[發(fā)明專利]一種臥式油罐車罐底殘油防爆型清理機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011121493.6
• 申請(qǐng)日: 2020-10-19
• 公開（公告）號(hào): CN112354992A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高文斌;陳磊;王小超;余曉流
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B08B9/087
• 分類號(hào): B08B9/087;B25J11/00;G01V3/08
• 代理公司: 合肥昊晟德專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34153
• 代理人: 王瑞

1.一種臥式油罐車罐底殘油防爆型清理機(jī)器人，其特征在于，包括主機(jī)體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模塊、刮油裝置、卸油口檢測(cè)裝置；所述刮油裝置設(shè)置在所述主機(jī)體的端部，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模塊在所述主機(jī)體上，所述卸油口檢測(cè)裝置設(shè)置在所述主機(jī)體的底部；所述主機(jī)體、所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模塊均為密封結(jié)構(gòu)。

2.如權(quán)利要求1所述的臥式油罐車罐底殘油防爆型清理機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模塊包括機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置；所述機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置安裝在所述主箱體底部，包括四個(gè)防爆驅(qū)動(dòng)塊，一所述防爆驅(qū)動(dòng)塊內(nèi)均設(shè)置有一直流無刷電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，且一所述防爆驅(qū)動(dòng)塊均對(duì)應(yīng)設(shè)置有一車輪，四個(gè)所述車輪分別通過所述防爆驅(qū)動(dòng)塊固定設(shè)置在所述主箱體底部，從而形成四輪驅(qū)動(dòng)。

3.如權(quán)利要求1所述的臥式油罐車罐底殘油防爆型清理機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模塊包括刮油驅(qū)動(dòng)裝置，所述刮油驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)應(yīng)所述刮油裝置設(shè)置，包括防爆驅(qū)動(dòng)塊和刮板驅(qū)動(dòng)組件，所述防爆驅(qū)動(dòng)塊固定設(shè)置在所述主箱體上并通過所述刮板驅(qū)動(dòng)組件與所述刮油裝置連接。

4.如權(quán)利要求2或3所述的臥式油罐車罐底殘油防爆型清理機(jī)器人，其特征在于，所述防爆驅(qū)動(dòng)塊包括傳動(dòng)軸、固定座、密封部、密封罩，直流無刷電機(jī)和所述密封罩均固定設(shè)置在所述固定座上，所述密封罩和所述固定座形成密封內(nèi)腔，所述直流無刷電機(jī)設(shè)置在所述密封內(nèi)腔內(nèi)，所述固定座上設(shè)置有傳動(dòng)孔，所述傳動(dòng)軸通過所述傳動(dòng)孔與所述直流無刷電機(jī)傳動(dòng)連接，所述密封部設(shè)在所述傳動(dòng)孔內(nèi)；所述固定座固定設(shè)置在所述主箱體上，并通過所述傳動(dòng)軸與所述車輪或所述刮板驅(qū)動(dòng)組件連接。

5.如權(quán)利要求4所述的臥式油罐車罐底殘油防爆型清理機(jī)器人，其特征在于，所述主機(jī)體包括主箱體和密封蓋，所述密封蓋與所述主箱體之間的固定連接位置處設(shè)置有止口，所述止口上設(shè)置有密封槽，所述密封槽上設(shè)置有硅膠密封墊；所述刮油裝置對(duì)應(yīng)所述密封蓋設(shè)置有刮板，所述刮板和所述密封蓋通過所述刮板驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)連接。

6.如權(quán)利要求5所述的臥式油罐車罐底殘油防爆型清理機(jī)器人，其特征在于，所述刮板驅(qū)動(dòng)組件包括滑軌、滑塊、齒條、齒輪，所述滑軌和所述齒條固定設(shè)置在所述刮板上，所述滑塊固定設(shè)置在所述密封蓋上，所述齒輪與固定設(shè)置在所述密封蓋上的所述防爆驅(qū)動(dòng)塊連接，所述滑塊在所述滑軌上活動(dòng)連接，所述齒條和所述齒輪嚙合連接。

7.如權(quán)利要求6所述的臥式油罐車罐底殘油防爆型清理機(jī)器人，其特征在于，所述刮板包括刮油安裝板、壓板和刮油軟板；所述刮油安裝板材料為PA66尼龍板，所述刮油軟板為硅膠板，所述刮油軟板底部設(shè)置為弧形，所述刮油軟板固定在所述刮油安裝板和所述壓板之中，所述刮油軟板固定在所述刮油安裝板下端。

8.如權(quán)利要求7所述的臥式油罐車罐底殘油防爆型清理機(jī)器人，其特征在于，在所述刮油安裝板上對(duì)應(yīng)所述滑軌設(shè)置有限位槽，所述滑軌固定連接在所述限位槽內(nèi)，所述滑塊可在所述限位槽內(nèi)沿所述滑軌的延伸方向移動(dòng)。

9.如權(quán)利要求8所述的臥式油罐車罐底殘油防爆型清理機(jī)器人，其特征在于，在所述刮油安裝板上設(shè)置有霍爾傳感器感應(yīng)磁鐵，在所述密封蓋上設(shè)置有霍爾限位傳感器，所述霍爾限位傳感器和所述霍爾傳感器感應(yīng)磁鐵對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述霍爾傳感器感應(yīng)磁鐵設(shè)置在兩所述霍爾限位傳感器之間。

10.如權(quán)利要求4所述的臥式油罐車罐底殘油防爆型清理機(jī)器人，其特征在于，所述卸油口檢測(cè)裝置包括檢測(cè)桿、霍爾檢測(cè)傳感器感應(yīng)磁鐵、支撐橫桿和支撐座；所述支撐座固定設(shè)置在所述主箱體底部，所述檢測(cè)桿通過所述支撐橫桿固定設(shè)置在所述支撐座上，所述檢測(cè)桿可繞所述支撐橫桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述檢測(cè)桿靠近所述主箱體1的端部設(shè)置所述霍爾檢測(cè)傳感器感應(yīng)磁鐵，所述霍爾檢測(cè)傳感器設(shè)置在所述主箱體上且對(duì)應(yīng)所述霍爾檢測(cè)傳感器感應(yīng)磁鐵設(shè)置；所述檢測(cè)桿遠(yuǎn)離所述主箱體的端部和所述支撐橫桿之間的桿體長(zhǎng)度大于所述支撐橫桿到所述車輪底部的垂直距離。