[發明專利]一種諧波齒輪剛輪無側隙嚙合檢測的方法及裝置

在審

• 申請號: 202011121516.3
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112146545A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 賀志斌;何永加
• 申請（專利權）人: 貴州群建精密機械有限公司
• 主分類號: G01B5/06
• 分類號: G01B5/06
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 劉楠

本發明公開了一種諧波齒輪剛輪無側隙嚙合檢測的方法及裝置，包括采用兩爪或三爪內徑千分尺對諧波齒輪的剛輪內齒進行檢測，在采用兩爪或三爪內徑千分尺對諧波齒輪的剛輪內齒進行檢測時，在兩爪或三爪內徑千分尺的每個測頭上都配置一個扇形的測量塊，在每個測量塊上都設有能與剛輪內齒相嚙合的輪齒，使兩爪或三爪內徑千分尺每個測頭上的測量塊的輪齒都與剛輪內齒無側隙緊密的地貼合，這樣即可通過兩爪或三爪內徑千分尺檢測得到剛輪內齒的齒厚控制尺寸。采用本發明測量操作十分方便，能夠大大提高測量工作的效率，并且測量精度完全由內徑千分尺的精度確定，大大降低了人為因素對測量精度的影響。

技術領域

本發明涉及一種諧波齒輪剛輪無側隙嚙合檢測的方法及裝置，屬于機械傳動檢測技術領域。

背景技術

諧波傳動主要由剛輪、柔輪和波發生器構成。剛輪內圓設有內齒，柔輪外圓設有外齒，柔輪套在橢圓形的波發生器上，在波發生器的作用下柔輪發生可控變形，使得在波發生器長軸附近的柔輪外齒完全與剛輪內齒完全嚙合；在波發生器短軸附近的柔輪外齒完全與剛輪內齒完全脫離；處于長軸和短軸之間的柔輪外齒與剛輪內齒逐漸脫離或嚙入。

由于諧波齒輪屬于小模數齒輪，現有技術檢測柔輪和剛輪的齒厚是采用測量跨棒距的方法。柔輪屬于外齒輪，跨棒距尺寸可以方便準確地測量出來。然而，剛輪則屬于內齒輪，測量時難以對準兩個量棒的極值位置，因而不僅存在著測量的準確度不高的問題，而且還存在著操作不便、測量效率低的問題。因此現有的剛輪檢測方式還是不夠理想，有待進一步改進。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種測量精度較高、使用方便、測量效率高的諧波齒輪剛輪無側隙嚙合檢測的方法及裝置，以克服現有技術的不足。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

本發明的一種諧波齒輪剛輪無側隙嚙合檢測的方法為，該方法包括采用兩爪或三爪內徑千分尺對諧波齒輪的剛輪內齒進行檢測，在采用兩爪或三爪內徑千分尺對諧波齒輪的剛輪內齒進行檢測時，在兩爪或三爪內徑千分尺的每個測頭上都配置一個扇形的測量塊，在每個測量塊上都設有能與剛輪內齒相嚙合的輪齒，使兩爪或三爪內徑千分尺每個測頭上的測量塊的輪齒都與剛輪內齒無側隙緊密的地貼合，這樣即可通過兩爪或三爪內徑千分尺檢測得到剛輪內齒的齒厚控制尺寸。

上述測量塊采用被測量的剛輪相配合使用的柔輪上切割下來的局部扇形齒輪作為測量塊；測量塊的數量與所用兩爪或三爪內徑千分尺的測頭的數量相同。

根據上述方法構成的本發明的一種諧波齒輪剛輪無側隙嚙合檢測的裝置為，該裝置包括兩爪或三爪內徑千分尺，在兩爪或三爪內徑千分尺的每個測頭上都設置有一個扇形的測量塊，在每個測量塊上都設有能與剛輪的內齒相嚙合的輪齒，測量塊上的每個輪齒的齒形和結構尺寸都與剛輪相配合使用的柔輪上的齒輪齒形和結構相同。

上述測量塊是被測量的剛輪相配合使用的柔輪上切割下來的局部扇形齒輪所構成，并且在測量塊上至少含有3個輪齒。

上述測量塊的內圓弧長為5～10mm。

上述測量塊的長度為10～20mm。

由于采用了上述技術方案，本發明與現有技術相比，本發明由于測量塊的圓弧長遠大于諧波齒輪的齒距，因此，放置測量塊時不必使相鄰兩個測量塊的中心線嚴格保持180°或120°等間距，只要能保證內徑千分尺的測量觸頭（即測頭）都能夠與測量塊的內壁接觸即可（可以不對中）；即只要內徑千分尺的測頭與測量塊的內壁任意位置接觸均可進行測量，而且不受剛輪齒槽或齒頂的限制。因此測量操作十分方便，能夠大大提高測量工作的效率，并且測量精度完全由內徑千分尺的精度確定，大大降低了人為因素對測量精度的影響。

附圖說明

圖1是本發明的裝置為兩爪內徑千分尺檢測剛輪時的結構示意圖；

圖2是本發明的裝置為三爪內徑千分尺檢測剛輪時的結構示意圖；