[發(fā)明專利]外管道清掃機(jī)器人本體裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011120832.9
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN112170393A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張新鋒;楊林超;王成碩;宗小可;劉康;王晨輝;崔巖;劉磊;柳賓;魏志峰;劉穗君;陳建中;尹鑫;陳洋
• 申請（專利權(quán)）人: 河南中煙工業(yè)有限責(zé)任公司
• 主分類號: B08B9/023
• 分類號: B08B9/023;B08B13/00
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 常小溪;王立民

1.一種外管道清掃機(jī)器人本體裝置，其特征在于，包括：

中間連接件本體、可拆卸地設(shè)置在所述中間連接件本體兩側(cè)的側(cè)連接件本體，其中，所述中間連接件本體和所述側(cè)連接件本體的截面為弧形，所述中間連接件本體和兩個(gè)所述側(cè)連接件本體圍設(shè)成非封閉的曲面體，可卡套在待清掃的管道外壁，設(shè)置在所述側(cè)連接件本體的外邊緣的行走輪組件，所述行走輪組件可與待清掃的管道外壁接觸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外管道清掃機(jī)器人本體裝置，其特征在于，所述行走輪組件包括8組行走輪，在所述非封閉的曲面體的上底面和下底面的徑向方向上分別設(shè)置有4組所述行走輪，每組所述行走輪包括兩個(gè)彼此接觸的行走輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外管道清掃機(jī)器人本體裝置，其特征在于，所述行走輪在所述非封閉的曲面體的上底面或下底面的徑向方向上均勻布置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外管道清掃機(jī)器人本體裝置，其特征在于，所述行走輪包括全向輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的外管道清掃機(jī)器人本體裝置，其特征在于，所述行走輪包括在所述行走輪的徑向方向上彼此相鄰布置的若干固定體和套設(shè)在所述固定體上的若干旋轉(zhuǎn)體。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外管道清掃機(jī)器人本體裝置，其特征在于，所述外管道清掃機(jī)器人本體裝置還包括設(shè)置在各組所述行走輪和所述側(cè)連接件本體之間的行走輪連接件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的外管道清掃機(jī)器人本體裝置，其特征在于，所述外管道清掃機(jī)器人本體裝置還包括與所述連接件連接的行走輪抱夾組件，用于驅(qū)動所述行走輪組件對所述待清掃管道的外壁進(jìn)行抱夾。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的外管道清掃機(jī)器人本體裝置，其特征在于，所述外管道清掃機(jī)器人本體裝置還包括側(cè)連接體抱夾組件，設(shè)置在所述中間件本體上并與兩個(gè)所述側(cè)連接件本體連接，用于驅(qū)動兩個(gè)所述側(cè)連接件本體對所述待清掃管道的外壁進(jìn)行抱夾。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的外管道清掃機(jī)器人本體裝置，其特征在于，所述外管道清掃機(jī)器人本體裝置還包括設(shè)置在所述中間連接件本體沿軸向設(shè)置的上底面或下底面內(nèi)側(cè)的抱夾開關(guān)，所述抱夾開關(guān)包括兩個(gè)行走輪抱夾開關(guān)按鈕和兩個(gè)側(cè)連接件本體抱夾開關(guān)按鈕。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外管道清掃機(jī)器人本體裝置，其特征在于，所述外管道清掃機(jī)器人本體裝置還包括設(shè)置在所述中間連接件本體上的上頂板、設(shè)置在所述側(cè)連接件本體上的側(cè)板和設(shè)置在所述行走輪組件上的行走輪蓋板。