[發明專利]一種自動化焊接設備用的機械臂定位裝置

在審

• 申請號: 202011120864.9
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN112192109A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 陳天柱
• 申請（專利權）人: 西安致開工業自動化工程有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 西安吉順和知識產權代理有限公司 61238
• 代理人: 王衛

1.一種自動化焊接設備用的機械臂定位裝置，包括焊槍（1）和支撐板（2），其特征在于，所述支撐板（2）的底部固定設有電機（3），所述電機（3）的輸出端穿過支撐板（2）并固定設有連接板（4），所述連接板（4）的頂部固定設有支撐塊（5），所述支撐塊（5）的頂部固定設有轉動塊（6），所述轉動塊（6）通過第一轉動軸承轉動連接有轉桿（7），所述支撐板（2）的上方設置有支撐桿（8），所述支撐桿（8）的兩端均固定設有第一U形塊（9），所述轉桿（7）的另一端與下方所述第一U形塊（9）固定套接，所述轉桿（7）的前側穿過轉動塊（6）并設有第一角度調節機構，上方所述第一U形塊（9）通過第一軸銷轉動連接有第二U形塊（11），所述第二U形塊（11）的左側固定設有U形板（12），所述焊槍（1）位于U形板（12）內，所述U形板（12）內設有夾持機構，所述支撐桿（8）的桿壁下方設置有第二角度調節機構。

2.根據權利要求1所述的一種自動化焊接設備用的機械臂定位裝置，其特征在于，所述第一角度調節機構包括齒輪（13）和第一電動推桿（14），所述齒輪（13）與轉桿（7）的桿壁前側轉動連接，所述第一電動推桿（14）的底部與連接板（4）的頂部右側固定連接，且頂部固定設有齒條（15），所述齒輪（13）與齒條（15）嚙合。

3.根據權利要求1所述的一種自動化焊接設備用的機械臂定位裝置，其特征在于，所述第二角度調節機構包括第二電動推桿（16），所述第二電動推桿（16）的兩端均固定設有第三U形塊（17），所述U形板（12）的后側底部和支撐桿（8）的下端均固定設有第四U形塊（18），所述第三U形塊（17）和第四U形塊（18）通過第二軸銷轉動連接。

4.根據權利要求1所述的一種自動化焊接設備用的機械臂定位裝置，其特征在于，所述夾持機構包括螺桿（19），所述螺桿（19）與U形板（12）的后側螺紋連接，且前側穿過U形板（12）并通過第二轉動軸承轉動連接有夾板（20），所述夾板（20）與焊槍（1）接觸連接，所述螺桿（19）的后側固定設有擰動塊（21）。

5.根據權利要求1所述的一種自動化焊接設備用的機械臂定位裝置，其特征在于，所述U形板（12）的左側兩端均通過軸銷轉動連接有壓板（10），兩個所述壓板（10）的另一端通過螺栓與U形板（12）螺紋連接。

6.根據權利要求1所述的一種自動化焊接設備用的機械臂定位裝置，其特征在于，所述支撐板（2）的底部固定設有四個呈四角對稱設置的支撐柱。

7.根據權利要求1所述的一種自動化焊接設備用的機械臂定位裝置，其特征在于，所述支撐板（2）的底部固定設有電機（3），所述電機（3）的輸出端穿過支撐板（2）并固定設有連接板（4），所述連接板（4）的頂部固定設有支撐塊（5），所述支撐塊（5）的頂部固定設有轉動塊（6），所述轉動塊（6）通過第一轉動軸承轉動連接有轉桿（7），所述支撐板（2）的上方設置有支撐桿（8），所述支撐桿（8）的兩端均固定設有第一U形塊（9），所述轉桿（7）的另一端與下方所述第一U形塊（9）固定套接，所述轉桿（7）的前側穿過轉動塊（6）并設有第一角度調節機構，上方所述第一U形塊（9）通過第一軸銷轉動連接有第二U形塊（11），所述第二U形塊（11）的左側固定設有U形板（12），所述焊槍（1）位于U形板（12）內，所述U形板（12）內設有夾持機構，所述支撐桿（8）的桿壁下方設置有第二角度調節機構；

所述第一角度調節機構包括齒輪（13）和第一電動推桿（14），所述齒輪（13）與轉桿（7）的桿壁前側轉動連接，所述第一電動推桿（14）的底部與連接板（4）的頂部右側固定連接，且頂部固定設有齒條（15），所述齒輪（13）與齒條（15）嚙合，所述第二角度調節機構包括第二電動推桿（16），所述第二電動推桿（16）的兩端均固定設有第三U形塊（17），所述U形板（12）的后側底部和支撐桿（8）的下端均固定設有第四U形塊（18），所述第三U形塊（17）和第四U形塊（18）通過第二軸銷轉動連接，所述夾持機構包括螺桿（19），所述螺桿（19）與U形板（12）的后側螺紋連接，且前側穿過U形板（12）并通過第二轉動軸承轉動連接有夾板（20），所述夾板（20）與焊槍（1）接觸連接，所述螺桿（19）的后側固定設有擰動塊（21），所述U形板（12）的左側兩端均通過軸銷轉動連接有壓板（10），兩個所述壓板（10）的另一端通過螺栓與U形板（12）螺紋連接，所述支撐板（2）的底部固定設有四個呈四角對稱設置的支撐柱。