[發明專利]一種提高少齒差傳動輸出機構承載能力的方法及裝置

在審

• 申請號: 202011122329.7
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112112948A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 賀志斌;周鵬亮;姚勇
• 申請（專利權）人: 貴州群建精密機械有限公司
• 主分類號: F16H57/023
• 分類號: F16H57/023;F16H57/08;F16H1/28
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 劉楠

1.一種提高少齒差傳動輸出機構承載能力的方法，其特征在于：該方法利用銷軸彎曲應力與銷軸直徑和支點跨距的關系，采用增加輔助支撐的方式縮短支點跨距，以實現提高少齒差傳動輸出機構承載能力的目的。

2.根據權利要求1所述提高少齒差傳動輸出機構承載能力的方法，其特征在于：所述輔助支撐采用中間盤，中間盤位于左輸出法蘭與右輸出法蘭之間。

3.根據權利要求1所述提高少齒差傳動輸出機構承載能力的方法，其特征在于：所述左輸出法蘭、中間盤和右輸出法蘭經銷軸連接；銷軸上設有固定軸套和活動軸套，固定軸套和活動軸套均分為左右兩段，左段軸套僅與位于左輸出法蘭與中間盤之間的左行星齒輪的銷孔滑動連接；右段軸套僅與位于中間盤與右輸出法蘭之間的右行星齒輪的銷孔滑動連接；從而消除左右兩組行星齒輪對軸套的反方向作用力造成的軸套彎曲載荷。

4.一種按權利要求1～3所述任一方法構成的提高少齒差傳動輸出機構承載能力的裝置，包括左輸出法蘭（1）和右輸出法蘭（2）；其特征在于：在左輸出法蘭（1）與右輸出法蘭（2）之間設有中間盤（3）；在左輸出法蘭（1）與中間盤（3）之間設有左行星齒輪（4）；在中間盤（3）與右輸出法蘭（2）之間設有右行星齒輪（5）；左行星齒輪（4）和右行星齒輪（5）均經銷軸與左輸出法蘭（1）、中間盤（3）和右輸出法蘭（2）連接。

5.根據權利要求4所述提高少齒差傳動輸出機構承載能力的裝置，其特征在于：所述中間盤（3）為圓環狀結構，中間盤（3）是設有沿圓周均布的光銷軸孔（6）和臺階銷軸孔（7）；光銷軸孔（6）與臺階銷軸孔（7）間隔交叉均勻布置。

6.根據權利要求5所述提高少齒差傳動輸出機構承載能力的裝置，其特征在于：所述光銷軸孔（6）內設有貫穿光銷軸孔（6）的光銷軸（8）；臺階銷軸孔（7）內設有貫穿臺階銷軸孔（7）的臺階銷軸（9）；光銷軸（8）和臺階銷軸（9）兩端分別設有與左輸出法蘭（1）或右輸出法蘭（2）連接固定的外螺紋，外螺紋上旋有鎖緊螺母（10）。

7.根據權利要求6所述提高少齒差傳動輸出機構承載能力的裝置，其特征在于：所述光銷軸（8）上套有固定軸套（11）；固定軸套（11）外套有活動軸套（12）；臺階銷軸（9）上套有活動軸套（12）；固定軸套（11）和活動軸套（12）均分為兩段；一段位于中間盤（3）左側，一段位于中間盤（3）右側；固定軸套（11）和光銷軸（8）將左輸出法蘭（1）、右輸出法蘭（2）和中間盤（3）固定為一個剛性體；活動軸套（12）與固定軸套（11）間隙配合。