[發(fā)明專利]一種微量管全自動(dòng)理管裝管機(jī)及其理管裝管工藝

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011121756.3
• 申請(qǐng)日: 2020-10-20
• 公開（公告）號(hào): CN112141418A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱清國;郭昌周;范維;宋亞龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市鑫馬精工科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/30
• 分類號(hào): B65B35/30;B65B43/48
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種微量管全自動(dòng)理管裝管機(jī)及其理管裝管工藝，包括提升送料機(jī)構(gòu)、傳輸與理管機(jī)構(gòu)、試管取放機(jī)構(gòu)及裝盒下料機(jī)構(gòu)，提升送料機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)臺(tái)的一端；傳輸與理管機(jī)構(gòu)設(shè)置于提升送料機(jī)構(gòu)的側(cè)部，傳輸與理管機(jī)構(gòu)包括震動(dòng)料盤、傳輸料槽及理管組件，震動(dòng)料盤經(jīng)支座支撐抬高，理管組件設(shè)置于機(jī)臺(tái)的另一端，傳輸料槽的兩端連接于震動(dòng)料盤與理管組件上，且由震動(dòng)料盤傾斜向下延伸至理管組件；裝盒下料機(jī)構(gòu)設(shè)置于理管機(jī)構(gòu)的側(cè)部。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)將試管向上運(yùn)輸，有效提升試管送出效率，實(shí)現(xiàn)對(duì)零散試管的自動(dòng)化理管成排，提升了試管取放效率，減少了取放過程中試管碎裂情況，實(shí)現(xiàn)空試管盒自動(dòng)循環(huán)推出及滿料盒自動(dòng)送出下料，提升試管裝盒效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，特別指一種微量管全自動(dòng)理管裝管機(jī)及其理管裝管工藝。

背景技術(shù)

隨著我國醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的發(fā)展與醫(yī)學(xué)普及，藥瓶、藥膏、試管等一些常用醫(yī)療物品的生產(chǎn)需求也大大提升。這類醫(yī)療用品往往需要批量生產(chǎn)、批量加工以及批量包裝。試管是化學(xué)實(shí)驗(yàn)室常用的儀器，可用作于少量試劑的反應(yīng)容器，在常溫或加熱時(shí)使用，試管分普通試管、具支試管、離心試管等多種。而試管裝盒機(jī)是一種應(yīng)用于醫(yī)療方面對(duì)試管進(jìn)行批量裝盒的自動(dòng)化機(jī)器設(shè)備。

在試管裝盒自動(dòng)化過程中為提高效率需要將零散的試管進(jìn)行整理后形成多根排列成一排，然后整排整排的進(jìn)行取料或裝盒，因此需要設(shè)計(jì)理管裝置將零散的試管進(jìn)行自動(dòng)整理。同時(shí)，需要將零散的試管逐個(gè)逐個(gè)放料導(dǎo)出；一般情況下采用振動(dòng)料盤可實(shí)現(xiàn)物料的逐個(gè)導(dǎo)出。在通過振動(dòng)料盤逐個(gè)導(dǎo)出試管的過程中，振動(dòng)料盤一般通過不斷地?cái)D壓向前推動(dòng)物料前進(jìn)；但是，由于試管為易碎產(chǎn)品，為減少振動(dòng)料盤的擠出壓力，需要利用重力作用使試管下滑導(dǎo)出。這就需要將振動(dòng)料盤設(shè)置在較高位置，且將料槽從振動(dòng)料盤處傾斜向下設(shè)置?；谠摲N結(jié)構(gòu)要求，在振動(dòng)出料前，需要將試管向上運(yùn)輸至較高位置的振動(dòng)料盤內(nèi)。另外，在對(duì)試管進(jìn)行灌裝、生產(chǎn)過程中常常涉及到對(duì)試管的搬運(yùn)、取放等動(dòng)作，而試管多為不規(guī)則的圓柱狀結(jié)構(gòu)，且一般為玻璃等易碎材料；采用手工取放試管方式效率較低，且人手無法進(jìn)入特殊的工站內(nèi)，適應(yīng)性差；而傳統(tǒng)的機(jī)械手夾爪在進(jìn)行試管取放過程中極易導(dǎo)致試管碎裂。另外，試管一般通過直插方式存放在板狀結(jié)構(gòu)的試管盒內(nèi)，試管盒可為泡沫材料，其上布設(shè)有多排向下凹陷的插孔。傳統(tǒng)的裝盒方式采用手工逐個(gè)將試管插入試管盒內(nèi)，裝盒效率低，且手工裝盒難以保證裝盒質(zhì)量，易出現(xiàn)試管損壞情況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)將試管向上運(yùn)輸，有效提升試管送出效率，且傳送穩(wěn)定；有效利用重力作用進(jìn)行試管逐次導(dǎo)出，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了對(duì)零散試管的自動(dòng)化理管成排，有效提升試管取放、生產(chǎn)效率；利用試管頂部結(jié)構(gòu)，采用半圓狀插銷插入試管頂部后，從內(nèi)側(cè)抵住固定試管，有效地提升了試管取放效率，減少了取放過程中試管碎裂情況；實(shí)現(xiàn)了空試管盒自動(dòng)循環(huán)推出及滿料盒自動(dòng)送出下料，有效提升了試管裝盒效率的微量管全自動(dòng)理管裝管機(jī)及其理管裝管工藝。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下：一種微量管全自動(dòng)理管裝管機(jī)，包括提升送料機(jī)構(gòu)、傳輸與理管機(jī)構(gòu)、試管取放機(jī)構(gòu)及裝盒下料機(jī)構(gòu)，其中，上述提升送料機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)臺(tái)的一端；上述傳輸與理管機(jī)構(gòu)設(shè)置于提升送料機(jī)構(gòu)的側(cè)部，傳輸與理管機(jī)構(gòu)包括震動(dòng)料盤、傳輸料槽及理管組件，震動(dòng)料盤經(jīng)支座支撐抬高，理管組件設(shè)置于機(jī)臺(tái)的另一端，傳輸料槽的兩端連接于震動(dòng)料盤與理管組件上，且由震動(dòng)料盤傾斜向下延伸至理管組件；試管經(jīng)提升送料機(jī)構(gòu)向上提升至傳輸與理管機(jī)構(gòu)的震動(dòng)料盤內(nèi)，經(jīng)震動(dòng)料盤逐個(gè)導(dǎo)入傳輸料槽，并沿傳輸料槽逐個(gè)向下滑入理管組件，經(jīng)理管組件橫向整理為單排分布；上述裝盒下料機(jī)構(gòu)設(shè)置于理管機(jī)構(gòu)的側(cè)部；上述試管取放機(jī)構(gòu)跨設(shè)在理管組件與裝盒下料機(jī)構(gòu)之間，試管取放機(jī)構(gòu)整體將單排試管取出，并放入裝盒下料機(jī)構(gòu)的試管盒內(nèi)，裝盒下料機(jī)構(gòu)循環(huán)地將空試管盒推出，并將裝載完成后的試管盒送出。