[發(fā)明專利]一種用于檢測(cè)預(yù)制構(gòu)件質(zhì)量的全自動(dòng)3D掃描方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011120401.2
• 申請(qǐng)日: 2020-10-19
• 公開（公告）號(hào): CN112284289A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李永敢;尹碩;楊華東;田敬偉;姚天舒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中建（天津）工業(yè)化建筑工程有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/24
• 分類號(hào): G01B11/24
• 代理公司: 廣東有知貓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44681
• 代理人: 王瑞

本發(fā)明涉及3D掃描技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于檢測(cè)預(yù)制構(gòu)件質(zhì)量的全自動(dòng)3D掃描方法。本發(fā)明通過(guò)三維激光掃描儀獲取待測(cè)預(yù)制構(gòu)件的整體部分和靶標(biāo)，將得到的預(yù)制構(gòu)件的3D矢量模型與預(yù)先存儲(chǔ)在服務(wù)器中存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)預(yù)制構(gòu)件的3D參考模型做分析比對(duì)，根據(jù)分析比對(duì)結(jié)果及相關(guān)規(guī)范允許尺寸偏差和表面質(zhì)量要求，評(píng)估待測(cè)預(yù)制構(gòu)件的質(zhì)量情況，實(shí)現(xiàn)了對(duì)預(yù)制構(gòu)件的質(zhì)量檢測(cè)，減輕了人力勞動(dòng)，且檢測(cè)的準(zhǔn)確度高，同時(shí)也提升了檢測(cè)的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及3D掃描技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于檢測(cè)預(yù)制構(gòu)件質(zhì)量的全自動(dòng)3D掃描方法。

背景技術(shù)

預(yù)制構(gòu)件是指按照設(shè)計(jì)規(guī)格在工廠或現(xiàn)場(chǎng)預(yù)先制成的鋼、木或混凝土構(gòu)件。裝配式混凝土預(yù)制構(gòu)件在工廠生產(chǎn)是建筑工業(yè)化的重要部分。為了保證預(yù)制混凝土構(gòu)件的生產(chǎn)質(zhì)量，預(yù)制構(gòu)件質(zhì)量的檢測(cè)評(píng)估和系統(tǒng)管理至關(guān)重要。

但是，現(xiàn)有的預(yù)制混凝土構(gòu)件質(zhì)量的檢測(cè)是通過(guò)人工來(lái)完成的，其工作效率十分低下，難以滿足建筑工業(yè)化的要求。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明正是鑒于上述的問(wèn)題而做出的。本發(fā)明的目的在于通過(guò)3D掃描方法實(shí)現(xiàn)對(duì)預(yù)制構(gòu)件的質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)。

一種用于檢測(cè)預(yù)制構(gòu)件質(zhì)量的全自動(dòng)3D掃描方法，包括下述步驟：

步驟一：構(gòu)建一個(gè)用于固定三維激光掃描儀的移動(dòng)平臺(tái)，一個(gè)用于安裝移動(dòng)平臺(tái)的環(huán)形軌道，以及一個(gè)用于承載預(yù)制構(gòu)件的載物臺(tái)；

步驟二：將待檢測(cè)的預(yù)制構(gòu)件固定在載物臺(tái)上，確定預(yù)制構(gòu)件的靶標(biāo)，標(biāo)定環(huán)形軌道的起點(diǎn)；

步驟三：安裝三維激光掃描儀至移動(dòng)平臺(tái)上，并進(jìn)行調(diào)試；

步驟四：控制移動(dòng)平臺(tái)使其運(yùn)行至環(huán)形軌道的起點(diǎn)，開始計(jì)時(shí)；

步驟五：控制移動(dòng)平臺(tái)勻速運(yùn)行，三維激光掃描儀掃描預(yù)制構(gòu)件的整體部分和靶標(biāo)，采集預(yù)制構(gòu)件的相關(guān)點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

步驟六：運(yùn)行一圈后，記錄運(yùn)行時(shí)間，如此反復(fù)三次，計(jì)算三次運(yùn)行時(shí)間的平均值，取最靠近平均值時(shí)間對(duì)應(yīng)次數(shù)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

步驟七：使用軟件處理點(diǎn)云數(shù)據(jù)，得到預(yù)制構(gòu)件的3D矢量模型；

步驟八：將得到的預(yù)制構(gòu)件的3D矢量模型與預(yù)先存儲(chǔ)在服務(wù)器中存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)預(yù)制構(gòu)件的3D參考模型做分析比對(duì)。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述載物臺(tái)設(shè)置有升降功能。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述移動(dòng)平臺(tái)上安裝有無(wú)線收發(fā)裝置，環(huán)形軌道旁邊設(shè)置有攝像機(jī)。

在一個(gè)實(shí)施例中，使用軟件處理點(diǎn)云數(shù)據(jù)的時(shí)候包括對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行去燥、修補(bǔ)、優(yōu)化、點(diǎn)云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)、坐標(biāo)轉(zhuǎn)化和模型裝配的數(shù)據(jù)處理。

本發(fā)明有益效果：

本發(fā)明通過(guò)全自動(dòng)3D掃描方法實(shí)現(xiàn)了對(duì)預(yù)制構(gòu)件的質(zhì)量檢測(cè)，減輕了人力勞動(dòng)，且檢測(cè)的準(zhǔn)確度高，同時(shí)也提升了檢測(cè)的效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的步驟圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的實(shí)施例對(duì)于發(fā)明所屬領(lǐng)域的現(xiàn)有技術(shù)人員中具有普通技術(shù)的人來(lái)說(shuō)容易實(shí)現(xiàn)這些實(shí)施例。然而本發(fā)明也可以各種不同的形式實(shí)現(xiàn)，因此本發(fā)明不限于下文中描述的實(shí)施例。

一種用于檢測(cè)預(yù)制構(gòu)件質(zhì)量的全自動(dòng)3D掃描方法，包括下述步驟：

步驟一：構(gòu)建一個(gè)用于固定三維激光掃描儀的移動(dòng)平臺(tái)，一個(gè)用于安裝移動(dòng)平臺(tái)的環(huán)形軌道，以及一個(gè)用于承載預(yù)制構(gòu)件的載物臺(tái)；

步驟二：將待檢測(cè)的預(yù)制構(gòu)件固定在載物臺(tái)上，確定預(yù)制構(gòu)件的靶標(biāo)，標(biāo)定環(huán)形軌道的起點(diǎn)；