[發明專利]一種微量管全自動理管裝管機及其理管裝管工藝

在審

• 申請號: 202011121756.3
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112141418A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 朱清國;郭昌周;范維;宋亞龍
• 申請（專利權）人: 深圳市鑫馬精工科技有限公司
• 主分類號: B65B35/30
• 分類號: B65B35/30;B65B43/48
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種微量管全自動理管裝管機，其特征在于：包括提升送料機構（2）、傳輸與理管機構、試管取放機構（6）及裝盒下料機構，其中，上述提升送料機構（2）設置于機臺（1）的一端；上述傳輸與理管機構設置于提升送料機構（2）的側部，傳輸與理管機構包括震動料盤（3）、傳輸料槽（4）及理管組件（5），震動料盤（3）經支座支撐抬高，理管組件（5）設置于機臺（1）的另一端，傳輸料槽（4）的兩端連接于震動料盤（3）與理管組件（5）上，且由震動料盤（3）傾斜向下延伸至理管組件（5）；試管（0）經提升送料機構（2）向上提升至傳輸與理管機構的震動料盤（3）內，經震動料盤（3）逐個導入傳輸料槽（4），并沿傳輸料槽（4）逐個向下滑入理管組件（5），經理管組件（5）橫向整理為單排分布；上述裝盒下料機構（7）設置于理管機構的側部；上述試管取放機構（6）跨設在理管組件（5）與裝盒下料機構之間，試管取放機構（6）整體將單排試管取出，并放入裝盒下料機構的試管盒（77）內，裝盒下料機構循環地將空試管盒（77）推出，并將裝載完成后的試管盒（77）送出。

2.根據權利要求1所述的一種微量管全自動理管裝管機，其特征在于：所述的提升送料機構（2）包括支架（21）、料盒（22）及提升組件，其中，上述支架（21）設置于機臺（1）上，支架（21）的一側形成豎直向上延伸的架體；上述料盒（22）設置于支架（21）的另一側，且底部開口，試管（0）放置于料盒（22）內；上述提升組件傾斜設置于支架（21）上，經支架（21）一側的豎直架體支撐，提升組件的下端延伸至料盒（22）底部開口的下方，提升組件的上端延伸至震動料盤（3）上方，料盒（22）內的試管滑入提升組件上，經提升組件傾斜向上運輸，并送入震動料盤（3）內。

3.根據權利要求2所述的一種微量管全自動理管裝管機，其特征在于：所述的提升組件包括提升支架（23）、提升電機（24）、提升帶（25）、提升支板（26）及導料板（27），其中，上述提升支架（23）傾斜設置在支架（21）上，經豎直架體支撐，提升支架（23）的兩端設有輥軸；上述提升帶（25）設置于提升支架（23）內，并經提升支架（23）兩端的輥軸張緊；上述提升支板（26）包括至少二塊，提升支板（26）平行間隔地設置在提升帶（25）上，且內側邊連接固定于提升帶（25）上，形成支撐平面；上述提升電機（24）設置于提升支架（23）的側部，且輸出端通過傳動帶與提升支架（23）下端的輥軸連接，提升電機（24）驅動輥軸旋轉運動，輥軸帶動提升帶（25）由下向上運動，料盒（22）內的試管滑落至提升帶（25）下部的提升支板（26）上，并隨提升支板（26）向上運動；上述導料板（27）連接于提升支架（23）的上端一側，且傾斜向下延伸至震動料盤（3）上方，提升支板（26）上的試管滑入導料板（27）內，經導料板（27）滑入震動料盤（3）內。

4.根據權利要求3所述的一種微量管全自動理管裝管機，其特征在于：所述的理管組件（5）連接于傳輸料槽（4）的出料口處，理管組件（5）包括理管支座（51）、靠板、限位組件及理管組件，其中，上述理管支座（51）包括上下兩層支板；上述靠板豎直設置在理管支座（51）的上層支板上，且與傳輸料槽（4）的連接處開有缺口；上述限位組件設置在靠板一側，且延伸至傳輸料槽（4）的出料口上方，限位組件向下插入傳輸料槽（4）內最外側的試管（0）頂部的凹孔內，以便阻擋試管（0）滑出出料口；上述理管組件間隔設置于靠板的另一側，并沿靠板側邊方向延伸，理管組件靠近靠板一側并列設有至少二個管槽，管槽對準出料口時，試管滑入管槽內，理管組件驅動管槽直線運動，使下一個空管槽對準出料口，直至所有管槽裝滿試管。

5.根據權利要求4所述的一種微量管全自動理管裝管機，其特征在于：所述的限位組件包括限位氣缸（52）、限位支架（53）及限位插銷（54），其中，上述限位氣缸（52）設置于理管支座（51）的上層支板下方，且輸出端朝上設置；上述限位支架（53）連接在限位氣缸（52）的輸出端上，且向上穿過理管支座（51）的上層支板延伸至出料口上方；上述限位插銷（54）豎直連接在限位支架（53）上，并向下延伸至出料口內，限位氣缸（52）通過限位支架（53）驅動限位插銷（54）升降運動，以便限位插銷（54）插入試管（0）的頂部凹孔。