[發(fā)明專利]一種基于無線基站的園區(qū)智能巡檢機器人

在審

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• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN112276965A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設計）人: 宋瑞華
• 申請（專利權）人: 南京智能仿真技術研究院有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J13/08;B25J19/02
• 代理公司: 南京業(yè)騰知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32321
• 代理人: 董存壁

1.一種基于無線基站的園區(qū)智能巡檢機器人，包括行車本體(1)和巡檢攝像頭(14)，其特征在于：所述巡檢攝像頭(14)承載與行車本體(1)上，所述行車本體(1)的側邊安裝有撞擊緩沖機構，所述撞擊緩沖機構對行車本體(1)起到防護作用，所述行車本體(1)的上表面左側安裝有軸承座(5)，所述軸承座(5)的上側通過軸承安裝有下轉軸(6)，所述下轉軸(6)的外壁上固定套接有從動齒輪(7)，所述行車本體(1)的上表面左側通過電機座安裝有驅動電機(8)，所述驅動電機(8)的輸出軸上安裝有驅動齒輪(9)，所述驅動齒輪(9)與從動齒輪(7)相嚙合，所述行車本體(1)的上表面右側安裝有數據收發(fā)端(4)，所述數據收發(fā)端(4)與無線基站建立數據傳輸連接，所述下轉軸(6)的上端通過銷軸連接有上轉軸(10)，所述下轉軸(6)、上轉軸(10)的外壁上均固定設置有固定套(11)，兩個所述固定套(11)的同側均固定連接有調節(jié)板(12)，兩個所述調節(jié)板(12)之間通過銷軸連接有液壓缸(13)，所述上轉軸(10)的頂端固定連接有巡檢攝像頭(14)。

2.根據權利要求1所述的一種基于無線基站的園區(qū)智能巡檢機器人，其特征在于：所述撞擊緩沖機構包括緩沖彈簧(2)和緩沖護板(3)，所述緩沖彈簧(2)固定連接于行車本體(1)的車頭和車尾處，所述緩沖護板(3)固定連接在緩沖彈簧(2)上。

3.根據權利要求2所述的一種基于無線基站的園區(qū)智能巡檢機器人，其特征在于：所述緩沖護板(3)呈弧形狀，且緩沖護板(3)的外壁上包覆有橡膠緩沖墊。

4.根據權利要求1所述的一種基于無線基站的園區(qū)智能巡檢機器人，其特征在于：所述行車本體(1)包括驅動系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)、主控制器和電源模塊，所述主控制器與驅動系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)電性連接，所述電源模塊為驅動系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)、主控制器提供電能，所述驅動系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)分別控制行車本體(1)的移動速率和移動方向。

5.根據權利要求4所述的一種基于無線基站的園區(qū)智能巡檢機器人，其特征在于：所述行車本體(1)還包括距離傳感器，所述距離傳感器的輸出端與主控制器連接。

6.根據權利要求5所述的一種基于無線基站的園區(qū)智能巡檢機器人，其特征在于：所述距離傳感器均勻分布安裝在行車本體(1)的側邊上。

7.根據權利要求1所述的一種基于無線基站的園區(qū)智能巡檢機器人，其特征在于：所述巡檢攝像頭(14)包括兩個高清夜視攝像頭，且兩個高清夜視攝像頭之間通過支架固定連接，兩個所述高清夜視攝像頭的拍攝方向之間夾角為30度-60度。