[發明專利]一種基于無線基站的園區智能巡檢機器人

在審

• 申請號: 202011120589.0
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN112276965A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 宋瑞華
• 申請（專利權）人: 南京智能仿真技術研究院有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J13/08;B25J19/02
• 代理公司: 南京業騰知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32321
• 代理人: 董存壁

本發明公開的屬于巡檢機器人技術領域，具體為一種基于無線基站的園區智能巡檢機器人，包括行車本體和巡檢攝像頭，所述巡檢攝像頭承載與行車本體上，所述行車本體的側邊安裝有撞擊緩沖機構，通過撞擊緩沖機構的設置，使得行車本體的外部具有保護作用，撞擊時能夠緩沖；通過下轉軸、從動齒輪、驅動電機、驅動齒輪的配合作用，能夠帶動上轉軸及巡檢攝像頭轉動，從而使得巡檢攝像頭能夠對不同方向進行圖像采集作用；通過液壓缸的設置，能夠對下轉軸、上轉軸之間角度調整作用，從而使得巡檢攝像頭能夠對不同角度的物體進行圖像采集作用，通過無線基站進行導向作用，使得巡檢機器人的移動方向不固定，自由程度較高，能夠采集到較多信息。

技術領域

本發明涉及巡檢機器人技術領域，具體為一種基于無線基站的園區智能巡檢機器人。

背景技術

巡檢機器人能代替或協助人類進行巡檢、巡邏、安防等進行工作，能夠按路徑規劃和作業要求，精確地執行并停靠到指定地點，對巡檢設備提供紅外測溫、表計讀數記錄及異常狀態報警功能，并實現巡檢數據的實時上傳、信息顯示、報表生成等后臺功能，具有巡檢效率高、穩定可靠性強等特點。

現有的巡檢機器人通常在軌道上按照特定的路線進行巡檢作用，這樣巡檢模式較為固定，得到的巡檢信息不夠廣泛。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于無線基站的園區智能巡檢機器人，以解決上述背景技術中提出的現有的巡檢機器人通常在軌道上按照特定的路線進行巡檢作用，這樣巡檢模式較為固定，得到的巡檢信息不夠廣泛的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種基于無線基站的園區智能巡檢機器人，包括行車本體和巡檢攝像頭，所述巡檢攝像頭承載與行車本體上，所述行車本體的側邊安裝有撞擊緩沖機構，所述撞擊緩沖機構對行車本體起到防護作用，所述行車本體的上表面左側安裝有軸承座，所述軸承座的上側通過軸承安裝有下轉軸，所述下轉軸的外壁上固定套接有從動齒輪，所述行車本體的上表面左側通過電機座安裝有驅動電機，所述驅動電機的輸出軸上安裝有驅動齒輪，所述驅動齒輪與從動齒輪相嚙合，所述行車本體的上表面右側安裝有數據收發端，所述數據收發端與無線基站建立數據傳輸連接，所述下轉軸的上端通過銷軸連接有上轉軸，所述下轉軸、上轉軸的外壁上均固定設置有固定套，兩個所述固定套的同側均固定連接有調節板，兩個所述調節板之間通過銷軸連接有液壓缸，所述上轉軸的頂端固定連接有巡檢攝像頭。

優選的，所述撞擊緩沖機構包括緩沖彈簧和緩沖護板，所述緩沖彈簧固定連接于行車本體的車頭和車尾處，所述緩沖護板固定連接在緩沖彈簧上。

優選的，所述緩沖護板呈弧形狀，且緩沖護板的外壁上包覆有橡膠緩沖墊。

優選的，所述行車本體包括驅動系統、轉向系統、主控制器和電源模塊，所述主控制器與驅動系統、轉向系統電性連接，所述電源模塊為驅動系統、轉向系統、主控制器提供電能，所述驅動系統、轉向系統分別控制行車本體的移動速率和移動方向。

優選的，所述行車本體還包括距離傳感器，所述距離傳感器的輸出端與主控制器連接。

優選的，所述距離傳感器均勻分布安裝在行車本體的側邊上。

優選的，所述巡檢攝像頭包括兩個高清夜視攝像頭，且兩個高清夜視攝像頭之間通過支架固定連接，兩個所述高清夜視攝像頭的拍攝方向之間夾角為30度-60度。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1)通過撞擊緩沖機構的設置，使得行車本體的外部具有保護作用，撞擊時能夠緩沖；

2)通過下轉軸、從動齒輪、驅動電機、驅動齒輪的配合作用，能夠帶動上轉軸及巡檢攝像頭轉動，從而使得巡檢攝像頭能夠對不同方向進行圖像采集作用；