[發明專利]具有平層裝置和回轉功能的橫移臺車存取車輛的方法

有效

• 申請號: 202011121886.7
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112282462B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 王延山;邱永勝;王業寧;姜永洪
• 申請（專利權）人: 山東天辰智能停車有限公司
• 主分類號: E04H6/28
• 分類號: E04H6/28;E04H6/40;E04H6/42
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 張秀福

本發明公開了一種具有平層裝置和回轉功能的橫移臺車存取車輛的方法。采用具有伸縮式自動平層裝置和回轉功能的橫移臺車存取車輛，行走系統驅動橫移臺車沿著升降轎廂上的導軌前后移動，搬運器可沿著設置于升降回轉架上的搬運器軌道左右移動；升降回轉架與底盤之間設置有升降裝置和回轉裝置，驅動升降回轉架相對于底盤做升降、回轉運動，升降回轉架的兩端設有伸縮式平層機構；省卻了每個泊車位的平層定位裝置，存取車時，平層后升降回轉架與底盤脫離，升降回轉架的載荷作用于機械式停車設備的鋼結構框架上，平層精度高；取車過程中，車輛在橫移臺車上旋轉掉頭，實現車輛前進入庫、前進出庫，可以減少占地面積，節約存取車時間，提高車庫的運行效率。

技術領域

本發明涉及一種存取車輛的方法，特別涉及一種具有自動平層裝置的橫移臺車存取車輛的方法，屬于多（高）層垂直升降類機械式立體停車設備技術領域。

背景技術

垂直升降類大轎廂式塔庫是在轎廂上用橫移臺車平面移動車輛、實現存取停放車輛的機械式停車設備，屬于倉儲式停車設備中的一種常用機型，具有高智能、高精度控制、高速運行、大型化緊湊設計、形式多樣等特點。這種設備能夠根據建筑和環境等客觀條件，進行各種方式的系統組合，最大限度地滿足客戶的需求，因而廣泛適應于機場、車站、繁華商業區、體育場、寫字樓等城市的不同區域，是機械停車庫中最為理想的型式之一。

設備的主要組成：鋼構框架、升降驅動系統、升降轎廂、出入口裝置、橫移臺車（或稱搬運臺車、巷道搬運器、中跑車）、電氣控制系統等，橫移臺車上設有智能搬運器。

運行原理：在車庫巷道中通過橫移臺車來完成同一停車層面內車輛的移動，由升降轎廂來完成不同停車層面車輛的上下升降動作，鋼結構的頂部設置升降驅動系統，升降驅動系統驅動提升鏈條，提升鏈條連接升降轎廂上的吊點座，驅動升降轎廂沿著鋼結構上設置的豎直軌道上下運行,通過兩者的配合，來實現多層垂直升降類車庫存取車輛的過程，由橫移臺車上的智能搬運器與泊車位進行車輛的交換。

存車操作：駕駛員將車開到車庫前，車庫門打開。在庫內停車自動引導指示屏提示下，駕駛員將車駛入入口內，此時檢測裝置將對車的長、寬、高進行測量，以確定該車是否適合入庫。然后駕駛員熄火、拉制動、下車、鎖閉車門，退出車庫；人員檢測裝置可發現車庫內是否還有滯留人員，當上述安全檢測未能通過時，系統會發出警鈴聲，中央控制室可通過對講機或者揚聲器通知管理人員和駕駛員調整車輛或清理人員；上述安全檢測均通過時，車庫門關閉。升降轎廂帶著橫移臺車運行至出入口層，橫移臺車移至出入口相對應的位置，搬運器將出入口的車輛搬運至升降轎廂的橫移臺車上，再由升降轎廂載著車輛升降到指定停車層，最后由智能搬運器將車輛平移到指定空置泊車位，設備完成存車動作。

取車操作：駕駛員或車庫管理員在控制盒面板上插入停車卡、或在操作面板上輸入指令。升降轎廂升降到指定停車層，橫移臺車移至泊車位相對應的位置，搬運器將指定泊車位的車輛搬運至升降轎廂的橫移臺車上，再由升降轎廂載著車輛升降到出入口層，橫移臺車移至出入口相對應的位置，搬運器將車輛搬運至出口，然后車庫門自動打開，駕駛員將車開出，完成取車。

可見，在自動化機械式停車設備運行過程中，橫移臺車承擔著重要的任務，需要將搬運器及搬運器上的車輛運送至指定泊車位，在與泊車位導軌對接時需要搬運器行走軌道與泊車位導軌處于同一平面，才能保證搬運器運行平穩，通常普遍的做法是對每個泊車位加裝平層定位裝置，對于車位數較多的停車設備，僅安裝調試平層定位裝置就會增加很多工作量，會嚴重影響工程施工的效率和速度，也使得停車設備的成本大大增加。