[發明專利]一種發動機控制方法

有效

• 申請號: 202011120031.2
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN112302812B
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 李永焯;黃超華;田子龍;陳志遠
• 申請（專利權）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: F02D29/02
• 分類號: F02D29/02;F02D11/00;B60W10/06;B60W30/20
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 張媛

1.一種發動機控制方法，其特征在于，包括：

采集扭轉減振器的工況參數，其中，所述工況參數包括輸入端轉速脈沖信號、輸出端轉速脈沖信號、輸入端齒輪齒數、輸出端齒輪齒數；

根據所述工況參數及采樣頻率獲取所述扭轉減振器的輸入端與輸出端的第一相對轉角信號：

根據所述輸入端齒輪齒數、所述輸入端轉速脈沖信號，獲取輸入端轉速信號；

根據所述輸出端齒輪齒數、所述輸出端轉速脈沖信號，獲取輸出端轉速信號；

根據所述輸入端轉速信號、所述輸出端轉速信號，獲取所述輸入端與所述輸出端的相對轉速信號；

根據所述相對轉速信號、所述采樣頻率，獲取所述第一相對轉角信號；

根據所述第一相對轉角信號，對應調整發動機的輸出扭矩：

若所述第一相對轉角信號處于第一級減振剛度與第二級減振剛度的拐點所對應的臨界轉角處，則降低或增大所述輸出扭矩；和/或

若所述第一相對轉角信號處于極限轉角處，則限制所述輸出扭矩的最大值或降低所述輸出扭矩。

2.如權利要求1所述的發動機控制方法，其特征在于，所述根據所述輸入端轉速信號、所述輸出端轉速信號，獲取所述輸入端與所述輸出端的相對轉速信號的步驟，包括：

通過以下公式，獲取所述相對轉速信號：

Δn(t)＝n_in(t)-n_out(t)

其中，Δn(t)為所述相對轉速信號，n_in(t)為所述輸入端轉速信號，n_out(t)為所述輸出端轉速信號；

所述根據所述相對轉速信號、所述采樣頻率，獲取所述第一相對轉角信號的步驟，包括：

通過以下公式，獲取所述第一相對轉角信號：

Δθ₁(t)＝Δn(t)/f_s

其中，Δθ₁(t)為所述第一相對轉角信號，Δn(t)為所述相對轉速信號、f_s為所述采樣頻率。

3.如權利要求1所述的發動機控制方法，其特征在于，所述根據所述輸入端齒輪齒數、所述輸入端轉速脈沖信號，獲取輸入端轉速信號的步驟，包括：

根據所述輸入端轉速脈沖信號，獲取與所述輸入端轉速脈沖信號對應的輸入端時間間隔，其中，所述輸入端時間間隔為相鄰兩個輸入端轉速脈沖波形在上升沿或下降沿處經過觸發電壓的時間；

根據所述輸入端齒輪齒數，所述輸入端時間間隔，獲取所述輸入端轉速信號，n_in(t)＝60/(Z_inΔtt_in(t))，其中，n_in(t)為所述輸入端轉速信號，Z_in為所述輸入端齒輪齒數，Δtt_in(t)為所述輸入端時間間隔。

4.如權利要求1所述的發動機控制方法，其特征在于，所述根據所述輸出端齒輪齒數、所述輸出端轉速脈沖信號，獲取輸出端轉速信號的步驟，包括：

根據所述輸出端轉速脈沖信號，獲取與所述輸出端轉速脈沖信號對應的輸出端時間間隔，其中，所述輸出端時間間隔為相鄰兩個輸出端轉速脈沖波形在上升沿或下降沿處經過觸發電壓的時間；

根據所述輸出端齒輪齒數，所述輸出端時間間隔，獲取所述輸出端轉速信號，n_out(t)＝60/(Z_outΔtt_out(t))，其中，n_out(t)為所述輸出端轉速信號，Z_out為所述輸出端齒輪齒數，Δtt_out(t)為所述輸出端時間間隔。

5.如權利要求1所述的發動機控制方法，其特征在于，所述發動機控制方法還包括：

對所述第一相對轉角信號進行低通濾波處理，獲取濾除高頻毛刺干擾的第二相對轉角信號。