[發(fā)明專利]一種搬運(yùn)機(jī)器人移動測試設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011119790.7
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN112428304A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 束楊宇;涂志健;衛(wèi)能;李峰;孫慶;陸澤通;李娟;程炎
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖賽寶機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種搬運(yùn)機(jī)器人移動測試設(shè)備，包括檢測臺，所述檢測臺左右兩側(cè)頂部表面滑動安裝有滑動板，所述滑動板底端中部表面豎向固定安裝有滑動柱，所述檢測臺頂端中部開設(shè)有滑動槽，所述滑動柱貫穿滑動安裝在滑動槽內(nèi)部。本發(fā)明由于在檢測臺表面開設(shè)有滑動槽，以及將滑動板底部的滑動柱安裝在滑動槽內(nèi)部，并且通過滑動柱底部的限位板的限定，可以保證滑動板穩(wěn)定的在檢測臺表面進(jìn)行水平移動，進(jìn)而調(diào)節(jié)兩個滑動板之間的間距，便于在將不同大小直徑的搬運(yùn)機(jī)器人放置在檢測臺表面進(jìn)行移動性檢測時，兩個滑動板可以對機(jī)器人進(jìn)行位置限定，保證機(jī)器人在檢測時不會任意的從檢測臺兩側(cè)摔落而導(dǎo)致受損。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及倉儲物流搬運(yùn)輔助技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種搬運(yùn)機(jī)器人移動測試設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)代智能物流在進(jìn)行倉庫的物流分揀和儲存時，因?yàn)槲锪髁看螅ぷ髁看螅斯げ荒軌驖M足高強(qiáng)度的物流分揀儲存工作，因此需要相應(yīng)的搬運(yùn)機(jī)器人代替人工進(jìn)行工作，從而實(shí)現(xiàn)高智能高強(qiáng)度的物流工作，隨著搬運(yùn)機(jī)器人在物流倉儲中的投入加大，對于倉儲物流用搬運(yùn)機(jī)器人的質(zhì)量要求也越來越高，而在搬運(yùn)機(jī)器人正式使用之前，需要對其移動性能進(jìn)行檢測。

然而，現(xiàn)有的搬運(yùn)機(jī)器人移動檢測設(shè)備中仍然存在一些不足之處：由于對于移動性檢測，一般都只是檢測搬運(yùn)機(jī)器人是否能夠正常進(jìn)行移動，而在機(jī)器人移動過程中能否在面對相應(yīng)的阻擋物及時的減速或者停止，則無法進(jìn)行檢測，并且對于不同寬度大小的機(jī)器人，相應(yīng)的檢測設(shè)備無法對機(jī)器人進(jìn)行位置限定，進(jìn)而導(dǎo)致機(jī)器人可能任意的移動而直接從檢測臺表面摔落而受損，影響后續(xù)的檢測準(zhǔn)確度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種搬運(yùn)機(jī)器人移動測試設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種搬運(yùn)機(jī)器人移動測試設(shè)備，包括檢測臺，所述檢測臺左右兩側(cè)頂部表面滑動安裝有滑動板，所述滑動板底端中部表面豎向固定安裝有滑動柱，所述檢測臺頂端中部開設(shè)有滑動槽，所述滑動柱貫穿滑動安裝在滑動槽內(nèi)部，所述滑動柱底端表面固定安裝有限位板，所述滑動板左右兩側(cè)表面均固定安裝有連接桿，所述連接桿底部橫向開設(shè)有限位螺孔，所述限位螺孔內(nèi)部通過螺紋擰接有限位螺栓。

進(jìn)一步的，所述檢測臺左側(cè)內(nèi)部開設(shè)有放置槽，所述放置槽內(nèi)部活動安裝有放置框，所述放置框四個頂角處均橫向固定安裝有固定桿，所述放置槽四個頂角處均橫向開設(shè)有安裝槽，所述固定桿活動安裝在安裝槽內(nèi)部。

進(jìn)一步的，所述檢測臺右側(cè)頂端表面固定安裝有固定板，所述固定板中端內(nèi)部橫向開設(shè)有活動孔，所述活動孔內(nèi)部貫穿活動安裝有活動桿，所述活動桿左側(cè)頂端表面固定安裝有活動板。

進(jìn)一步的，所述固定板頂端表面固定安裝有壓力傳感器，所述檢測臺右側(cè)表面固定安裝有控制盒，所述控制盒內(nèi)部固定安裝有單片機(jī)，所述檢測臺右側(cè)中端表面安裝有顯示屏。

進(jìn)一步的，所述連接桿呈倒L形，所述限位螺栓底部表面粘合有防滑摩擦墊。

進(jìn)一步的，所述壓力傳感器的數(shù)據(jù)輸出端與單片機(jī)的數(shù)據(jù)輸入端相連接，所述單片機(jī)的數(shù)據(jù)輸出端與顯示屏的數(shù)據(jù)輸入端相連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

（1）本發(fā)明由于在檢測臺表面開設(shè)有滑動槽，以及將滑動板底部的滑動柱安裝在滑動槽內(nèi)部，并且通過滑動柱底部的限位板的限定，可以保證滑動板穩(wěn)定的在檢測臺表面進(jìn)行水平移動，進(jìn)而調(diào)節(jié)兩個滑動板之間的間距，便于在將不同大小直徑的搬運(yùn)機(jī)器人放置在檢測臺表面進(jìn)行移動性檢測時，兩個滑動板可以對機(jī)器人進(jìn)行位置限定，保證機(jī)器人在檢測時不會任意的從檢測臺兩側(cè)摔落而導(dǎo)致受損，并且在滑動板兩側(cè)安裝有連接桿，以及將限位螺栓放置在連接桿內(nèi)部開設(shè)的限位螺孔中，進(jìn)而可以在調(diào)節(jié)完滑動板在檢測臺表面的位置后，轉(zhuǎn)動限位螺栓直至其底部的防滑摩擦墊貼合在檢測臺表面，進(jìn)而對滑動板的位置進(jìn)行限定，保證滑動板可以對機(jī)器人起到位置限定的作用。