[發明專利]一種帶有快速定位機構的機械零件加工用打磨機器人

有效

• 申請號: 202011121872.5
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112405219B
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 湯井倫;范宗敏;陳明剛
• 申請（專利權）人: 南京合信自動化有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B41/06;B24B41/02;B24B55/06;B24B47/22;B24B47/12
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1.一種帶有快速定位機構的機械零件加工用打磨機器人，包括打磨裝置主體（1），其特征在于，所述打磨裝置主體（1）內壁底部中間位置固定連接有工作臺（24）與第一電機（2），所述工作臺（24）為豎直設置且為圓柱形，所述第一電機（2）輸出端貫穿工作臺（24）的底面并傳動連接有第一螺桿（3），所述第一螺桿（3）豎直設置在工作臺（24）的內部，所述第一螺桿（3）外壁螺紋旋和連接有第一滑套（4），所述第一滑套（4）外壁轉動連接有兩組連接柱（5），兩組所述連接柱（5）外壁均與工作臺（24）兩側的豎直槽滑動連接，兩組所述連接柱（5）頂端轉動連接有清理板（6），所述打磨裝置主體（1）豎直端內壁通過銷軸（7）轉動連接有集塵板（8），所述集塵板（8）圍繞工作臺（24）頂面設置，且所述清理板（6）與集塵板（8）滑動連接，在打磨完成后，通過啟動第一電機（2）帶動第一螺桿（3）轉動，使第一滑套（4）帶動兩側的連接柱（5）沿工作臺（24）豎直端向下移動，此時，清理板（6）在集塵板（8）表面滑動，通過第一滑套（4）的向下滑動，配合帶動集塵板（8）向下傾斜，清理板（6）對集塵板（8）表面的打磨碎屑進行清理。

2.根據權利要求1所述的一種帶有快速定位機構的機械零件加工用打磨機器人，其特征在于，所述打磨裝置主體（1）頂部固定連接有第三電機（21）與四組支撐柱（25），所述第三電機（21）的輸出端傳動連接有雙向螺紋桿（22），且所述雙向螺紋桿（22）遠離第三電機（21）一端與支撐柱（25）卡合連接，所述雙向螺紋桿（22）外壁通過兩組相對稱的螺紋槽旋和連接有兩組相對稱的夾持板（10），兩組所述夾持板（10）遠離第三電機（21）的一端滑動連接有第二滑桿（9），且所述第二滑桿（9）兩端與兩組支撐柱（25）固定連接，將機械零件放置在工作臺（24）頂部，啟動第三電機（21）帶動雙向螺紋桿（22）轉動，使兩組夾持板（10）沿第二滑桿（9）外壁相向移動，來實現對機械零件的夾持。

3.根據權利要求1所述的一種帶有快速定位機構的機械零件加工用打磨機器人，其特征在于，所述打磨裝置主體（1）頂部通過支撐柱（25）固定連接有頂板（11），所述頂板（11）頂部固定連接有第二電機（14），所述第二電機（14）輸出端與頂板（11）轉動連接，所述第二電機（14）輸出端固定連接有連接套（13），所述連接套（13）外壁固定連接有第一定位塊（19），所述第一定位塊（19）外壁通過水平設置的第一滑桿（20）固定連接有第二定位塊，所述第一定位塊（19）與第二定位塊之間還卡合連接有第二螺桿（17），所述第二螺桿（17）外壁螺紋旋合連接有第二滑套（18），且所述第二滑套（18）與第一滑桿（20）滑動連接，所述第二滑套（18）底部通過連接桿（15）固定連接有打磨塊（16），啟動第二電機（14），帶動打磨塊（16）沿機械零件的外壁轉動，對機械零件整個外壁進行打磨。

4.根據權利要求2所述的一種帶有快速定位機構的機械零件加工用打磨機器人，其特征在于，兩組所述夾持板（10）與機械零件的接觸部位均固定連接有彈性墊（12）。

5.根據權利要求3所述的一種帶有快速定位機構的機械零件加工用打磨機器人，其特征在于，所述第二螺桿（17）一端固定連接有轉動手柄。

6.根據權利要求3所述的一種帶有快速定位機構的機械零件加工用打磨機器人，其特征在于，所述連接桿（15）與打磨塊（16）通過螺栓固定連接。