[發明專利]外管道清掃機器人本體裝置

在審

• 申請號: 202011120832.9
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN112170393A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 張新鋒;楊林超;王成碩;宗小可;劉康;王晨輝;崔巖;劉磊;柳賓;魏志峰;劉穗君;陳建中;尹鑫;陳洋
• 申請（專利權）人: 河南中煙工業有限責任公司
• 主分類號: B08B9/023
• 分類號: B08B9/023;B08B13/00
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 常小溪;王立民

本發明公開了一種外管道清掃機器人本體裝置，其包括：中間連接件本體、可拆卸地設置在中間連接件本體兩側的側連接件本體，其中，中間連接件本體和側連接件本體的截面為弧形，中間連接件本體和兩個側連接件本體圍設成非封閉的曲面體，可卡套在待清掃的管道外壁，設置在側連接件本體的外邊緣的行走輪組件，所述行走輪組件可與待清掃的管道外壁接觸。本發明通過可拆卸連接中間連接件本體和側連接件本體，可以將外管道清掃機器人本體裝置卡套在待清掃的管道外壁，以此實現對管道外壁的清掃，并且可以滿足不同直徑管道的清掃要求；通過行走輪組件可以移動外管道清掃機器人本體裝置。

技術領域

本發明涉及清掃機器人技術領域，尤其涉及一種外管道清掃機器人本體裝置。

背景技術

隨著機械化程度的不斷加強，眾多針對管道清掃的機器人不斷走進我們的日常生活中，但對于管道外側的清掃卻并不多見，尤其是針對高空環境下的管道外部清掃設備更是少之又少。

因此，亟需一種外管道清掃機器人本體裝置。

發明內容

本發明的目的是提供一種外管道清掃機器人本體裝置，以解決上述現有技術中的問題，能夠對管道外壁進行清掃。

本發明提供了一種外管道清掃機器人本體裝置，其中，包括：

中間連接件本體、可拆卸地設置在所述中間連接件本體兩側的側連接件本體，其中，所述中間連接件本體和所述側連接件本體的截面為弧形，所述中間連接件本體和兩個所述側連接件本體圍設成非封閉的曲面體，可卡套在待清掃的管道外壁設置在所述側連接件本體的外邊緣的行走輪組件，所述行走輪組件可與待清掃的管道外壁接觸。

如上所述的外管道清掃機器人本體裝置，其中，優選的是，所述行走輪組件包括8組行走輪，在所述非封閉的曲面體的上底面和下底面的徑向方向上分別設置有4組所述行走輪，每組所述行走輪包括兩個彼此接觸的行走輪。

如上所述的外管道清掃機器人本體裝置，其中，優選的是，所述行走輪在所述非封閉的曲面體的上底面或下底面的徑向方向上均勻布置。

如上所述的外管道清掃機器人本體裝置，其中，優選的是，所述行走輪包括全向輪。

如上所述的外管道清掃機器人本體裝置，其中，優選的是，所述行走輪包括在所述行走輪的徑向方向上彼此相鄰布置的若干固定體和套設在所述固定體上的若干旋轉體。

如上所述的外管道清掃機器人本體裝置，其中，優選的是，所述外管道清掃機器人本體裝置還包括設置在各組所述行走輪和所述側連接件本體之間的行走輪連接件。

如上所述的外管道清掃機器人本體裝置，其中，優選的是，所述外管道清掃機器人本體裝置還包括與所述連接件連接的行走輪抱夾組件，用于驅動所述行走輪組件對所述待清掃管道的外壁進行抱夾。

如上所述的外管道清掃機器人本體裝置，其中，優選的是，所述外管道清掃機器人本體裝置還包括側連接體抱夾組件，設置在所述中間件本體上并與兩個所述側連接件本體連接，用于驅動兩個所述側連接件本體對所述待清掃管道的外壁進行抱夾。

如上所述的外管道清掃機器人本體裝置，其中，優選的是，所述外管道清掃機器人本體裝置還包括設置在所述中間連接件本體沿軸向設置的上底面或下底面內側的抱夾開關，所述抱夾開關包括兩個行走輪抱夾開關按鈕和兩個側連接件本體抱夾開關按鈕。

如上所述的外管道清掃機器人本體裝置，其中，優選的是，所述外管道清掃機器人本體裝置還包括設置在所述中間連接件本體上的上頂板、設置在所述側連接件本體上的側板和設置在所述行走輪組件上的行走輪蓋板。

本發明提供一種外管道清掃機器人本體裝置，通過可拆卸連接中間連接件本體和側連接件本體，可以將外管道清掃機器人本體裝置卡套在待清掃的管道外壁，以此實現對管道外壁的清掃，并且可以滿足不同直徑管道的清掃要求；通過行走輪組件可以移動外管道清掃機器人本體裝置。