[發明專利]一種機器人伺服電機性能測試裝置

在審

• 申請號: 202011119798.3
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN112462084A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 涂志健;李春;衛能;孫慶;李峰;陸澤通;束楊宇;李娟;程炎
• 申請（專利權）人: 蕪湖賽寶機器人產業技術研究院有限公司
• 主分類號: G01P3/00
• 分類號: G01P3/00;G01M15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種機器人伺服電機性能測試裝置，包括：操作臺和連接桿，所述操作臺的上表面右側固定安裝有固定塊，所述固定塊的上表面中部開設有調節槽，所述調節槽的底端內壁中部固定安裝有第一電液推桿。本發明控制第一電液推桿工作，能夠推動調節板在調節槽內上下移動，進一步調整伺服電機的轉動桿與連接桿平齊，控制第二電液推桿工作，能夠推動安裝塊在操作臺上平穩的左右移動，使轉動桿的左端貫穿連接槽，通過定位螺栓貫穿第一固定孔和第二固定孔，使連接桿與轉動桿固定連接，控制伺服電機工作轉動，進一步轉動桿能夠帶動轉動塊轉動，從而轉速傳感器能夠檢測轉動塊的轉速，進一步檢測伺服電機電機軸的轉速，使用效率高。

技術領域

本發明涉及伺服電機性能測試技術領域，具體為一種機器人伺服電機性能測試裝置。

背景技術

伺服電機具有控制速度和位置精度非常準確的優點，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。工業機器人上廣泛采用伺服電機來驅動，因此，伺服電機的性能需要提前進行測試，確保工業機器人的準確運行。

經檢索，公開號為CN109946602A，公開了一種機器人伺服電機性能測試裝置，包括被測電機，所述被測電機上設有轉軸，被測電機靠近轉軸一側設有負載電機，負載電機上設有轉軸，負載電機與被測電機之間設有扭矩轉速傳感器，被測電機的轉軸與扭矩轉速傳感器通過聯軸器相連接，負載電機的轉軸與扭矩轉速傳感器通過聯軸器相連接，負載電機一側設有第一驅動器。

在使用過程中，需要拆卸伺服電機安裝測試組件，一方面工作效率低，另一方面增大了工作人員的勞動強度。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機器人伺服電機性能測試裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種機器人伺服電機性能測試裝置，包括：操作臺和連接桿，所述操作臺的上表面右側固定安裝有固定塊，所述固定塊的上表面中部開設有調節槽，所述調節槽的底端內壁中部固定安裝有第一電液推桿，所述第一電液推桿的頂端與調節板的底側中部固定連接，所述調節板的上表面中部通過固定螺栓固定安裝有伺服電機，所述操作臺上表面的左端中部固定安裝有第二電液推桿，所述第二電液推桿的右端與安裝塊的左側中部固定連接，所述安裝塊的內部開設有轉動槽，所述轉動槽右側內壁的中部開設有安裝槽，所述安裝槽的內部固定安裝有軸承，所述連接桿的右側貫穿軸承的中軸并固定連接，所述連接桿的左端與轉動塊的右側中部固定連接，所述連接桿的右側中部水平開設有連接槽，所述連接槽頂端和底端內壁的中部均貫穿開設有第一固定孔，所述伺服電機的電機軸固定連接有轉動桿，所述轉動桿左端的上表面中部豎直貫穿開設有第二固定孔，所述轉動桿與連接桿通過定位螺栓貫穿第一固定孔和第二固定孔固定連接，所述操作臺的前側左端設置有PLC控制器，所述操作臺上表面的左側中部水平開設有滑槽，所述安裝塊的底側中部固定安裝有滑塊，所述安裝塊與操作臺通過滑槽與滑塊滑動連接，所述轉動槽的頂端內壁中部固定安裝有轉速傳感器。

進一步的，所述調節槽左側和右側內壁的中部豎直對稱開設有限位槽，所述調節板左側和右側的中部對稱安裝有限位塊，所述固定塊與調節板通過限位槽與限位塊滑動連接。

進一步的，所述操作臺底側的四個拐角均豎直開設有導槽，所述導槽的內部螺紋連接有支撐腿。

進一步的，所述轉速傳感器置于轉動塊的正上方，且所述轉動塊與轉動槽的尺寸相配合。

進一步的，所述轉動桿與連接桿水平平齊，且所述轉動桿的左端貫穿連接槽并活動連接。

進一步的，所述PLC控制器的輸入端與外界電源通過導線構成電連接，所述PLC控制器的輸出端與第一電液推桿和第二電液推桿的輸入端通過導線構成電連接。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：