[發明專利]一種靜密封式兩框架吊艙

在審

• 申請號: 202011120833.3
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN112145684A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 王洪福;姜文輝;王萌;徐楠;李玥;任延平;姚春利
• 申請（專利權）人: 沈陽峰尚科技有限公司
• 主分類號: F16J15/06
• 分類號: F16J15/06;F16M11/10;G01B7/30;G01J5/00
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 孫志一

1.一種靜密封式兩框架吊艙，包括航向框架、軸承、俯仰框架和俯仰軸，其特征在于，所述航向框架設有軸承安裝孔，所述軸承安裝于所述軸承安裝孔內，所述俯仰框架設有軸安裝孔，所述俯仰軸的第一端穿過所述軸安裝孔后與所述俯仰框架固定，所述俯仰軸的第二端穿過所述軸承后伸出至所述航向框架外；其中，在所述軸安裝孔內側設有密封槽，在所述密封槽內設有密封圈，所述密封圈用于密封所述軸安裝孔與俯仰軸的間隙。

2.根據權利要求1所述的靜密封式兩框架吊艙，其特征在于，所述俯仰軸設有兩根，兩根俯仰軸分別位于所述航向框架和俯仰框架的左右兩側。

3.根據權利要求2所述的靜密封式兩框架吊艙，其特征在于，所述軸承設有兩個，在所述航向框架的左右兩側各設置一個軸承安裝孔，兩個所述軸承分別設置于航向框架的左右兩側的軸承安裝孔內。

4.根據權利要求2所述的靜密封式兩框架吊艙，其特征在于，所述靜密封式兩框架吊艙還包括力矩電機，所述力矩電機設置于所述航向框架的外側，某一根所述俯仰軸的第二端穿過所述軸承后與所述力矩電機的轉子連接。

5.根據權利要求4所述的靜密封式兩框架吊艙，其特征在于，所述靜密封式兩框架吊艙還包括測角電路板、磁環架和磁環，所述測角電路板設置于所述航向框架外且與所述航向框架連接，所述磁環架固定于另一根所述俯仰軸的第二端，所述磁環固定于所述磁環架的朝外的一側，所述測角電路板位于所述磁環的外側。

6.根據權利要求1所述的靜密封式兩框架吊艙，其特征在于，所述靜密封式兩框架吊艙還包括熱成像儀，所述熱成像儀設置于所述俯仰框架內。

7.根據權利要求1所述的靜密封式兩框架吊艙，其特征在于，所述靜密封式兩框架吊艙還包括可見光機芯，所述可見光機芯設置于所述俯仰框架內。

8.根據權利要求1所述的靜密封式兩框架吊艙，其特征在于，所述軸承通過軸承壓蓋固定于所述軸承安裝孔內。