兩段，左段軸套僅與位于左輸出法蘭與中間盤之間的左行星齒輪的銷孔滑動連接；右段軸套僅與位于中間盤與右輸出法蘭之間的右行星齒輪的銷孔滑動連接；從而消除左右兩組行星齒輪對軸套的反方向作用力造成的軸套彎曲載荷。

按上述方法構成的本發明的一種提高少齒差傳動輸出機構承載能力的裝置為，該裝置包括左輸出法蘭和右輸出法蘭；在左輸出法蘭與右輸出法蘭之間設有中間盤；在左輸出法蘭與中間盤之間設有左行星齒輪；在中間盤與右輸出法蘭之間設有右行星齒輪；左行星齒輪和右行星齒輪均經銷軸與左輸出法蘭、中間盤和右輸出法蘭連接。

前述裝置中，所述中間盤為圓環狀結構，中間盤是設有沿圓周均布的光銷軸孔和臺階銷軸孔；光銷軸孔與臺階銷軸孔間隔交叉均勻布置。

前述裝置中，所述光銷軸孔內設有貫穿光銷軸孔的光銷軸；臺階銷軸孔內設有貫穿臺階銷軸孔的臺階銷軸；光銷軸和臺階銷軸兩端分別設有與左輸出法蘭或右輸出法蘭連接固定的外螺紋，外螺紋上旋有鎖緊螺母。

前述裝置中，所述光銷軸上套有固定軸套；固定軸套外套有活動軸套；臺階銷軸上套有活動軸套；固定軸套和活動軸套均分為兩段；一段位于中間盤左側，一段位于中間盤右側；固定軸套和光銷軸將左輸出法蘭、右輸出法蘭和中間盤固定為一個剛性體；活動軸套與固定軸套間隙配合。