[發明專利]一種砌墻機器人

有效

• 申請號: 202011120024.2
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN112412073B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 朱金花
• 申請（專利權）人: 山東鼎安升機器人有限公司
• 主分類號: E04G21/22
• 分類號: E04G21/22
• 代理公司: 重慶晟軒知識產權代理事務所(普通合伙) 50238
• 代理人: 孔玲瓏

本發明公開一種砌墻機器人，包括機械臂系統，底座系統，底座系統是本裝置的底座，也是本裝置的移動裝置，底下設置有電機與輪子，可在作業時邊砌墻邊行走，底下設置有超大水泥池，里面有大量的攪拌扇葉，可在作業時將水泥倒進去進行攪拌，然后通過水泥管道吸上去，在水泥池側面設計有傳送履帶，可在作業時進行傳送磚頭，履帶中間設置有大量的齒輪傳動，在機械臂系統設置有三種不同的機械臂，靠近履帶的機械臂可將磚頭從履帶上取下，中間的機械臂可進行砌墻作業，最邊上的機械臂先吸取下面水泥池的水泥，然后再砌墻作業前涂抹水泥。

技術領域

本發明涉及砌墻領域，特別涉及一種砌墻機器人。

背景技術

在砌墻領域中，一直都是人工進行作業，非常不便，為了解決這個問題，專利號：CN201710859669.X公布了一種智能化砌墻機，用于解決利用機械設備智能化砌墻的技術問題，能夠實現智能化砌墻，但是不能將材料一起放進機器，不是特別便捷。

發明內容

針對上述技術問題，一種砌墻機器人，包括機械臂系統、底座系統，底座系統是機械臂系統的安裝平臺；所述的機械臂系統包括：機械臂電機、電機輪、電機輪對輪、履帶電機、履帶固定、橫履帶、豎履帶、底盤、底座、彈簧大臂、彈簧滑動、彈簧電缸、彈簧小臂、彈簧小臂滑動、水泥突破口、水泥兜、雙大臂、雙大臂滑動、雙大臂電缸、單小臂滑動、單小臂、單大臂、單大臂固定、單大臂電缸、雙小臂滑動、雙小臂、小電缸底座、小電缸、爪臂、爪尖、爪臂底座，所述的機械臂電機固定安裝在底座底盤側面，電機輪固定安裝在機械臂電機的電機軸上，電機輪對輪與電機輪產生嚙合關系，履帶電機固定安裝底盤側面，履帶固定固定安裝在底盤側面，橫履帶纏繞在履帶固定與履帶電機的電機軸上，豎履帶纏繞在履帶固定與彈簧大臂上，底盤固定安裝在電機輪對輪上，底座固定安裝在底盤上，彈簧大臂轉動安裝在底座上，彈簧滑動滑動安裝在彈簧大臂上，彈簧電缸前端轉動安裝在彈簧滑動上，彈簧電缸后端轉動安裝在彈簧小臂滑動上，彈簧小臂滑動固定安裝在彈簧小臂上，彈簧小臂前端轉動安裝在彈簧大臂上，彈簧小臂后端固定安裝在水泥突破口上，水泥兜固定安裝在水泥突破口上，雙大臂轉動安裝在底座上，豎履帶纏繞在履帶固定與雙大臂上，雙大臂滑動滑動安裝在雙大臂上，雙大臂電缸前端轉動安裝在雙大臂滑動上，雙大臂電缸后端轉動安裝在單小臂滑動上，單小臂滑動固定安裝在單小臂上，單小臂前端轉動安裝在雙大臂上，單小臂后端固定安裝小電缸底座上，單大臂轉動安裝在底座上，豎履帶纏繞在履帶固定與單大臂上，單大臂固定固定安裝在單大臂上，單大臂電缸前端轉動安裝在單大臂固定上，單大臂電缸后端轉動安裝在雙小臂滑動上，雙小臂滑動滑動安裝在雙小臂上，雙小臂前端轉動安裝在單大臂上，雙小臂后端固定安裝在小電缸底座上，小電缸固定安裝在小電缸底座與爪臂上，爪尖固定安裝在爪臂上，爪臂轉動安裝在爪臂底座上。