[發明專利]一種帶有快速定位機構的機械零件加工用打磨機器人

有效

• 申請號: 202011121872.5
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112405219B
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 湯井倫;范宗敏;陳明剛
• 申請（專利權）人: 南京合信自動化有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B41/06;B24B41/02;B24B55/06;B24B47/22;B24B47/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種帶有快速定位機構的機械零件加工用打磨機器人，包括打磨裝置主體，所述打磨裝置主體內壁固定連接有工作臺與第一電機，所述第一電機輸出端傳動連接有第一螺桿，所述第一螺桿外壁螺紋旋和連接有第一滑套，所述第一滑套外壁活動連接有兩組連接柱。本發明中，在打磨完成后，通過啟動第一電機帶動第一螺桿轉動，使第一滑套帶動兩側的連接柱沿工作臺豎直端向下移動，此時，清理板在集塵板表面滑動，通過第一滑套的向下滑動，配合帶動集塵板向下傾斜，清理板對集塵板表面的打磨碎屑進行清理，此結構實現了自動清潔打磨碎屑的功能，降低了作業人員的勞動力，提高了生產效率。

技術領域

本發明涉及打磨技術領域，尤其涉及一種帶有快速定位機構的機械零件加工用打磨機器人。

背景技術

打磨，是表面改性技術的一種，一般指借助粗糙物體(含有較高硬度顆粒的砂紙等)來通過摩擦改變材料表面物理性能的一種加工方法，主要目的是為了獲取特定表面粗糙度。

現有的機械零件打磨是對于機械零件進行打磨，表面質量要求較高的產品而言，其一般需要進行打磨處理，且打磨后還需要進行相應的檢測，其中，在對產品進行打磨完成后，在通過人工方式將打磨過后產生的打磨碎屑進行清理下；而打磨作業的過程中，現有技術一般通過人工上料并用固定工具將機械零件固定在打磨位置上；對于不同大小的機械零件進行打磨時不能很好的對機械零件表面進行定位，其存在工作效率低、人工成本高的缺陷，打磨效率地缺點。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述問題，而提出的一種帶有快速定位機構的機械零件加工用打磨機器人。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種帶有快速定位機構的機械零件加工用打磨機器人，包括打磨裝置主體，所述打磨裝置主體內壁固定連接有工作臺與第一電機，所述第一電機輸出端傳動連接有第一螺桿，所述第一螺桿外壁螺紋旋和連接有第一滑套，所述第一滑套外壁活動連接有兩組連接柱，兩組所述連接柱外壁均與工作臺豎直端滑動連接，兩組所述連接柱頂端活動連接有清理板，所述打磨裝置主體豎直端內壁通過銷軸活動連接有集塵板，且所述清理板與集塵板滑動連接。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述打磨裝置主體頂部固定連接有第三電機與四組支撐柱，所述第三電機的輸出端傳動連接有雙向螺紋桿，且所述雙向螺紋桿遠離第三電機一端與支撐柱卡合連接，所述雙向螺紋桿外壁通過兩組相對稱的螺紋槽旋和連接有兩組相對稱的夾持板，兩組所述夾持板遠離第三電機的一端滑動連接有第二滑桿，且所述第二滑桿兩端與兩組支撐柱固定連接。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述打磨裝置主體頂部通過支撐柱固定連接有頂板，所述頂板頂部固定連接有第二電機，所述第二電機輸出端與頂板活動連接，所述第二電機輸出端固定連接有連接套，所述連接套外壁固定連接有第一定位塊，所述第一定位塊外壁通過第一滑桿固定連接有第二定位塊，所述第一定位塊與第二定位塊之間卡合連接有第二螺桿，所述第二螺桿外壁螺紋旋合連接有第二滑套，且所述第二滑套與第一滑桿滑動連接，所述第二滑套底部通過連接桿固定連接有打磨塊。

作為上述技術方案的進一步描述：

兩組所述夾持板與機械零件的接觸部位均固定連接有彈性墊。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述打磨裝置主體頂部固定連接有限位塊，且所述限位塊與雙向螺紋桿外壁活動連接。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述第二螺桿一端固定連接有轉動手柄。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述連接桿與打磨塊通過螺栓固定連接。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本發明的有益效果是：