[發(fā)明專利]一種鎢鋼帶粒自動(dòng)拋光設(shè)備及其加工鎢鋼帶粒的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011121548.3
• 申請(qǐng)日: 2020-10-20
• 公開（公告）號(hào): CN112222998B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李來喜;李傳奇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李來喜;李傳奇
• 主分類號(hào): B24B9/04
• 分類號(hào): B24B9/04;B24B27/00;B24B29/02;B24B41/00;B24B41/04;B24B41/06;B24B47/12;B24B47/20;B24B47/22
• 代理公司: 廣東科信啟帆知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44710
• 代理人: 吳少東

1.一種鎢鋼帶粒自動(dòng)拋光設(shè)備，其特征在于，包括安裝在機(jī)架上且執(zhí)行控制器指令的：

上料機(jī)構(gòu)，包括振動(dòng)盤及振動(dòng)盤支撐板，所述的振動(dòng)盤支撐板分別與第一燕尾槽滑臺(tái)、第二燕尾槽滑臺(tái)、第三燕尾槽滑臺(tái)聯(lián)接；所述的振動(dòng)盤分別與帶粒上頂支撐塊、帶粒下壓支撐塊、進(jìn)料擋塊、帶粒前頂靠山聯(lián)接；所述帶粒上頂支撐塊安裝于帶粒上頂氣缸上；所述帶粒下壓支撐塊安裝于帶粒下壓氣缸上；所述帶粒前頂靠山安裝于帶粒前頂氣缸上；

夾料機(jī)構(gòu)，包括設(shè)于上端的角度偏擺導(dǎo)向槽以及左右兩側(cè)分別設(shè)置前進(jìn)限位槽口和后退限位槽口的外罩；該外罩內(nèi)側(cè)安裝有滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述的滑動(dòng)導(dǎo)軌上安裝有夾爪安裝板，所述的夾爪安裝板上設(shè)置有用于夾取鎢鋼帶粒的夾爪裝置；

磨盤模塊，包括電機(jī)及其聯(lián)接的減速箱，所述的減速箱輸出軸上分別安裝有與連桿聯(lián)接的偏心輪及偏心滑塊，所述的連桿與磨盤安裝板聯(lián)接，該磨盤安裝板下方設(shè)置有滑軌；該磨盤安裝板上還設(shè)置有分別通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)的金剛石磨盤和電木磨盤；

平移機(jī)構(gòu)，至少包括X軸平移裝置與Y軸平移裝置，所述的X軸平移裝置包括安裝有X軸平移氣缸的安裝板，所述的X軸平移氣缸一側(cè)安裝有光纖感應(yīng)器，另一側(cè)安裝有套設(shè)彈簧的導(dǎo)桿，所述的導(dǎo)桿上設(shè)置有用以擠壓彈簧的導(dǎo)桿螺母，所述的安裝板上還設(shè)置有交叉導(dǎo)軌；所述的Y軸平移裝置包括安裝在機(jī)架大板上的第一Y軸平移氣缸，其中第二Y軸平移氣缸安裝在Y軸氣缸的安裝板上，所述的Y軸氣缸的安裝板的兩端安裝有止動(dòng)螺栓，大板兩側(cè)安裝有限位感應(yīng)器，大板中間安裝有第二Y軸平移氣缸的原位感應(yīng)器；

圓弧偏擺機(jī)構(gòu)，包括安裝在X軸平移氣缸的安裝板上的電機(jī)，該電機(jī)安裝有偏心輪，所述的偏心輪通過滑塊與第一連桿聯(lián)接，所述的第一連桿與第二氣缸安裝板聯(lián)接，第二氣缸安裝板上安裝有深溝球軸承，圓柱銷與深溝球軸承聯(lián)接固定在燕尾槽滑臺(tái)上；第二氣缸安裝在第二氣缸安裝板上并與第二連桿連接，第二連桿與第一氣缸連接，所述的第一氣缸安裝在第一氣缸安裝板上，第一氣缸安裝板上安裝有軸承與軸承套并通過圓柱銷與軸承座法蘭聯(lián)接；

磨圓弧與磨邊機(jī)構(gòu)，通過圓弧與磨邊控制機(jī)構(gòu)固定地板與軸承座法蘭聯(lián)接，第一磨邊氣缸、第二磨邊氣缸安裝在氣缸安裝板上，所述的氣缸安裝板通過第一支撐板、第二支撐板固定在固定底板上，所述的固定底板上安裝有角度偏擺支撐架，第一磨邊氣缸安裝有Y軸接頭，Y軸接頭上安裝有導(dǎo)桿，所述的導(dǎo)桿兩端安裝有深溝球軸承，所述的導(dǎo)桿與夾取料機(jī)構(gòu)角度導(dǎo)向槽聯(lián)接，第二磨邊氣缸上安裝有前頂調(diào)整螺母；

磨削余量控制機(jī)構(gòu)，第一余量控制氣缸、第二余量控制氣缸分別安裝在氣缸安裝板上，第一余量控制氣缸與調(diào)整螺栓安裝塊連接，所述的調(diào)整螺栓安裝塊上安裝有三組調(diào)整螺母，在X軸平移裝置安裝板上安裝有螺桿和螺桿螺母。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎢鋼帶粒自動(dòng)拋光設(shè)備，其特征在于，所述的夾爪裝置，包括第一夾爪和第二夾爪，并通過圓柱插銷安裝在夾爪安裝板上，圓柱插銷上安裝有夾爪夾緊控制滾輪；所述外罩上安裝有彈簧導(dǎo)向螺栓，該導(dǎo)向螺栓上套著夾爪張開回彈控制彈簧；夾爪安裝板中心開有通孔，夾爪夾緊推桿通過此通孔推動(dòng)夾爪夾緊控制滾輪；所述的夾爪夾緊推桿安裝于前推夾緊氣缸，前推夾緊氣缸安裝于氣缸安裝板上，氣缸安裝板固定在夾爪安裝板上，前推夾緊氣缸后端伸出軸上安裝有無(wú)料感應(yīng)開關(guān)安裝板，無(wú)料感應(yīng)開關(guān)安裝在無(wú)料感應(yīng)安裝板上。

3.基于上述權(quán)利要求1-2任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的鎢鋼帶粒自動(dòng)拋光設(shè)備，加工鎢鋼帶粒的方法，其特征在于，包括以下步驟：

a、將鎢鋼帶粒通過上料機(jī)構(gòu)上料；磨削余量控制機(jī)構(gòu)的第一余量控制氣缸回位，第二余量控制氣缸回位；

b、X軸平移裝置平移氣缸伸出到位；磨圓弧與磨邊的到位機(jī)構(gòu)的第一磨邊氣缸縮回，第二磨邊氣缸伸出到位，使夾料機(jī)構(gòu)與磨盤模塊成90°；夾料機(jī)構(gòu)通Y軸平移裝置平移到上料機(jī)構(gòu)處取料；取料完成后，夾料機(jī)構(gòu)通過Y軸平移裝置平移至磨盤模塊的金剛石磨盤處；X軸平移裝置X軸平移氣缸縮回原位；圓弧偏擺機(jī)構(gòu)第一氣缸、第二氣缸伸出到位；X軸平移裝置安裝板上的電機(jī)帶動(dòng)偏心輪運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)行帶粒的凸端圓弧面磨光；

c、帶粒的凸端圓弧面磨光完成后，X軸平移裝置的X軸平移氣缸伸出到位，磨削余量控制機(jī)構(gòu)的第一余量控制氣缸回原位，第二余量控制氣缸伸出到位；磨圓弧與磨邊的到位機(jī)構(gòu)的第二磨邊氣缸縮回原位，使夾取料機(jī)構(gòu)與磨盤模塊成45°；X軸平移裝置X軸平移氣缸縮回原位，圓弧偏擺機(jī)構(gòu)第一氣缸、第二氣缸縮回原位，進(jìn)行帶粒的帶粒凹端磨邊；

d、帶粒的帶粒凹端磨邊完成后，X軸平移裝置X軸平移氣缸伸出到位，磨削余量控制機(jī)構(gòu)第一余量控制氣缸伸出到位，第二余量控制氣缸縮回原位；磨圓弧與磨邊的到位機(jī)構(gòu)第二磨邊氣缸(78)縮回原位，使夾取料機(jī)構(gòu)與磨盤模塊成135°；X軸平移裝置X軸平移氣缸縮回原位，進(jìn)行帶粒的帶粒凸端磨邊；

e、上述步驟均為利用磨盤模塊的金剛石磨盤進(jìn)行帶粒的粗磨光，粗磨光完成后，夾料機(jī)構(gòu)通過Y軸平移裝置平移到磨盤模塊電木磨盤處進(jìn)行精磨光，精磨光動(dòng)作跟粗磨光一致。