[發明專利]一種用于檢測預制構件質量的全自動3D掃描方法在審
| 申請號： | 202011120401.2 | 申請日： | 2020-10-19 |
| 公開（公告）號： | CN112284289A | 公開（公告）日： | 2021-01-29 |
| 發明（設計）人： | 李永敢;尹碩;楊華東;田敬偉;姚天舒 | 申請（專利權）人： | 中建（天津）工業化建筑工程有限公司 |
| 主分類號： | G01B11/24 | 分類號： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 廣東有知貓知識產權代理有限公司 44681 | 代理人： | 王瑞 |
| 地址： | 300000 天津市武清區汊沽港鎮*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 檢測 預制構件 質量 全自動 掃描 方法 | ||
1.一種用于檢測預制構件質量的全自動3D掃描方法，其特征在于：包括下述步驟：
步驟一：構建一個用于固定三維激光掃描儀的移動平臺，一個用于安裝移動平臺的環形軌道，以及一個用于承載預制構件的載物臺；
步驟二：將待檢測的預制構件固定在載物臺上，確定預制構件的靶標，標定環形軌道的起點；
步驟三：安裝三維激光掃描儀至移動平臺上，并進行調試；
步驟四：控制移動平臺使其運行至環形軌道的起點，開始計時；
步驟五：控制移動平臺勻速運行，三維激光掃描儀掃描預制構件的整體部分和靶標，采集預制構件的相關點云數據；
步驟六：運行一圈后，記錄運行時間，如此反復三次，計算三次運行時間的平均值，取最靠近平均值時間對應次數的點云數據；
步驟七：使用軟件處理點云數據，得到預制構件的3D矢量模型；
步驟八：將得到的預制構件的3D矢量模型與預先存儲在服務器中存儲的標準預制構件的3D參考模型做分析比對。
2.根據權利要求1所述的一種用于檢測預制構件質量的全自動3D掃描方法，其特征在于：所述載物臺設置有升降功能。
3.根據權利要求2所述的一種用于檢測預制構件質量的全自動3D掃描方法，其特征在于：所述移動平臺上安裝有無線收發裝置，環形軌道旁邊設置有攝像機。
4.根據權利要求3所述的一種用于檢測預制構件質量的全自動3D掃描方法，其特征在于：使用軟件處理點云數據的時候包括對點云數據進行去燥、修補優化、點云數據配準、坐標轉化和模型裝配的數據處理。
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