[發(fā)明專利]一種帶有快速定位機(jī)構(gòu)的機(jī)械零件加工用打磨機(jī)器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011121872.5 | 申請日： | 2020-10-20 |
| 公開（公告）號： | CN112405219B | 公開（公告）日： | 2022-09-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 湯井倫;范宗敏;陳明剛 | 申請（專利權(quán)）人： | 南京合信自動化有限公司 |
| 主分類號： | B24B19/00 | 分類號： | B24B19/00;B24B41/06;B24B41/02;B24B55/06;B24B47/22;B24B47/12 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 210000 江蘇省南京市南京經(jīng)*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 帶有 快速 定位 機(jī)構(gòu) 機(jī)械零件 工用 打磨 機(jī)器人 | ||
1.一種帶有快速定位機(jī)構(gòu)的機(jī)械零件加工用打磨機(jī)器人，包括打磨裝置主體（1），其特征在于，所述打磨裝置主體（1）內(nèi)壁底部中間位置固定連接有工作臺（24）與第一電機(jī)（2），所述工作臺（24）為豎直設(shè)置且為圓柱形，所述第一電機(jī)（2）輸出端貫穿工作臺（24）的底面并傳動連接有第一螺桿（3），所述第一螺桿（3）豎直設(shè)置在工作臺（24）的內(nèi)部，所述第一螺桿（3）外壁螺紋旋和連接有第一滑套（4），所述第一滑套（4）外壁轉(zhuǎn)動連接有兩組連接柱（5），兩組所述連接柱（5）外壁均與工作臺（24）兩側(cè)的豎直槽滑動連接，兩組所述連接柱（5）頂端轉(zhuǎn)動連接有清理板（6），所述打磨裝置主體（1）豎直端內(nèi)壁通過銷軸（7）轉(zhuǎn)動連接有集塵板（8），所述集塵板（8）圍繞工作臺（24）頂面設(shè)置，且所述清理板（6）與集塵板（8）滑動連接，在打磨完成后，通過啟動第一電機(jī)（2）帶動第一螺桿（3）轉(zhuǎn)動，使第一滑套（4）帶動兩側(cè)的連接柱（5）沿工作臺（24）豎直端向下移動，此時，清理板（6）在集塵板（8）表面滑動，通過第一滑套（4）的向下滑動，配合帶動集塵板（8）向下傾斜，清理板（6）對集塵板（8）表面的打磨碎屑進(jìn)行清理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有快速定位機(jī)構(gòu)的機(jī)械零件加工用打磨機(jī)器人，其特征在于，所述打磨裝置主體（1）頂部固定連接有第三電機(jī)（21）與四組支撐柱（25），所述第三電機(jī)（21）的輸出端傳動連接有雙向螺紋桿（22），且所述雙向螺紋桿（22）遠(yuǎn)離第三電機(jī)（21）一端與支撐柱（25）卡合連接，所述雙向螺紋桿（22）外壁通過兩組相對稱的螺紋槽旋和連接有兩組相對稱的夾持板（10），兩組所述夾持板（10）遠(yuǎn)離第三電機(jī)（21）的一端滑動連接有第二滑桿（9），且所述第二滑桿（9）兩端與兩組支撐柱（25）固定連接，將機(jī)械零件放置在工作臺（24）頂部，啟動第三電機(jī)（21）帶動雙向螺紋桿（22）轉(zhuǎn)動，使兩組夾持板（10）沿第二滑桿（9）外壁相向移動，來實現(xiàn)對機(jī)械零件的夾持。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有快速定位機(jī)構(gòu)的機(jī)械零件加工用打磨機(jī)器人，其特征在于，所述打磨裝置主體（1）頂部通過支撐柱（25）固定連接有頂板（11），所述頂板（11）頂部固定連接有第二電機(jī)（14），所述第二電機(jī)（14）輸出端與頂板（11）轉(zhuǎn)動連接，所述第二電機(jī)（14）輸出端固定連接有連接套（13），所述連接套（13）外壁固定連接有第一定位塊（19），所述第一定位塊（19）外壁通過水平設(shè)置的第一滑桿（20）固定連接有第二定位塊，所述第一定位塊（19）與第二定位塊之間還卡合連接有第二螺桿（17），所述第二螺桿（17）外壁螺紋旋合連接有第二滑套（18），且所述第二滑套（18）與第一滑桿（20）滑動連接，所述第二滑套（18）底部通過連接桿（15）固定連接有打磨塊（16），啟動第二電機(jī)（14），帶動打磨塊（16）沿機(jī)械零件的外壁轉(zhuǎn)動，對機(jī)械零件整個外壁進(jìn)行打磨。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶有快速定位機(jī)構(gòu)的機(jī)械零件加工用打磨機(jī)器人，其特征在于，兩組所述夾持板（10）與機(jī)械零件的接觸部位均固定連接有彈性墊（12）。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶有快速定位機(jī)構(gòu)的機(jī)械零件加工用打磨機(jī)器人，其特征在于，所述第二螺桿（17）一端固定連接有轉(zhuǎn)動手柄。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶有快速定位機(jī)構(gòu)的機(jī)械零件加工用打磨機(jī)器人，其特征在于，所述連接桿（15）與打磨塊（16）通過螺栓固定連接。
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