[發明專利]一種諧波齒輪剛輪無側隙嚙合檢測的方法及裝置

在審

• 申請號: 202011121516.3
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112146545A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 賀志斌;何永加
• 申請（專利權）人: 貴州群建精密機械有限公司
• 主分類號: G01B5/06
• 分類號: G01B5/06
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 劉楠

1.一種諧波齒輪剛輪無側隙嚙合檢測的方法，包括采用兩爪或三爪內徑千分尺對諧波齒輪的剛輪內齒進行檢測，其特征在于：在采用兩爪或三爪內徑千分尺對諧波齒輪的剛輪內齒進行檢測時，在兩爪或三爪內徑千分尺的每個測頭上都配置一個扇形的測量塊，在每個測量塊上都設有能與剛輪內齒相嚙合的輪齒，使兩爪或三爪內徑千分尺每個測頭上的測量塊的輪齒都與剛輪內齒無側隙緊密的地貼合，這樣即可通過兩爪或三爪內徑千分尺檢測得到剛輪內齒的齒厚控制尺寸。

2.根據權利要求1所述諧波齒輪剛輪無側隙嚙合檢測的方法，其特征在于：所述測量塊采用與被測量的剛輪配合使用的柔輪上切割下來的局部扇形齒輪；測量塊的數量與所用兩爪或三爪內徑千分尺的測頭的數量相同。

3.一種諧波齒輪剛輪無側隙嚙合檢測的裝置，包括兩爪或三爪內徑千分尺（1），其特征在于：在兩爪或三爪內徑千分尺（1）的每個測頭（1.1）上都設置有一個扇形的測量塊（2），在每個測量塊（2）上都設有能與剛輪（3）的內齒（3.1）相嚙合的輪齒（2.1），測量塊（2）上的每個輪齒（2.1）的齒形和結構尺寸都與剛輪（3）相配合使用的柔輪（4）的齒輪齒形和結構相同。

4.根據權利要求3所述諧波齒輪剛輪無側隙嚙合檢測的裝置，其特征在于：所述測量塊（2）是被測量的剛輪（3）相配合使用的柔輪（4）上切割下來的局部扇形齒輪所構成，并且在測量塊（2）上至少含有3個輪齒（2.1）。

5.根據權利要求3所述諧波齒輪剛輪無側隙嚙合檢測的裝置，其特征在于：所述測量塊（2）的內圓弧長（L）為5～10mm。

6.根據權利要求3所述諧波齒輪剛輪無側隙嚙合檢測的裝置，其特征在于：所述測量塊（2）的長度（H）為10～20mm。