[發明專利]自動螺絲螺母裝配專機

在審

• 申請號: 202011120862.X
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN112171257A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 謝林君;沈昕;林韓波
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00;B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

1.一種自動螺絲螺母裝配專機，其特征在于：包括螺絲上料機構(1)、螺母上料機構(2)、裝盤分揀機構(3)和凸輪機構(4)；

所述螺絲上料機構(1)包括離心機(12)、提升機(11)和螺絲下料軌道(13)，所述提升機緊靠在所述離心機(12)的一側，所述螺絲下料軌道(13)的入口與所述離心機(12)的外邊緣連接；

所述螺母上料機構(2)包括螺母振動盤(22)、振動盤支架(24)和螺母下料軌道(23)，所述螺母振動盤(22)安裝在所述振動盤支架(24)上，所述螺母振動盤(22)的上方隔音罩頂部放設置有一扇門(21)，所述螺母下料軌道(23)的入口與所述螺母振動盤(22)的左側邊緣連接，且螺母上料機構(2)放置在所述螺絲上料機構(1)的前方；

所述裝盤分揀機構(3)包括電控箱(52)、電批(35)、電批驅動電機(34)、刮板(37)、良品出料軌道(50)、不良品出料軌道(51)、不良品下料氣缸(38)、16工位轉盤(36)、分割器(53)，所述裝盤分揀機構(3)設置在一個封閉支架上，所述封閉支架內部安裝有電控箱(52)，電控箱(52)設置在裝盤分揀機構(3)下方；所述分割器(53)設置在所述電控箱(52)上方，所述分割器(53)上端的輸出軸連接所述16工位轉盤(36)的底部并驅動所述16工位轉盤(36)的轉動；所述16工位轉盤(36)后方有一個刮板(37)，所述良品出料軌道(50)設置在所述刮板(37)正下方；所述16工位轉盤(36)一側設置有不良品下料氣缸(38)，不良品出料軌道(51)設置在不良品下料氣缸(38)的正下方，不良品下料氣缸(38)工作時驅動非良品工件從16工位轉盤(36)中落入不良品出料軌道(51)中；所述16工位轉盤(36)有16個結構完全相同的工位，16工位轉盤(36)通過若干立柱支撐在封閉支架上；所述16工位轉盤(36)的其中一個工位的正上方設置有電批(37)，所述電批(37)上方連接有驅動電批(37)工作的電批驅動電機(34)；所述螺絲下料軌道(13)的出口正對16工位轉盤(36)的邊緣入口，螺絲經過螺絲下料軌道(13)進入16工位轉盤(36)的各個工位中；

所述凸輪機構(4)包括凸輪傳送皮帶(39)、螺母上升下降頂桿(43)、螺母錯位頂桿(42)、螺母錯位端面凸輪(40)、螺母上升下降凸輪(44)和凸輪整體上升下降手搖環(41)，所述凸輪機構安裝在所述裝盤分揀機構(3)的電控箱(52)上部，凸輪機構通過凸輪傳送帶與所述分割器(53)側面的輸出軸相連，分割器(53)通過凸輪傳送帶(39)向所述凸輪機構(4)提供動力；所述螺母錯位端面凸輪(40)、螺母上升下降頂桿凸輪(44)通過轉動軸連接，轉動軸與分割器(53)側面的輸出軸通過凸輪傳送帶(39)連接；所述螺母錯位端面凸輪(40)連接螺母錯位頂桿(42)，螺母錯位端面凸輪(40)在轉動軸旋轉時帶動所述螺母錯位頂桿(42)水平運動；所述螺母上升下降頂桿凸輪(44)連接所述螺母上升下降頂桿(43)，螺母上升下降頂桿凸輪(44)在轉動軸旋轉時帶動螺母上升下降頂桿(43)做升降運動；所述螺母錯位頂桿(42)兩側對稱設置了驅動所述螺母錯位頂桿(42)升降的所述凸輪整體上升下降手搖環(41)；所述螺母下料軌道(23)的出口設置在凸輪機構(4)上方，螺母從螺母下料軌道(23)的出口落到凸輪機構(4)的螺母錯位頂桿(42)上，通過螺母錯位頂桿(42)調節螺母的水平位置，螺母上升下降頂桿(43)調節螺母的豎直高度，從而使螺母調整到電批(37)的正下方。

2.根據權利要求1所述的一種自動螺絲螺母裝配專機，其特征在于：所述自動螺絲螺母裝配專機還包括人工操作裝置，人工操作裝置包括觸摸屏(31)、啟動停止急停按鈕(30)、報警器(32)、玻璃外罩(54)和上罩(33)，上罩(33)整體罩在封閉支架上方且將裝盤分揀機構(3)和凸輪機構(4)罩住，玻璃外罩(54)設置在上罩(33)的側面上，所述觸摸屏、啟動停止急停按鈕(30)設置在所述玻璃外罩(54)上，所述報警器設置在所述上罩(33)的頂面上。