[發明專利]一種自動化焊接設備用的機械臂定位裝置

在審

• 申請號: 202011120864.9
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN112192109A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 陳天柱
• 申請（專利權）人: 西安致開工業自動化工程有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 西安吉順和知識產權代理有限公司 61238
• 代理人: 王衛

本發明涉及自動化焊接技術領域，且公開了一種自動化焊接設備用的機械臂定位裝置，包括焊槍和支撐板，支撐板的底部固定設有電機，電機的輸出端穿過支撐板并固定設有連接板，連接板的頂部固定設有支撐塊，支撐塊的頂部固定設有轉動塊，轉動塊通過第一轉動軸承轉動連接有轉桿，支撐板的上方設置有支撐桿，支撐桿的兩端均固定設有第一U形塊，轉桿的另一端與下方第一U形塊固定套接，轉桿的前側穿過轉動塊并設有第一角度調節機構，上方第一U形塊通過第一軸銷轉動連接有第二U形塊，第二U形塊的左側固定設有U形板。本發明能夠在在自動化焊接過程中對焊槍在一定空間內進行多個角度位置的定位。

技術領域

本發明涉及自動化焊接技術領域，尤其涉及一種自動化焊接設備用的機械臂定位裝置。

背景技術

焊接，也稱作熔接、镕接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術，隨著自動化水平的提高，焊接也逐漸變得自動化，現有的自動化焊接中需要對焊槍進行定位。

其中專利號為CN207757131U公開了一種自動化焊接設備用的機械臂定位裝置，包括操作臺，所述操作臺的上端邊緣處固定連接有固定板，所述固定板的側壁上轉動連接有第一齒輪，所述固定板的兩側均設有螺紋桿，兩個所述螺紋桿的一端均固定連接有限位桿，所述限位桿通過伸縮桿與固定板固定連接；

其中專利號為CN110757038A公開了一種自動化焊接設備，包括支撐桿、焊接機主體、支撐板、導軌板、焊接頭、螺栓一、滑塊、滑槽、螺母一、圓輥、軸承、雙向絲桿、滾珠螺母副、凹形桿、螺栓二、夾板、螺母二、T型桿、彈簧一、L型桿、轉動桿、彈簧二、彈簧二、緊固螺栓、凹槽、轉動銷以及電動推桿；

上述自動化焊接設備在使用時均存在一定的缺陷：

在現有的自動化焊接設備用的機械臂定位裝置中，只能對焊槍進行水平位置上的橫向定位，不能對焊槍進行水平和豎直方向上多角度的定位，使得焊接具有一定的局限性。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中自動化焊接設備中對焊槍只能進行橫向位置上的定位的問題，而提出的一種自動化焊接設備用的機械臂定位裝置。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種自動化焊接設備用的機械臂定位裝置，包括焊槍和支撐板，所述支撐板的底部固定設有電機，所述電機的輸出端穿過支撐板并固定設有連接板，所述連接板的頂部固定設有支撐塊，所述支撐塊的頂部固定設有轉動塊，所述轉動塊通過第一轉動軸承轉動連接有轉桿，所述支撐板的上方設置有支撐桿，所述支撐桿的兩端均固定設有第一U形塊，所述轉桿的另一端與下方所述第一U形塊固定套接，所述轉桿的前側穿過轉動塊并設有第一角度調節機構，上方所述第一U形塊通過第一軸銷轉動連接有第二U形塊，所述第二U形塊的左側固定設有U形板，所述焊槍位于U形板內，所述U形板內設有夾持機構，所述支撐桿的桿壁下方設置有第二角度調節機構。

優選的，所述第一角度調節機構包括齒輪和第一電動推桿，所述齒輪與轉桿的桿壁前側轉動連接，所述第一電動推桿的底部與連接板的頂部右側固定連接，且頂部固定設有齒條，所述齒輪與齒條嚙合。

優選的，所述第二角度調節機構包括第二電動推桿，所述第二電動推桿的兩端均固定設有第三U形塊，所述U形板的后側底部和支撐桿的下端均固定設有第四U形塊，所述第三U形塊和第四U形塊通過第二軸銷轉動連接。

優選的，所述夾持機構包括螺桿，所述螺桿與U形板的后側螺紋連接，且前側穿過U形板并通過第二轉動軸承轉動連接有夾板，所述夾板與焊槍接觸連接，所述螺桿的后側固定設有擰動塊。

優選的，所述U形板的左側兩端均通過軸銷轉動連接有壓板，兩個所述壓板的另一端通過螺栓與U形板螺紋連接。

優選的，所述支撐板的底部固定設有四個呈四角對稱設置的支撐柱。