[發明專利]具有平層裝置和回轉功能的橫移臺車存取車輛的方法

有效

• 申請號: 202011121886.7
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112282462B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 王延山;邱永勝;王業寧;姜永洪
• 申請（專利權）人: 山東天辰智能停車有限公司
• 主分類號: E04H6/28
• 分類號: E04H6/28;E04H6/40;E04H6/42
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 張秀福

1.一種具有平層裝置和回轉功能的橫移臺車存入車輛的方法，其特征在于：該方法采用具有伸縮式自動平層裝置和回轉功能的橫移臺車存入車輛，具體步驟如下：

（1）橫移臺車運行至停放車輛的車庫入口處，控制系統控制升降裝置工作，將升降回轉架頂起，使得升降回轉架的下平面高于入口平臺；

所述的具有伸縮式自動平層裝置和回轉功能的橫移臺車包括底盤、設置于底盤上的行走系統、搬運器軌道，行走系統驅動橫移臺車沿著升降轎廂上的導軌前后移動，搬運器可沿著搬運器軌道左右移動，還包括升降回轉架，所述的搬運器軌道設置于升降回轉架上，升降回轉架與底盤之間設置有升降裝置和回轉裝置，升降裝置驅動升降回轉架相對于底盤做升降運動，回轉裝置驅動升降回轉架相對于底盤做回轉運動，所述升降回轉架上設有伸縮式平層機構，平層機構工作時升降回轉架的載荷作用于機械式停車設備的鋼結構框架上；伸縮式平層機構包括平層臂和驅動平層臂伸出或縮回的驅動機構；

所述的升降裝置包括左升降裝置和右升降裝置，左升降裝置和右升降裝置結構相同，均包括定位塊、舉升器、升降減速電機，舉升器、升降減速電機固定于底盤上，升降減速電機的輸出軸為雙軸伸，雙軸伸的兩端分別與一根第一傳動軸的一端相連，第一傳動軸的另一端與舉升器的輸入端相連，舉升器的輸出軸的端部連接有定位軸；定位塊上端與升降回轉架相連，下端設有與定位軸相對應的定位槽；

所述舉升器輸出軸的上端部的豎向截面呈倒V形，所述的定位軸穿過該倒V形的斜面，定位塊的下端與舉升器輸出軸的上端部相對應地設有豎向截面呈倒V形的凹槽；

所述的伸縮式平層機構包括左伸縮式平層機構和右伸縮式平層機構，左伸縮式平層機構和右伸縮式平層機構結構相同，均包括平層臂和驅動平層臂伸出或縮回的驅動機構；左伸縮式平層機構和右伸縮式平層機構分別設置于升降回轉架的左右兩端，可獨立運行；

伸縮式平層機構未工作時，平層臂處于縮回狀態；

伸縮式平層機構工作時，平層臂逐漸伸出，升降裝置驅動升降回轉架下降，平層臂的外端搭接在立體停車設備鋼結構的橫梁上，升降回轉架與底盤分離，升降回轉架上的搬運器軌道與泊車位導軌/出入口平臺導軌處于同一平面，實現平層功能；

（2）控制系統控制驅動機構工作，平層機構的平層臂伸出；

（3）控制系統控制升降裝置工作，使升降回轉架下降，平層臂搭接在入口平臺上，升降回轉架上的搬運器軌道與入口平臺導軌處于同一平面，實現平層功能；

（4）控制系統啟動搬運器，將停放在入口平臺上的車輛搬運至搬運器上，然后一同返回橫移臺車；

（5）控制系統控制升降裝置工作，使升降回轉架上升；

（6）控制系統控制驅動機構工作，平層機構的平層臂縮回；

（7）控制系統控制升降裝置工作，使升降回轉架下降，升降回轉架處于低位；

（8）主升降驅動系統將升降轎廂提升至目標停車層，橫移臺車載著搬運器、車輛共同運行至指定的泊車位；

（9）控制系統控制升降裝置工作，將升降回轉架頂起，使得升降回轉架的下平面高于立體停車設備鋼結構的橫梁；

（10）控制系統控制驅動機構工作，平層機構的平層臂伸出；

（11）控制系統控制升降裝置工作，使升降回轉架下降，平層臂搭接在立體停車設備鋼結構的橫梁上，升降回轉架上的搬運器軌道與泊車位導軌處于同一平面，實現平層功能；

（12）控制系統啟動搬運器，搬運器將車輛搬運至泊車位上后返回橫移臺車；

（13）控制系統控制升降裝置工作，使升降回轉架上升；

（14）控制系統控制驅動機構工作，平層機構的平層臂縮回；

（15）控制系統控制升降裝置工作，使升降回轉架下降，升降回轉架處于低位，恢復初始狀態。