[發明專利]一種機器人伺服電機性能測試裝置

在審

• 申請號: 202011119798.3
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN112462084A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 涂志健;李春;衛能;孫慶;李峰;陸澤通;束楊宇;李娟;程炎
• 申請（專利權）人: 蕪湖賽寶機器人產業技術研究院有限公司
• 主分類號: G01P3/00
• 分類號: G01P3/00;G01M15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人伺服電機性能測試裝置，其特征在于，包括：操作臺（1）和連接桿（14），所述操作臺（1）的上表面右側固定安裝有固定塊（2），所述固定塊（2）的上表面中部開設有調節槽（3），所述調節槽（3）的底端內壁中部固定安裝有第一電液推桿（4），所述第一電液推桿（4）的頂端與調節板（5）的底側中部固定連接，所述調節板（5）的上表面中部通過固定螺栓固定安裝有伺服電機（6），所述操作臺（1）上表面的左端中部固定安裝有第二電液推桿（9），所述第二電液推桿（9）的右端與安裝塊（10）的左側中部固定連接，所述安裝塊（10）的內部開設有轉動槽（11），所述轉動槽（11）右側內壁的中部開設有安裝槽（12），所述安裝槽（12）的內部固定安裝有軸承（13），所述連接桿（14）的右側貫穿軸承（13）的中軸并固定連接，所述連接桿（14）的左端與轉動塊（15）的右側中部固定連接，所述連接桿（14）的右側中部水平開設有連接槽（16），所述連接槽（16）頂端和底端內壁的中部均貫穿開設有第一固定孔（17），所述伺服電機（6）的電機軸固定連接有轉動桿（18），所述轉動桿（18）左端的上表面中部豎直貫穿開設有第二固定孔（19），所述轉動桿（18）與連接桿（14）通過定位螺栓（20）貫穿第一固定孔（17）和第二固定孔（19）固定連接，所述操作臺（1）的前側左端設置有PLC控制器（21），所述操作臺（1）上表面的左側中部水平開設有滑槽（22），所述安裝塊（10）的底側中部固定安裝有滑塊（23），所述安裝塊（10）與操作臺（1）通過滑槽（22）與滑塊（23）滑動連接，所述轉動槽（11）的頂端內壁中部固定安裝有轉速傳感器（26）。

2.根據權利要求1所述的機器人伺服電機性能測試裝置，其特征在于：所述調節槽（3）左側和右側內壁的中部豎直對稱開設有限位槽（7），所述調節板（5）左側和右側的中部對稱安裝有限位塊（8），所述固定塊（2）與調節板（5）通過限位槽（7）與限位塊（8）滑動連接。

3.根據權利要求1所述的機器人伺服電機性能測試裝置，其特征在于：所述操作臺（1）底側的四個拐角均豎直開設有導槽（24），所述導槽（24）的內部螺紋連接有支撐腿（25）。

4.根據權利要求1所述的機器人伺服電機性能測試裝置，其特征在于：所述轉速傳感器（26）置于轉動塊（15）的正上方，且所述轉動塊（15）與轉動槽（11）的尺寸相配合。

5.根據權利要求1所述的機器人伺服電機性能測試裝置，其特征在于：所述轉動桿（18）與連接桿（14）水平平齊，且所述轉動桿（18）的左端貫穿連接槽（16）并活動連接。

6.根據權利要求1所述的機器人伺服電機性能測試裝置，其特征在于：所述PLC控制器（21）的輸入端與外界電源通過導線構成電連接，所述PLC控制器（21）的輸出端與第一電液推桿（4）和第二電液推桿（9）的輸入端通過導線構成電連接。