[發明專利]自動螺絲螺母裝配專機

在審

• 申請號: 202011120862.X
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN112171257A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 謝林君;沈昕;林韓波
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00;B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

本發明公開了一種自動螺絲螺母裝配專機，包括螺絲上料機構、螺母上料機構、裝盤機構和凸輪機構；所述螺絲上料機構包括離心機、提升機和螺絲下料軌道，所述螺母上料機構包括螺母振動盤、振動盤支架和螺母下料軌道，所述裝盤機構包括電控箱、電批、電批驅動電機、刮板、良品及不良品工位、16工位轉盤、分割器和護板，所述凸輪機構包括凸輪傳送皮帶、螺母上升下降頂桿、螺母錯位頂桿、螺母錯位端面凸輪、螺母上升下降凸輪和凸輪整體上升下降手搖螺桿，本發明操作方便簡單、節省人力、安全性高、效率高。

技術領域

本發明涉及自動化機械加工領域，更具體的說，尤其涉及一種自動螺絲螺母裝配專機。

背景技術

傳統的螺絲螺母裝配方式為手持式電動螺絲起子作業，一手拿螺絲、一手拿電批或氣批的鎖螺絲動作。隨后又誕生了自動螺絲機，這種螺絲機可以解放一只手出來，只需一只手提起起子對準螺絲孔位鎖螺絲即可。當鎖完一顆螺絲后也只需提起起子對準下一個螺絲孔位鎖螺絲，機器會自動在提起起子的瞬間將一個螺絲輸送到起子下，等待鎖下一粒螺絲，但是如此重復的動作既浪費勞動力，又效率低下。

為了節約人工成本又提高生產組裝效率，螺絲螺母裝配機構都開始逐漸自動化，如專利申請號“201420394778.0”，名稱為“一種裝配螺絲機構”的專利文件中公開的一種裝配螺絲機構，包括第一支撐塊、第二支撐塊、第三支撐塊、兩根平行設置的導向桿、電動螺絲批和螺絲批驅動臂，導向桿穿過第一支撐塊、第二支撐塊和第三支撐塊，螺絲批驅動臂穿過第一支撐塊和第二支撐塊并與第一支撐塊固定連接，第一支撐塊與第二支撐塊之間設置有第一彈簧，第一彈簧同時套設在螺絲批驅動臂上，第二支撐塊與第三支撐塊之間設置有第二彈簧，第二支撐塊的一端設置有螺絲批定位塊，電動螺絲批穿過螺絲批定位塊，電動螺絲批端部的螺絲批頭穿過第三支撐塊并指向待安裝的鉛筆刀外殼的安裝孔。但是像螺絲、螺母等配件較小，取料難，裝配難，操作起來不便，生產效率低，一直是一道瓶頸工序。

發明內容

本發明的目的在于解決現有的自動螺絲螺母裝配機的局限性較多、浪費勞動力，安全性低、效率不高的問題，提出了一種自動螺絲螺母裝配專機，自動化程度高，能夠節省人力，保護人生安全，提高工作效率。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的：一種自動螺絲螺母裝配專機，包括螺絲上料機構、螺母上料機構、裝盤分揀機構和凸輪機構。

所述螺絲上料機構包括離心機、提升機和螺絲下料軌道，所述提升機緊靠在所述離心機的一側，所述螺絲下料軌道的入口與所述離心機的外邊緣連接。

所述螺母上料機構包括螺母振動盤、振動盤支架和螺母下料軌道，所述螺母振動盤安裝在所述振動盤支架上，所述螺母振動盤的上方隔音罩頂部放設置有一扇門，所述螺母下料軌道的入口與所述螺母振動盤的左側邊緣連接，且螺母上料機構放置在所述螺絲上料機構的前方。

所述裝盤分揀機構包括電控箱、電批、電批驅動電機、刮板、良品出料軌道、不良品出料軌道、不良品下料氣缸、工位轉盤、分割器，所述裝盤分揀機構設置在一個封閉支架上，所述封閉支架內部安裝有電控箱，電控箱設置在裝盤分揀機構下方；所述分割器設置在所述電控箱上方，所述分割器上端的輸出軸連接所述工位轉盤的底部并驅動所述工位轉盤的轉動；所述工位轉盤后方有一個刮板，所述良品出料軌道設置在所述刮板正下方；所述工位轉盤一側設置有不良品下料氣缸，不良品出料軌道設置在不良品下料氣缸的正下方，不良品下料氣缸工作時驅動非良品工件從工位轉盤中落入不良品出料軌道中；所述工位轉盤有個結構完全相同的工位，工位轉盤通過若干立柱支撐在封閉支架上；所述工位轉盤的其中一個工位的正上方設置有電批，所述電批上方連接有驅動電批工作的電批驅動電機；所述螺絲下料軌道的出口正對工位轉盤的邊緣入口，螺絲經過螺絲下料軌道進入工位轉盤的各個工位中。